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公开(公告)号：CN109882680B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910202735.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种蠕动式管道机器人及其控制方法，蠕动式管道机器人包括：至少两个足部，每一足部包括：第一伸缩单元和可拆卸铰接于第一伸缩单元的多个支撑部，第一伸缩单元控制多个支撑部沿管道径向伸缩，以对管壁施加径向力，实现足部与管道内壁的固定或分开；推进部，连接于两个足部之间，包括第二伸缩单元和万向旋转机构，第二伸缩单元用于控制蠕动式管道机器人沿管道轴向伸缩，万向旋转机构一端连接至第二伸缩单元，另一端连接至其中一个足部，以使两个足部能够相对绕动。本发明结构简单，通过更换连杆可快速适应不同管径的管道爬行，方便拆装和维护，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN109955116B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910313804.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种冷却用混合物及其发生装置、发生方法和冷却方法，属于冷却技术领域。该冷却用混合物发生装置包括：液体供应装置；干冰颗粒供应装置；雾化混合装置，其设置有进液口、液雾发生腔、进气口、干冰颗粒容腔、混料区和喷射口，进液口通向液雾发生腔，液雾发生腔设置有将液体转化成液雾的液雾发生器，进气口通向干冰颗粒容腔，液雾发生腔的液雾出口和干冰颗粒容腔的干冰颗粒出口分别通向混料区，混料区的混料出口与喷射口相连通；其中，液体供应装置的出液口与雾化混合装置的进液口相连通，干冰颗粒供应装置的出干冰颗粒口通向雾化混合装置的干冰颗粒容腔。该冷却用混合物能够对材料、零件、刀具、物体等对象进行快速冷却。
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公开(公告)号：CN111974748B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010678888.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种固态CO2清洗方法，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、选择智能干冰清洗机，智能干冰清洗机上设有图像采集装置与显示装置；S2、选择干冰喷枪与干冰清洗机连接，干冰喷枪的喷射口处设有喷嘴以及换挡机构；S3、将干冰喷枪对位的图像传输给显示装置；S4、通过显示装置判断工件形状以及污垢程度，设定清洗参数，并控制换挡机构切换喷嘴进行使用；S5、开启智能干冰清洗机对工件进行清洗；S6、通过显示装置判断清洗是否洁净，如若是则结束清洗，如若否则循环步骤S4直至清洗洁净。本发明能够可视化清洗，并根据清洗环境调整喷嘴形状以及清洗参数，灵活便捷，具有提高其清洁效果的优点。
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公开(公告)号：CN110756948B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911228069.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种马鞍曲线切割装置，包含第一支架、切割机构用于对待切割管材进行切割；及轨迹构成机构，包含公转构件和直线运动构件，公转构件以相对第一支架能够绕第一轴线转动的方式支撑于第一支架上；直线运动构件包含矢量切换组件和直线运动组件，矢量切换组件能够推动直线运动组件在预设路径上线性活动；马鞍曲线切割装置还包含支撑于公转构件上的轨迹变换机构和管材定位机构，轨迹变换机构能够在相对公转构件转动预设的角度时使预设路径的延伸方向在第一方向和第二方向之间切换；直线运动组件在沿第二方向延伸的预设路径上活动时，管材定位机构驱使待切割管材转动以使切割机构在管材上切割出马鞍曲线端口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112845326A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110264282.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 厦门理工学院 , 江西中烟工业有限责任公司广丰卷烟厂
Abstract: 本发明提供了一种切丝机铜排链在线清洗设备及其控制方法，该设备包括：控制器、电连接于控制器的移动机构、干冰清洗机构和负压除尘系统，其中，移动机构包括：工作头，以及带动工作头沿竖直方向和水平方向移动的双向传动组件；干冰清洗机构的干冰喷头固定于工作头，在清洗过程中，双向传动组件带动工作头上的干冰喷头往复移动；负压除尘系统包括防护罩、负压除尘管道和负压除尘装置，防护罩安装于移动机构外部，其一端通过一操作窗口连接切丝机，另一端通过负压除尘管道连通于负压除尘装置。本发明能够在切丝机生产铜排链运转同时在线清理铜排链，避免了拆装铜排链带来的机械损伤，延长了铜排链的使用寿命，减轻了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN112474610A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011225386.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种固态CO2微粒喷射清洗装置，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括干冰造粒机构、干冰碰撞通道与离心分离器，所述干冰碰撞通道内设有干冰碰撞件，所述离心分离器上连接有干冰微粒管与干冰颗粒回收管，所述干冰微粒管与干冰颗粒回收管上均连接有保护动力气流管，且所述干冰微粒管连接有干冰清洗喷枪，所述干冰颗粒回收管连接于干冰碰撞通道上，所述干冰清洗喷枪连接有喷嘴，所述干冰清洗喷枪与喷嘴之间设有干冰微粒混合腔室，所述干冰微粒混合腔室设有混合搅拌装置。本发明能够筛分碰撞后的干冰颗粒，提供均匀度大小较为接近的干冰微粒进行喷射清洗，且喷射时干冰微粒分散均匀，具有提高干冰喷射清洗效果的优点。
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公开(公告)号：CN112474606A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011131949.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能环保清洗设备，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括干冰清洗机本体，干冰清洗机本体内设有清洗室，清洗室内设有干冰喷头，干冰喷头包括壳体、干冰输送通道以及干冰出料盖，干冰输送通道连接有干冰输送管，干冰输送管上设有控制阀，干冰出料盖上开设有若干个干冰冲孔，且各个干冰冲孔的开孔大小不一致，干冰输送通道上转动设有换向盘，换向盘上开设有通料口，通料口的两端分别连通于干冰输送通道与干冰冲孔上，且壳体上设有驱动机构，干冰清洗机本体连接有控制器，控制阀与驱动机构均连接并受控于控制器上。本发明能够控制喷枪的干冰用量，根据使用需求进行调整，避免浪费，具有降低其使用成本的效果。
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公开(公告)号：CN110486744B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910751471.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种管道导流装置，涉及管道输送技术领域。其中，这种装置包括：管道，包括管道内壁、管道外壁和管腔；叶片机构，包括若干个叶片和叶片固定座；固定座固定在管道内壁上，若干叶片的一端均铰接在固定座上，叶片沿管道内壁有序排布，且两个相邻的叶片具有部分重叠；叶片控制机构，配置在管道上，包括依次相连驱动组件、传动组件和控制组件，控制组件能够控制传动组件运动，传动组件将动力传动给驱动组件驱动叶片围绕固定座旋转，以改变管腔的过气口径。本发明通过改变设置在管道内叶片的位置从而改变管道过气口径的大小，以实现锅炉或烧结机在高负荷与低负荷状态下保证管道内保持高流速的需求，且更为节能。
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公开(公告)号：CN112246782A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010838410.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗头，涉及激光技术领域，其技术方案要点是：包括握持手柄，所述握持手柄的两端分别连接有隔离头与清洗头，所述隔离头连接有光纤连接器，所述握持手柄内设有反射镜，且所述握持手柄上设置有调节件，所述清洗头包括连接筒、滑动设于连接筒内的镜筒以及设于镜筒一端的聚焦镜，所述连接筒上设有驱动机构，所述连接筒的一端设有距离传感器，所述距离传感器连接有控制器，所述镜筒内还设有准直镜，所述聚焦镜包括中心聚焦镜以及若干个位于中心聚焦镜周侧的可调谐聚焦镜，所述镜筒端部设有调整机构。本发明能够自动控制清洗间距，并提高清洗范围，避免清洗过程中在衔接时存在缝隙，具有提高其清洗效果的优点。
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