一种交互式三维点云颜色编辑方法

    公开(公告)号:CN103489224A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310476596.8

    申请日:2013-10-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法,包括以下步骤:S1、三维点云可视化;S2、三维视图调整;S3、上色颜色选取;S4、三维点云交互选点;S5、三维点云上色;S6、重复步骤S2至步骤S5并循环,直至遍历所有需要进行上色的点云。本发明采用三维投影结合计算机视觉的方法,使得三维点云的颜色编辑过程更符合人类视觉感官,同时通过人机交互的方式,可快速准确的对失真点云进行修正。

    白蔹提取物的超临界萃取装置及其萃取方法

    公开(公告)号:CN103301255A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310268904.8

    申请日:2013-06-28

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 白蔹提取物的超临界萃取装置及其萃取方法,涉及白蔹提取物。装置设二氧化碳储罐、过滤器、冷却液循环泵、高压泵、压力调节阀、萃取器、加热器、减压阀、分离收集器、冷却器和流量计。粉碎并筛分出白蔹块根颗粒;装入萃取器中,并加入夹带剂,调节萃取器内的压力,加热;控制冷却器冷却,使分离收集器的温度控制在规定温度;启动冷却液循环泵,打开阀门,启动高压泵;使萃取剂二氧化碳经过滤器由高压泵加压进入萃取器对白蔹块根颗粒进行萃取;经过设定的萃取时间,萃取器萃取出的白蔹提取物减压后,在分离收集器中用溶解收集溶剂收集得到萃取物溶液,将萃取物溶液称重后经减压蒸馏、冷冻干燥即得白蔹提取物。

    一种以超临界二氧化碳饱和溶液获取超细颗粒的方法

    公开(公告)号:CN101406818B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN200810072107.1

    申请日:2008-11-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种以超临界二氧化碳饱和溶液获取超细颗粒的方法,涉及一种超细脂、脂溶性物或高分子颗粒。提供一种以超临界二氧化碳饱和溶液制备超细颗粒的装置及其制备方法。装置设有二氧化碳储罐、高压雾化流体储罐、冷凝罐、缓冲罐、高压混合罐、收集室、过滤器、常压料罐、2个带压力控制的泵或压缩机、高压循环泵、高压液体泵、压缩机、阀门、压力表和温度表。待处理的物料熔融后放入混合罐,在混合罐中充入二氧化碳,将混合罐加热至二氧化碳达到超临界;开动循环泵,将混合罐中物料从底部打到混合罐顶部进行循环至混合罐中形成二氧化碳饱和的溶液,再送入同轴双通喷嘴的一个通道,另一通道加入雾化流体,对二氧化碳饱和的溶液雾化,进入颗粒收集室收集。

    一种纳米碳酸钙的制备方法

    公开(公告)号:CN102491396A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110390578.9

    申请日:2011-11-30

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: Y02P20/544

    Abstract: 一种纳米碳酸钙的制备方法,涉及一种纳米碳酸钙的制备方法。提供一种在高压二氧化碳和离子液体参与下,可在无水条件下进行碳化反应的纳米碳酸钙的制备方法。将Ca(OH)2、离子液体和二氧化碳加入高压釜,进行碳化反应;反应产物分离得到纳米碳酸钙产品,离子液体回收。二氧化碳,尤其是超临界二氧化碳,参与的碳化反应是在离子液体辅助下进行反应,该碳化反应的明显特点是可以没有水的参与;离子液体的参与可以极大提高反应速率,并可控制产品的粒径;离子液体可以方便实现循环利用,是一种绿色化工生产工艺;离子液体可以是室温离子液体也可以是非室温离子液体,方便工业化应用的选择。

    列管式固定床电合成乙醛酸的生产工艺

    公开(公告)号:CN1238564C

    公开(公告)日:2006-01-25

    申请号:CN02102974.1

    申请日:2002-02-09

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: Y02P20/123

    Abstract: 本发明涉及一种利用列管式固定床电合成乙醛酸的生产工艺。其工艺为过饱和草酸溶液加入阴极槽;调节阴极槽和阴极室的温度为15~30℃;过饱和草酸溶液通过磁力泵送入阴极室;在阳极槽中加入酸溶液;酸溶液通过磁力泵送入阳极室;调节反应阴极电位,使阴极液乙醛酸浓度达到4wt%~8wt%时出料;将出料结晶即得产品。提高时空产率,缩短反应时间,时空产率可达0.12Kg/Lh,达到出料浓度所需电解时间仅约1.5h,由于用列管控制反应温度,列管本身又是电极,可方便控制电极上反应温度,及时移走反应热,保证了电流效率;充分利用了冷源,增加了电解液的温度,可降低槽压,从而达到节能的效果。

    道路点云中护栏的提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111783648B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202010615878.1

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种道路点云中护栏的提取方法、介质、设备及装置,其中方法包括:对原始移动激光扫描点云进行预处理,以生成原始点云;对原始点云进行道路平面点提取,以获取第一点云和道路平面点云对应的道路平面模型,并对道路平面模型进行垂直平移,以及根据平移后的道路平面模型过滤第一点云,以生成第二点云;以鸟瞰视角生成二维投影,并根据聚类算法对二维投影进行聚类,以生成多个类;对多个类进行筛选,以获得护栏对应的类,并根据护栏对应的类提取第二点云中护栏对应的三维点云,以完成道路点云中护栏的提取;能够在没有位置信息等先验信息的前提下,从大规模道路场景点云中准确提取护栏点云,降低护栏点云提取难度。

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