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公开(公告)号：CN109920002A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910400713.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维随机森林模型的头影测量图像中特征点定位方法，属于图像处理技术领域。方法包括：为每个目标特征点构建一个双层回归森林模型，并利用每个训练图像训练每个目标特征点的双层回归森林模型，得到预测的各特征点对应的位移场；对待测头影测量图像，利用已训练的各特征点对应的双层回归森林模型进行预测，获得每个特征点的位移场；根据各特征点的位移场计算得到对应的偏移距离图，根据偏移距离图计算获得每个特征点的坐标位置。本发明中每个目标特征点都有一个双层回归森林模型作为特征点检测器，第二层回归森林可以显著提升每一个预测位移场的质量，因此该方法可以比传统方法更加精确地检测到解剖特征点。
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公开(公告)号：CN109146988A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810674145.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T11/00
CPC classification number: G06T11/003 , G06T2210/41
Abstract: 本发明公开了一种基于VAEGAN的非完全投影CT图像重建方法，包括：首先，完全投影数据的正弦图像来训练VAEGAN模型，获得可以生成高质量正弦图像的VAEGAN模型；其次，利用已训练的模型对不完全投影数据正弦图缺失部分进行预测，进而可以获取到补全的投影数据；最后，使用卷积滤波反投影（Filtered Back‑Projection,FBP）方法从补全的投影数据图像中重建出CT图像。本发明能够预测缺失投影数据并进一步重建出符合临床诊断、高质量的CT图像。
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公开(公告)号：CN105740815B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610064349.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度递归分层条件随机场的人体行为识别方法，首先，分别提取由RGB‑D摄像机拍摄行为动作场景的RGB‑D视频中行为动作主体的人体姿态和可能与其相互交互的物体信息，将这两种信息作为深度递归分层条件随机场的中间层状态，建模预测输出目标状态层中当前状态和当前所有已发生的预测输出状态集合的相关性，构建深度递归分层条件随机场模型；其次，采用BCFW优化方法驱动的结构化支持向量机分类器学习关于人体行为序列的判别分类模型；最后，根据学习得到的模型参数和即得判别模型预测待测试的人体行为序列的类别。本发明对行为动作具有显著的鲁棒性，在一定程度上提高了人体行为动作的识别准确度。
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公开(公告)号：CN102810601A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210295185.4
申请日：2012-08-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种可以探测光子能量低于禁带宽度的近红外光的探测器结构的制备方法，首先在ITO衬底表面生长CdS纳米棒阵列；其次在CdS纳米棒阵列蒸镀纳米金；然后在纳米金表面蒸镀一层ITO作为顶电极；最后将金属材料在纳米尺度下独有的表面等离激元非辐射衰变时光生电效应及颗粒之间的近场耦合增强效应应用于近红外光的高效探测。本发明结构简单、操作便利，能够实现对入射光波长的选择性探测，无需制冷，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115049709B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210578192.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/33 , G06T5/30 , G06T7/10 , G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种面向脊柱微创手术导航的深度学习点云腰椎配准方法，包括：采集术前和术中的脊柱CT图像；将脊柱CT图像输入训练好的三维V型深度分割网络模型进行分割，获取术前和术中的腰椎CT图像；通过形态学方法消除腰椎CT图像中的孤立点；通过点云转换方法将消除孤立点后的术前和术中的腰椎CT图像转换为相应的腰椎三维点云集合；对术前和术中的腰椎三维点云集合进行最近邻点迭代，完成术前与术中的脊柱CT图像中的腰椎配准；本发明能够减少图像拍摄次数同时实现腰椎图像的快速配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117687742A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311700565.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*与EECBS的多智能体集群调度方法、系统及电子设备，首先采用栅格法建模静态环境地图；然后为需要任务的智能体分配任务；接着通过考虑转弯成本的A*算法为智能体规划路径；之后检测智能体在前w个时间步长是否发生碰撞；随后采用窗口EECBS的上层算法选择特定结点扩展来解决碰撞；重复上述过程，达到最大时间步长输出结果。本发明通过考虑转弯成本对A*算法改进，减少智能体的转弯次数，进而减少碳排放量；通过修改EECBS的碰撞检测函数对EECBS算法改进，既加快多智能体集群调度时间效率，又保证解的完备性。
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公开(公告)号：CN113658679B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110787244.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G16H50/20 , G16H30/00 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种医学图像下牙槽神经损伤风险自动评估方法，包括以下步骤：获取训练集，所述训练集包括CBCT图像和曲面断层片图像；对CBCT图像的下颌阻生智齿与下牙槽神经管的接触关系进行判断；对训练集图像进行数据增强的方式进行扩充；获取多分辨率目标检测模型；训练多分辨率目标检测模型预测下颌阻生智齿与下牙槽神经管的图像位置；使用非极大值抑制算法求得最终下颌阻生智齿与下牙槽神经管位置以及两者的接触关系；本发明能全自动判断曲面断层片图像中智齿与神经管的具体位置，同时，对智齿与神经管的接触关系进行预测，有效地降低了口腔颌面科医生人工定位的工作量与
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公开(公告)号：CN117036365A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311304496.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度注意力网络的第三磨牙牙根数目识别方法，采集曲面体层图像及对应的三维锥形束CT图像，获得第三磨牙牙根位置及类别标注信息形成数据集；以锥形束CT图像的第三磨牙牙根类别标注信息为金标准训练，模型包括主干特征提取网络、特征融合传递网络和输出网络。主干特征提取网络通过加入不同尺度通道注意力检测模块，提取多尺度特征；特征融合传递网络利用卷积操作和跨阶段局部模块进行自上而下和自下而上采样，融合并传递多尺度特征；输出网络同时输出第三磨牙牙根位置及数目分类预测结果。从而全自动同时完成第三磨牙牙根位置预测和数目分类任务，提高了识别效率和准确率，并减少口腔解剖结构重叠对识别准确率的影响。
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公开(公告)号：CN116503389B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310745960.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种牙根外吸收自动检测方法，首先，构建轻量化重平衡深度检测网络，由特征提取子网络、特征融合子网络和预测子网络三部分组成，特征提取子网络主要通过将若干卷积层、轻量化特征变换模块和通道特征自适应校准模块组合构成，实现从曲面体层图像中有效提取多尺度特征的目的；然后，利用从曲面体层图像和对应三维锥形束CT图像中获得的下颌第三磨牙牙根外吸收病灶区的位置标注和类别标注，在损失函数中嵌入类别重平衡机制对轻量化重平衡深度检测网络进行训练；最后，以新采集的曲面体层图像作为已训练轻量化重平衡深度检测网络的输入，该网络即可最终输出新曲面体层图像中下颌第三磨牙发生牙根外吸收的置信度和病灶区位置。
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公开(公告)号：CN116203956A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310167360.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种融合安全距离和全局信息的速度障碍规划方法、系统，其方法包括：首先对Theta*算法进行改进，在评估函数中增加安全距离函数，保证规划的全局路线是安全可靠的；然后按照改进后的安全Theta*路径算法规划出的预设路径前进，如果遇到动态障碍物，则根据融合全局信息的速度障碍法计算出避开障碍物的最佳偏移角度，进行局部路径规划，不断避开障碍物，直至到达目的点。本发明针对有静态障碍物和动态障碍物的复杂环境下的无人节点避障问题，对Theta*算法进行改进，并在速度障碍法的局部规划里融合安全的全局信息，从而规划出安全可靠的路线。
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