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公开(公告)号：CN110518848A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910823770.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种基于单神经元与改进粒子群算法优化双电机高速高精度同步控制方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：根据永磁同步电机的矢量控制原理设计粒子群优化两个电机的PI控制器中KP、KI两个参数；步骤2：对粒子群算法进行改进提高其优化PI控制器的速度与精度；步骤3：通过对评价指标的设计，来保证单电机平稳启动，提高双电机启动时的高精度同步控制；步骤4：将优化后的参数赋值给电机PI控制器；步骤5：通过单神经元耦合器的设计，完成针对任意型号的两个电机的实时耦合计算，实现实时耦合控制。本发明能够明显改善在不同型号电机的双电机高转速下的高精度同步控制，并保证了在初始启动阶段、平稳运行阶段和负载扰动阶段均具有较高的转速同步精度。
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公开(公告)号：CN110449988A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910304782.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提出一种五轴机床摆轴偏心距的快速测量方法，S01：制作水平工作台；S02：确定水平工作台与机床回转工作台的工作平面紧密贴合且平行；S03：测量并记录测头/刀具刚好接触到水平工作台时机床坐标系下的坐标值；具体为执行测量程序使摆轴绕旋转轴中心旋转30°，正负方向各采集数次，分别记录下各坐标值；S04：根据坐标值，分析计算摆轴的偏心距和偏心方向。本发明采用简单的三角形几何原理，计算判断出准确的摆轴偏心距和偏心方向，具有操作简单、易于计算、应用范围广的优点，其测量摆轴偏心距的思想适用于各类具有旋转摆动轴的数控机床，提高五轴机床摆轴偏心补偿量确定的效率及精度。
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公开(公告)号：CN110370083A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910794920.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明涉及一种工件位姿误差测量及标定技术领域，具体涉及一种强力剐齿加工工件位姿误差测量的方法。其包括如下步骤：S01：确定机床原点坐标；S02：安装齿轮工件；S03：根据机床构型编辑测量轨迹，生成测量代码；S04：建立包含工件位姿误差的齐次运动方程，确立工件各位姿误差与各运动坐标值之间的映射关系；S05：根据对应测量轨迹的坐标值，结合位姿误差与运动坐标值间的映射关系计算得到工件的安装位姿误差。本发明为剐齿加工工件位姿误差的测量提供一种简易、高效的方法。
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公开(公告)号：CN106525415B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610940811.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网公司 , 南京工业大学 , 南京高传机电自动控制设备有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种风电机组传动链健康状态评价系统及方法，涉及风力发电机组传动链监测技术领域。系统包括分布于各风电机组传动链处的多类传感器；各多类传感器分别与各云端处理装置连接；各云端处理装置分别与各光纤交换机连接；各光纤交换机通过光纤环网与远程服务器连接；远程服务器通过互联网络与远程显示终端连接；多类传感器包括振动传感器和温度传感器。云端处理装置根据振动传感器和温度传感器分别获取风电机组传动链各部位的振动数据和温度数据；从而以预先设置的健康评价模型数据库确定风电机组传动链的在线运行健康状态，发生故障的部位，及剩余寿命；并通过光纤交换机和光纤环网传输至远程服务器，从而使得远程显示终端进行显示。
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公开(公告)号：CN110018671A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910304032.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种用于数控直驱力矩转台伺服驱动参数寻优的方法，具体涉及基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法。其包括如下步骤：S01：将电子千分表固定在主轴或其他非运动区域上；S02：在转台零位时，校正标准块测量平面与转台Y轴平行；S03：根据转台运动特性，基于小位移编写转台运动程序；S04：设计正交试验表；S05：根据理论位移值和实际读数值得到C轴转台的定位偏差值，根据C轴转台回程后的读数值得到重复定位偏差值。S06：调整伺服参数并对该参数进行验证。通过调节伺服驱动参数，进一步优化直驱调力矩电机的定位精度、重复定位精度及伺服刚性，能广泛运用于各种机床电机伺服参数优化，减少调试时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108620689A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201711467683.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: B23F9/08 , B23F19/002
Abstract: 本发明涉及了一种数控强力刮齿参数化编程加工方法，包括以下步骤：设定机床参数、齿轮参数、刀具参数、加工参数；根据输入基本参数计算剩余参数；根据输入与计算所得参数对加工齿形进行数值仿真；将基本参数输入数控系统，自动生成数控代码，运行数控程序实现刮齿加工。本发明通过二次开发的数控系统人机界面直接输入机床参数、齿轮参数、刀具参数、加工参数，直接在机床上实现数控程序自动编制，将西门子数控系统电子齿轮箱功能应用于刮齿加工，在数控系统中直接运行数控程序完成刮齿加工，免去编制或拷贝程序的步骤，可以有效提高刮齿加工效率保证加工质量，对于推广刮齿加工具有积极意义。
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公开(公告)号：CN105397198B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510947288.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明公开了种基于通用插齿刀具的强力刮齿加工方法,采用具有六轴四联动功能的数控机床;所述数控机床的主轴刀具安装在B轴上;工件安装在转台上,主轴刀具的中心线相对于工件中心线有定的中心距和安装角度;通过计算主轴刀具安装中心距和安装角度的附加微小补偿量;安装完工件,控制数控机床的数控系统加工零件:刀具沿工件的轴向做进给运动,完成次切削后,刀具退回到初始进刀位置,随后,刀具沿工件径向做进给运动,重复上述运动过程,直到完成对整个工件的加工。本发明的刀具采用的是通用插齿刀具,便于批量化订制,与现有的刮齿加工专用刀具设计和制造相比,降低数控强力刮齿加工设备的刀具使用成本。
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公开(公告)号：CN107290958A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710269686.8
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京工业大学 , 马鞍山方圆精密机械有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性控制器进行拆分，得到控制器的参数分量和结构分量；(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器，并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，通过将传统PID控制器非线性化，实现了回转支承试验台的精确位置控制，使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹，从而能够提高试验台的稳定性。
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公开(公告)号：CN103722250B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310713688.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: Y02P70/173
Abstract: 一种数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床，其特征是包括床身（10）、立柱（1）、矩形工作台（16）、定梁（2）、铣削主轴箱（7）、盘形铣刀（8）、立式旋转分度工作台（15）和尾顶针支架（11）。本数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床结构优化、操作方便、加工效率高、适应少齿数加工、性价比高，适用于摆线减速器行业各种批量的摆线齿轮加工。更换不同的成形刀具，也适用于其它需要加工直槽的轴类零件，如花键，电机转子槽等。同样投入产出比情况下，减少用户投资和占地面积，增加了设备的适应范围。
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公开(公告)号：CN105499712A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610013399.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/22
CPC classification number: B23F5/22
Abstract: 一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法，其特征是包括以下步骤：第一步，建模：第二步，生成粗铣刀路：第三步，生成挖根刀路：第四步，生成半精铣刀路：第五步，生成精铣刀路：第六步，后置处理：第七步，加工。本发明的超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法相对于现有加工技术的有益效果在于：无需专门设计齿轮刀具，通过通用的方肩盘铣刀、球刀、棒刀即可完成复杂齿面的粗精加工；无需专门的齿轮加工机床，通过四轴加工中心完成复杂齿面的展成包络加工。
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