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公开(公告)号：CN101977282A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010244789.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了野外昆虫图像自动采集装置及其图像采集方法，包括底座、采集工作台、拍摄系统和控制系统，其特征在于：所述采集工作台沿X向设置于底座上，拍摄系统沿Y向设置于底座上，所述拍摄系统包括摄像机、安装于摄像机上的显微变焦距镜头及冷光源，所述控制系统包括相互连接的微控制器和PC机，所述微控制器通过X向进给装置控制采集工作台沿X向运动，微控制器通过采集工作台上的幕布驱动装置控制采集工作台幕布沿Z向滚动，所述摄像机与PC机相连。本发明结构简单，成本低，可实时采集获取处于自然状态下的昆虫数字图像，以便为科研、教学、生产实践提供自然的昆虫数字图像。
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公开(公告)号：CN101786062A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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公开(公告)号：CN1865960A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610040270.0
申请日：2006-05-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及平仓式谷物干燥机谷物水分检测方法。技术方案为：在所述干燥机的底面或侧面上放置两平板电极，并使两平板电极平面齐平所置放的底面或侧面，两平板电极平面的相对边缘相互间隔开一定距离，一高频信号E串接一标准电阻RH后施加在所述平板电极上，在所述谷物层内产生一非匀强电场，测量两平板电极间谷物的电压降U1和标准电阻RH的电压降U2及上述两电压降的相位差α，通过与所述电压降U1、U2和相位差α相关联的电学公式得到谷物的阻抗Rm或容抗Cm，再由与谷物的阻抗Rm或容抗Cm相关联的拟合函数得到谷物的含水率ω。优点是：水分检测机构简单，成本低；可进行动态水分检测，并可用于控制搅龙的转速，达到所需的干燥效果。
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公开(公告)号：CN111109233B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010182785.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端安装采用宽度液压缸（2）调节的四根伸缩横杆（1），四根伸缩横杆（1）各自远端安装的四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有带有变量喷头（9）的喷杆（10）；仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构（7）连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。本发明的扩缩门喷雾系统能够精确调整行程、仿形变量喷药。
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公开(公告)号：CN111713708A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010610070.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机。涉及一种鲜莲子去芯设备。提出了一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机，通过准确识别莲子尾部朝向及尾部凸点位置，控制去芯执行机构从莲子尾部方向及尾部凸点位置精准去芯。包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置3，以及执行去芯操作的去芯执行机构4；所述机器视觉装置3包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机32和第二相机34；所述去芯执行机构4包括第一直线模组42、第二直线模组43和去芯捅针组件44，所述去芯捅针组件44水平设置，通过去芯捅针组件44的动作完成去芯操作。本发明视觉定位准确，对莲子品种、产地、大小一致性要求低，且具有成功率高、破损率低、运行可靠、维护方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111226830A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010146344.9
申请日：2020-03-05
IPC: A01K41/06
Abstract: 本发明提出的是一种圆筒式气动大角度翻蛋蛋车，其结构包括车前轮、车后轮、车身、蛋架支撑架、轴承座、气缸、蛋架；其中两个车前轮安装于车身的底部前侧，两个车后轮安装于车身的底部后侧，一对三角形结构的蛋架支撑架对称安装于车身的车身前后两侧面，每个蛋架支撑架的中部设有1个轴承座，蛋架通过一对轴承座固定于车身的内部；2组气缸以轴承座为中心对称安装于蛋架支撑架侧面的上半部和下半部。本发明结构合理，操作简单，通过圆筒式结构大大提高容蛋空间利用率，采用一对气缸提供翻蛋动力，重量轻，工作可靠，能够实现大角度翻蛋，有效提高孵化率。
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公开(公告)号：CN103632157B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201210304177.1
申请日：2012-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部籽粒数计数方法，该方法包括步骤：S1.利用CCD摄像头采集小麦穗部的正视图，并对采集到的正视图进行预处理；S2.数学形态学分析：采用数学形态学处理中开运算合理地去除结构元素小的部分；对每个空洞进行填充操作，利用面积法将小于面积P的对象全部去杂；S3.小麦穗部特征参数提取：为建立小麦穗部相关特征参数与籽粒数间的相关关系，提取小麦穗部的面积特征和穗轴长度特征；S4.建立数学模型：利用最小二乘法建立小麦穗部面积和穗轴长度特征参数与其籽粒数间数学模型；S5.数学模型检验：对小麦穗部面积特征和长轴特征与其籽粒数之间的相关关系进行验证，确保了这两种模型的实用性。本发明的方法能够通过提取小麦穗部图像面积特征和长轴长度特征，建立穗部图像面积特征和长轴长度特征与其籽粒数之间数学模型，从而能够比较准确迅速客观地计数出小麦穗部籽粒数，与人工比较大大提高穗部籽粒计数的效率。
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公开(公告)号：CN104535551B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510010159.6
申请日：2015-01-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明的一种基于Atg8完全进入液泡时长的土壤内可利用氮素的检测方法，是由酿酒酵母菌株细胞自噬相关蛋白Atg8的荧光标记、土壤水萃液的获取、酿酒酵母在营养丰富培养基和不同氮素量培养基的培养、模型的建立和土壤内可利用氮素的推算等步骤组成，其特征在于：一定浓度的酿酒酵母细胞耗尽培养基中的可利用氮素，从而启动细胞自噬，并将GFP标记的Atg8完全运往液泡进行降解的时长会因氮素量的不同而不同，据此可以建立标准模型和推算未知土壤内可利用氮素的量。该方法操作简单、成本低廉、可真实反映生物对土壤内可利用氮素的响应情况。
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公开(公告)号：CN107132251A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710447652.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N27/06 , A01C23/047 , A01M7/0003
Abstract: 本发明涉及一种改进的雾量测量装置，包括雾滴采集盒，所述雾滴采集盒为上端开口的盒体，其内置浸没在液体中的一个微型潜水泵，其上方设有雾滴挡板；该雾滴挡板的上端设有水幕喷管，该水幕喷管的一端封闭，另一端通过橡胶管与所述微型潜水泵相连接，其管壁上设有喷水孔；所述微型潜水泵能够将雾滴采集盒内的混合溶液抽送至所述水幕喷管，并流出而在所述雾滴挡板上形成液膜，使所需采集的雾滴随该液膜一起流入所述雾滴采集盒内；所述雾滴采集盒的侧壁上设有与其内部连通的电导率传感器。本发明设计合理，使用方便，能够灵活的改变雾量测量面的方向和大小并通过传感器对混合溶液的电导率的测量得到雾量值，可多次、连续测量样点处雾量，提高了测量的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN106171223A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610571343.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C21/00
CPC classification number: A01C21/00 , A01C21/007
Abstract: 本发明公开了一种基于亩产潜力与目标产量的变量施肥方法，其首先通过走访农户得到的自家田块亩产潜力和土壤信息确定目标产量；然后代入当地农业部门总结出的目标产量和施肥量之间的对应关系得到各自田块的目标施肥量；同时组建与之对应的数据库，并以自然田块边界绘制农田电子地图，构建基于亩产潜力与目标产量施肥法的电子处方图系统，该系统可调用数据库信息并实时与前方施肥作业的施肥机保持通信连接。本发明解决了如何确定施肥量和如何实现单个自然田块内的均匀施肥的问题，有效地减少了环境污染，提高作物的品质和产量，减少化肥的投入量，降低生产成本。
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