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公开(公告)号：CN118135417A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410241067.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强权重对齐的SAR目标持续学习方法，包括设计基于回放旧样本的SAR目标持续学习模块，对新旧类别进行识别；设计基于内存增强的权重对齐模块，得到最具代表性的可回放样本，缓解持续学习中的灾难性遗忘问题；设计增量条件下的渐进式采样策略，保证训练过程中样本均衡问题；设计特征空间距离向量，增大类间特征向量距离，较少类内特征向量距离。本发明可以实现合成孔径雷达图像持续学习。
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公开(公告)号：CN118115800A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410269145.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合与增量分类器和表示学习(Incremental Classifier and Representation Learning,iCaRL)的SAR目标增量识别方法，包括，S1、利用基类SAR数据进行基类训练；S2、利用新类SAR数据进行增量训练；S3、将待测试SAR图像输入完成训练的网络中，得到分类预测结果。本发明将SAR图像的深度学习抽象特征和其方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)特征这一传统手工进行自适应融合，利用增量分类器和表示学习(Incremental Classifier and Representation Learning,iCaRL)这一增量学习方法进行SAR目标增量识别，并在增量训练过程中采用参数冻结策略，缓解了增量学习过程中的灾难性遗忘问题，提高了SAR目标增量识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117331045A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311220324.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于状态空间处理的动目标四维成像方法，属于雷达信号处理领域；具体为：首先、脉冲雷达对包含K个散射中心的运动目标发射线性调频脉冲LFM信号；每个散射中心将各自的宽带回波信号反馈给脉冲雷达，得到基带回波信号，并预处理后得到接收回波信号；然后，利用接收回波数据构建多维Hankel矩阵，得到角度‑速度‑距离4维联合采样矩阵；最后，采用状态空间平衡法对角度‑速度‑距离4维联合采样矩阵进行SVD分解，获得角度估计算子Qx、Qy、多普勒估计算子Fd和距离估计算子Rr，完成四维成像；本发明提高了目标位置及运动参数的估计精度。
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公开(公告)号：CN117289232A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311220513.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的数字阵列雷达波束形成系统，涉及雷达信号处理技术领域。本发明系统包括数据预处理模块、数据复制转发模块、参数配置模块以及波束形成处理模块；数据预处理模块对收到的数据包进行解析和时间对齐；数据复制转发模块将预处理后数据多份复制后分发给波束形成处理模块的各运算子链；用户通过参数配置模块的上位机配置波束形成权矢量参数；波束形成处理模块采用并行链路结构，每个子链采用流水线式处理结构，同时完成多波束的计算，并将处理结果整合存储。本发明系统以FPGA为核心处理芯片，设计新的并行处理架构，实现大规模数字阵列下庞大雷达数据的实时波束形成，具有处理速度快、高灵活性和高扩展性的优势。
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公开(公告)号：CN112162254B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010949335.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号估计目标径向速度和径向加速度的方法，属于雷达信号处理领域，具体包括：首先，雷达对包含s个散射中心的探测目标发射一个线性调频脉冲信号；每个散射中心反馈给雷达各自的回波信号，得到各时刻的宽带回波信号；然后，雷达对各时刻的宽带回波信号分别进行频域补偿，并利用相邻时刻的补偿回波信号计算互相关后，再继续进行降采样和二维SS处理方法构建汉克尔矩阵；最后，对汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到运动目标的径向速度和径向加速度；相比于传统的FFT方法，本发明更充分利用了回波信号的信息，从而显著的提高了精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114002323B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111282958.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机Ⅱ界面脱粘的成像检测方法及系统。该方法包括根据固体火箭发动机每层介质的参数确定每层反射率的超声频谱关系，确定阵列超声换能器的阵元中心频率；确定固体火箭发动机多层粘接结构声场分布模型，确定阵列超声换能器的最优阵元间距；根据最优阵元间距和阵元中心频率设置阵列超声换能器；基于延时法则，采用预埋Ⅱ界面脱粘缺陷的超声检测标准试样进行有无缺陷的对比试验，确定脱粘缺陷的成像闸门；利用超声回波信号和编码器提供的位置信号和成像闸门，将位置点对应的超声信号在成像闸门内最大的信号幅值转化为像素点，根据检测区域的像素点组成Ⅱ界面的超声C型图像。本发明能够提高固体火箭发动机Ⅱ界面脱粘检测的效率。
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公开(公告)号：CN111830508B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010577654.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/41 , E01F13/04
Abstract: 本发明涉及一种采用毫米波雷达的道闸防砸系统和方法，系统包括射频前端、模数转换单元ADC、信号处理单元、逻辑判断单元、输出接口以及电源控制部分。该方法包括以下步骤：1、接收雷达回波进行积累；2、在快时间维进行FFT计算；3、采用数字波束形成技术进行空域滤波，获得回波角度信息；4、在距离‑角度数据上进行CFAR目标检测；5、对检测得到的目标点进行慢时间维FFT，得到目标多普勒；6、计算目标点的距离、角度、速度，并进行极坐标到直角坐标的转换；7、剔除虚假目标点。本发明不仅能提高目标检测概率，而且能够对车辆和行人进行识别，在提高道闸通行效率的同时，简化安装施工，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN113440120B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110671304.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0507 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的人员呼吸心跳检测方法，属于雷达信号处理领域，具体为：首先，雷达对待测的目标人体发射线性的调频脉冲串信号并接收包含杂波的脉冲回波信号；通过去斜处理和离散组成采样矩阵；然后，对矩阵的每一行进行快速傅里叶变换，获取时间‑距离像Rp(m,n)；并将Rp的每一列作为一个距离单元，利用星座图圆心消除所有距离单元的杂波；接着，将每个距离单元的噪声功率平均值作为门限，采用单元平均恒虚警检测各距离单元内存在的目标，根据目标的位置进行多普勒解调；最后，对解调结果重建呼吸和心跳的分离波形；对重建波形中单一的呼吸或心跳做周期估计；输出脉冲信号的呼吸心跳波形和实时频率估计；本发明算法简单，降低了计算量。
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公开(公告)号：CN113567976A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110778809.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的无人机旋翼检测系统及其检测方法，它是一种结合LFMCW雷达距离多普勒处理、峰值检测和距离‑熵检测的无人机旋翼检测系统设计方法。通过对散射回波信号进行多目标检测与信息提取，得到无人机的距离信息与多普勒信息的二维平面能量分布。通过峰值检测方法获得存在无人机目标的距离区域，然后依次计算各个距离单元的幅值分布熵，再对距离—熵曲线做峰值检测，综合RD图和距离‑熵曲线的检测结果，最后实现无人机旋翼区域的检测。一方面能将无人机与其他目标区分开，另一方面能将无人机所在距离范围内存在旋翼的距离单元与其他距离单元区分开，在实现无人机位置检测的同时进一步实现旋翼位置的检测。
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公开(公告)号：CN112163052A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010898430.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法，涉及信息融合技术领域。首先在多传感器多目标场景下提取单个公共显著性目标，并分为完整量测与缺失量测。然后将K个时刻完整的三维信息量测，通过空间极坐标变换得到量测值 并建立似然函数。基于最大似然估计，获得K个时刻公共直角坐标系下完整的目标状态融合估计值 并转换到信息缺失量测传感器坐标系下。利用K个时刻显著性目标的缺失量测更新 获得所有量测的目标状态最优融合估计，并转换到各个测量坐标系下，引入各传感器的偏差抖动Δβ进行迭代，求出各传感器系统偏差估计值β′，最后对原始量测进行偏差补偿，完成空间配准。本发明解决了信息缺失量测下的偏差估计，提高了空间配准精度。
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