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公开(公告)号：CN113642241A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110942558.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G08G1/01 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于交通运行状态的路网细颗粒物研究方法基于细颗粒物区域传输识别算法建立城市细颗粒物传输识别模型，进而获得区域细颗粒物传输的时间、浓度及方向等信息，排除细颗粒物区域传输对本地交通细颗粒物排放的监测干扰；然后通过城市道路分类以及路网交通运行实际数据，对路网交通运行时空特征进行提取，建立了考虑交通运行状态的路网细颗粒物时空排放模型；路网细颗粒物时空排放模型从路网实际交通运行状态出发，反映了路网交通运行所产生的路网细颗粒物时空排放特征。本发明有利于研究城市细颗粒物变化状况，为有针对性的实行城市交通诱导、规划城市交通网提供新的视角，使从城市交通排放角度采取高效率的交通控制成为可能。
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公开(公告)号：CN109583611A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811377219.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/02 , G06Q30/06 , G06F16/29 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q50/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于网约车数据的定制公交站点选址方法，根据网约车数据提取了大量的出行信息，补充了定制公交公司的乘客出行需求收集方式；并创新地提出了交通出行小区概念，并将交通出行小区作为链接定制公交站点与网约车数据的桥梁，将体量较大的网约车数据简化为区域间流动与区域内部流动的概念，从而让定制公交站点选址精度大幅提升。
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公开(公告)号：CN114852076B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210330965.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种人工与自动驾驶混行环境下面向固定信号配时的自动驾驶车辆轨迹规划方法，包括：采集驶入交叉口控制区域的车辆信息；判断驶入车辆的类别，若为人工驾驶车辆，采用Newell跟驰模型对车辆的轨迹进行预测，若为自动驾驶车辆，采用分段轨迹规划的方法对自动驾驶车辆的轨迹进行规划；存储车辆的轨迹信息，当检测到下一辆车驶入时，更新当前车辆信息，开启车辆轨迹规划。本发明属于一种启发式算法，实现了混行环境下自动驾驶车辆的轨迹规划，在保证安全的前提下，提高了规划效率，并且对不同交通流量、信号相位和车辆渗透率下的信号交叉口均可实现车辆轨迹规划。
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公开(公告)号：CN118865684A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410957844.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积模型的路网交通时空状态不确定性计算方法，包括：采集历史交通时空数据；基于DCRNN模型构建路网交通状态点预测模型；建立描述偶然不确定性的损失函数方法，并利用历史交通时空数据，基于贝叶斯框架的MC‑Dropout对路网交通状态点预测模型进行交通状态不确定性训练，获得训练好的路网交通状态区间范围预测模型；将待预测交通时空数据输入到训练好的路网交通状态区间范围预测模型中得到预测的时间范围内的交通状态。本发明通过结合深度学习技术和贝叶斯框架，更深入有效地量化交通状态的不确定性，为交通管理和调度提供更灵活和全面的决策支持。
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公开(公告)号：CN118494778A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410723678.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的性能测试平台，包括上端平台组件，包括安装台和滑台，滑台安装在安装台上；中间传动连接组件，包括法兰盘和连接轴，连接轴上端通过法兰盘安装在安装台下端面中心处；下端支撑固定组件，包括支撑座和底座，连接轴下端通过支撑座安装在底座上，底座固定在地基上；推杆动力组件，均包括有电动推杆，电动推杆上下两端均通过万向节装置进行二自由度转动连接分别固定在安装台和地基上。本发明一种小型多旋翼无人机的性能测试平台，结构紧凑，能够为无人机提供大范围的俯仰和侧倾姿态，能够在实验室条件下复现无人机的实际飞行状况，具有易于实现、成本低、易于操作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118215070A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410442380.8
申请日：2024-04-12
Abstract: 基于信息时效价值的多主体网联计算方法，属于网络信息传输架构领域，包括：将分布式机器通信系统建模为采用gossip传输协议的层级式网络模型；以状态估计误差作为衡量指标来描述状态更新信息的价值，根据观测过程的相关先验知识是否可知来构建广义状态更新价值模型和面向过程的状态更新价值模型；通过广义状态更新价值模型的表达式推导获得广义状态更新价值指标的数学表达式及其上界；通过面向过程的状态更新价值模型的表达式推导获得面向过程的状态更新价值指标的数学表达式及其上界。本发明增加了对语义特征提取的计算延迟、传输延迟和语义特征提取机制所导致的语义压缩误差对信息价值影响的考量，可更加准确地表征数据的时效价值。
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公开(公告)号：CN118211757A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410401965.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种多模式公交网络节点韧性评估方法，所述方法包括以下步骤：首先构建多模式公交网络耦合网络模型；其次定义一种多模式公交网络在客流变化下的多模式公交网络干扰过程、恢复过程及原始过程；最后，定义多模式公交网络节点韧性评估模型中的干扰函数、恢复函数、原始函数进而计算韧性评估指标恢复效率。利用该方法可以有效的从客流变化的角度对多模式公交网络节点的韧性强弱进行评估，为城市建设者提升城市韧性提供了新的评价标准，为韧性城市建设提供了新思路。
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公开(公告)号：CN113642905B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110951667.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种共享电动汽车充电需求可拆分的移动并行充电方法，允许一辆共享电动汽车的电量需求被多辆移动充电车辆提供，共享电动汽车的硬服务时间窗限制被满足，允许位于同一聚集点的共享电动汽车可以同时被同一辆移动充电车辆服务充电，移动充电车辆的电池容量限制被满足，使用商业求解软件CPLEX求解每辆移动充电车辆的路径；求解方法包括以下步骤：(1)定义模型所基于图；(2)定义模型评价指标；(3)定义流平衡约束；(4)定义移动充电车电量约束；(5)定义移动充电车辆时间窗约束。本发明提高了共享电动汽车的充电效率和移动充电车辆的服务效率。
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公开(公告)号：CN117238151A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311250970.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种交通信号的控制方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：通过孤立交叉口优化模型基于N个孤立交叉口的历史交通数据进行孤立优化处理，得到N个孤立交叉口对应的N个交通信号信息，交通信号信息包括允许通行交通信号灯的显示时长和信号周期；一个孤立交叉口对应一个交通信号信息；基于N个交通信号信息，通过路网绿波协调优化模型按照路网绿波带宽最大的方向进行交通信号控制优化处理，得到路网的交通信号协调控制方案。采用本申请实施例可以准确确定交通信号灯的周期以及时长，有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN117172574A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311146139.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种融合空间异质性与非线性的共享单车使用影响评估方法，属于城市交通技术领域，包括：获取共享单车使用数据，构建共享单车使用数据库；获取建成环境数据；将研究区域网格化划分，将划分后网格作为空间单元，对空间单元内共享单车使用数据进行统计，对建成环境数据进行度量；识别城市中心区，计算空间单元距城市中心区距离；构建影响因素数据集；搭建地理机器学习模型，利用影响因素数据集训练地理机器学习模型；分析建成环境与共享单车使用影响的非线性关系和影响的空间异质性。本发明在同一模型中分析建成环境与共享单车使用的非线性关系和影响的空间异质性，深入挖掘共享单车使用和建成环境之间的内在关系。
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