-
公开(公告)号：CN106250625B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610619345.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器迭代制导的优化方法，属于空间轨道转移飞行器变轨控制领域。首先确定主发动机的初始开机点和关机点，根据开关机点和终端约束权重因子，利用最优制导算法进行迭代制导仿真计算，满足关机点条件后，迭代制导结束，得到偏差数据。当关机点X方向的位置偏差超出门限时，对关机点进行调整，使关机点X方向的位置偏差减小，然后再进行迭代制导仿真，直到关机点满足要求，优化结束。该方法摆脱了传统迭代制导的小角度修正假设，同时，将入轨点轨道坐标系下的终端约束转化为地心惯性系下的等效终端约束，并进行适当的权重调整，提高了数值求解的精度和制导方法的适应性，从而保证了航天器最终到达任务点的要求。
-
公开(公告)号：CN106066648B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610695140.4
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种对时变调姿目标的程序四元数在线规划方法，属于飞行器控制系统设计领域。该方法根据调姿初始姿态的四元数描述和t时刻调姿时变目标姿态计算转动四元数P(t)，根据P(t)计算参数α(t)及E1(t)、E2(t)、E3(t)，并根据α(t)的范围进一步得到及根据调姿总时间T和参数α(t)计算参数从而计算得到t时刻在线规划的程序四元数。本发明针对调姿目标姿态随时间变化，且目标姿态时变过程中调姿范围可由小于180度变为大于180度的情形，提供了一种普适性强、易于软件实现的飞行器调姿程序四元数在线规划方法，该方法可保证调姿空间角度为最小，调姿过程平滑连续，实现原理清楚，且简单可靠，算法复杂度低、易于软件实现。
-
公开(公告)号：CN106227968B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610619344.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器主发动机关机点优化方法，属于空间轨道转移飞行器变轨控制领域。在入轨点轨道坐标系下分析航天器的运动，引入“滑行”时间的调整量对关机点进行调整，采用类似于经典控制理论中的反馈控制对误差进行修正，直至误差满足精度要求，获得关机点的位置。该方法减小了主发动机推力大小不可调引起的未被满足的终端位置约束的影响，能根据飞行任务的变化调整关机点，从而提高了入轨点精度，并对较大的系统偏差具有良好的适应性。
-
公开(公告)号：CN106909166A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710115354.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种升交点赤经参数的修正方法及装置。该方法包括：获取运载器的实际起飞时间，及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数；计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差；将所述时间偏差进行限幅处理，以获取限幅后的时间偏差；根据所述限幅后的时间偏差，计算升交点赤经参数偏差量；根据所述升交点赤经参数偏差量，修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数。本发明解决了运载器延迟发射时，升交点赤经参数发生变化，运载器无法准确进入预定轨道的问题，实现了提高运载器飞行控制可靠性的效果。
-
公开(公告)号：CN106895854A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710229204.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种星光修正精度地面试验方法，包括如下步骤：通过惯导系统射前自瞄准和光学瞄准，得到惯组姿态初始值；计算起飞后给定时间的姿态角理论值；星光外场试验通过星光测量、匹配和修正，得到经过星光修正以后，惯组回到初始位置并保持到给定时间的姿态角测量值；计算星光修正误差：姿态测量值‑理论值；根据获得的修正值进行判定。与现有技术相比，本发明的地面星光定姿外场试验判定星光修正精度的有效方法，能够解决运载火箭上面级星光定姿地面试验面临的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873509A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710025218.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1101 , G05F1/468
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭电源远控调压电路及方法，采用按钮开关触点和PLC触点控制、允许调压控制的调压方案，降低了干扰信号对电路的影响，提高了调压电路的可靠性，同时实现远距离调压控制，增强了系统的灵活性。本发明已在多个航天型号的测试发射控制系统中得到应用，可以可靠的实现电源远距离调压控制，电路工作稳定，取得了良好的效果。
-
公开(公告)号：CN106681266A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025217.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058
Abstract: 本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。
-
公开(公告)号：CN208630876U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820542043.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种级间分离时信号可靠性冗余装置，包括：设备连接器、第一分离连接器和第二分离连接器；其中，设备连接器设置有第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口和第四输出端口；其中，第一输出端口和第二输出端口相连接；第三输出端口和第四输出端口相连接；第一分离连接器设置有第五输出端口和第六输出端口；第二分离连接器设置有第七输出端口和第八输出端口；第一输出端口与第五输出端口相连接，第二输出端口与第七输出端口相连接，第三输出端口与第六输出端口相连接，第四输出端口和第八输出端口相连接。本实用新型解决了分离连接器本身出现故障导致冗余措施失效引起飞行可靠性下降问题。
-
公开(公告)号：CN208270665U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820482171.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于继电器板卡的瞬时信号长时间显示电路，包括第一继电器、第二继电器、电源和指示灯；第一继电器的线包正端连接所监测瞬时信号电压的正极，负端连接所监测瞬时信号电压的负极；电源的正极能够经第一继电器的一组触点或第二继电器的第一组触点连接到第二继电器的一个线包正端；电源的负极连接到第二继电器的线包负端；电源、第二继电器的第二组触点及指示灯构成串联回路。本实用新型通过继电器板卡实现了对瞬时信号的捕捉与长时间显示，避免测试人员误判，采用通用的继电器板卡，设计灵活，成本低，开发容易，采用两个继电器进行相互隔离设计，保证电源输出信号不对发出瞬时信号的设备进行干扰。
-
公开(公告)号：CN206450776U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720046312.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种改进型运载火箭电气系统漏电测试电路，涉及运载火箭电气系统领域；测试转换波段开关K2的一端分别与采样电阻R1和第一测试量程切换开关K1的一端连接；第一测试量程切换开关K1的另一端与采样电阻R3串联后，与采样电阻R1并联；第二测试量程切换开关K3与采样电阻R4串联后与采样电阻R3并联；采样电阻R1、采样电阻R3的另一端分别与电压表V、采样电阻R2和采样电阻R4连接；电压表V并联在采样电阻R2的两端；电压表V、采样电阻R2、采样电阻R4并联后接外部壳体；本实用新型能够在系统供电母线漏电阻在不同的范围内大幅度提高测试结果的精度，解决现行的漏电测试方法中漏电阻值在不同的范围内误差较大的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.041 seconds)
