公开(公告)号：CN116165864A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310449369.X

申请日：2023-04-25

Applicant: 北京至格科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张浩 ,  赵乃勤 ,  王晓宇 ,  肖家胜 ,  翁沛鑫 ,  赵宇暄 ,  冒新宇

IPC: G03H1/00 ,  G06T19/00 ,  G02B27/01 ,  G03H1/04 ,  G03H1/08

Abstract: 本发明提供一种用于增强现实的二值层析三维场景实现方法及系统，方法包括：图像处理系统将三维场景进行深度分隔，得到组成三维场景的深度分隔图像，图像处理系统将深度分隔图像按照全息图算法进行处理，得到与深度分隔图像对应的二值全息图，图像处理系统将二值全息图发送给图像显示系统并控制图像显示系统加载二值全息图，从而在特定空间深度生成二值全息图的衍射像，然后图像传输耦合系统接收二值全息图的衍射像，将二值全息图的衍射像传输到人眼前方，使得二值全息图的衍射像与真实场景叠加。上述二值层析三维场景实现方法，解决了AR设备三维场景展示具有的辐辏调节冲突问题，能够实现在AR设备中使用层析光场显示法进行三维场景展示。

公开(公告)号：CN118867284A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410944163.9

申请日：2024-07-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 张永亮 ,  王晓宇 ,  韩敏芳

IPC: H01M4/90 ,  H01M4/88 ,  H01M4/86 ,  H01M8/12

Abstract: 本发明提供了一种固体氧化物电池的氧电极及其制备方法、修复方法与固体氧化物电池。该氧电极包括Bi2O3基氧电极骨架、LaxSr1‑xMnO3‑δ纳米电催化剂；所述LaxSr1‑xMnO3‑δ纳米电催化剂负载于Bi2O3基氧电极骨架，形成纳米复合结构；其中，0.6≤x≤0.9，δ代表氧缺位；以Bi2O3基氧电极骨架的重量为100％计，LaxSr1‑xMnO3‑δ纳米电催化剂的负载量为15wt％‑20wt％。本发明提供的固体氧化物电池无需GDC等隔离层，并且电池界面电阻及电极阻抗小、烧结温度低。在长期电解过程中，可以通过电池放电修复处理等手段来修复受损界面和电极微结构，以延长电池电解寿命。

公开(公告)号：CN119932598A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411955148.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 清华大学 ,  陕西氢能产业发展有限公司

Inventor： 张永亮 ,  韩敏芳 ,  黄晔 ,  王晓宇 ,  马骉 ,  杨景轩

IPC: C25B9/70 ,  H01M8/0656 ,  C25B9/67 ,  C25B15/02 ,  C25B15/021 ,  C25B1/042 ,  C25B15/08 ,  C25B1/23

Abstract: 本发明涉及一种波动电源下固体氧化物电解池稳定制氢装置及方法，包括：波动电源、第一电堆、热化学模块和第二电堆，其中，第一电堆的燃料电极进气口与第一气体输出端相连，第一电堆的供电端与波动电源相连，第一电堆的燃料电极出口与热化学模块的进口相连，第一电堆在当前输入电压大于第一预设电压时，基于第一气体输出端的第一输出气体生成第一气体产物；热化学模块基于第一气体产物进行吸氢吸热反应，得到第二气体产物。第二电堆基于第二气体输出端的第二输出气体和第二气体产物电解生成满足预设浓度的氢气。由此，解决了在波动电源条件下对系统的热管理和气体组分平衡管理不足的问题，提高了系统运行效率，降低了系统搭建的复杂度。

公开(公告)号：CN117830431A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410001178.1

申请日：2024-01-02

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 麦宋平 ,  王晓宇 ,  崔博森

IPC: G06T7/80 ,  A61B5/11 ,  A61B5/113 ,  A61B5/00 ,  G06T3/08 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06F17/16

Abstract: 一种基于空间编码的三维测量方法，包括：S1.设计三维蜂窝结构网格式的空间编码投影图案，并保存交点编码结果集；S2.标定结构光系统中相机与投影仪的内外参，使用投影仪投影空间编码投影图案，并使用相机实现同步采集图像；S3.对采集的图像提取图像骨架，根据图像骨架提取交点并对交点二分类获得两类交点集；S4.基于采集的图像与交点集，利用连接线遍历算法绘制二分图，根据二分图计算交点邻域解码结果集；S5.利用匹配算法，根据交点邻域解码结果集与交点编码结果集计算获得交点配对集合；利用三角测量方法，结合相机与投影仪的内外参，对交点配对集合进行三维测量，生成点云。由此解决了传统网格编码上畸变导致交点不为一的问题，加速了解码速度。

公开(公告)号：CN116165864B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310449369.X

申请日：2023-04-25

Applicant: 北京至格科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张浩 ,  赵乃勤 ,  王晓宇 ,  肖家胜 ,  翁沛鑫 ,  赵宇暄 ,  冒新宇

IPC: G03H1/00 ,  G06T19/00 ,  G02B27/01 ,  G03H1/04 ,  G03H1/08

Abstract: 本发明提供一种用于增强现实的二值层析三维场景实现方法及系统，方法包括：图像处理系统将三维场景进行深度分隔，得到组成三维场景的深度分隔图像，图像处理系统将深度分隔图像按照全息图算法进行处理，得到与深度分隔图像对应的二值全息图，图像处理系统将二值全息图发送给图像显示系统并控制图像显示系统加载二值全息图，从而在特定空间深度生成二值全息图的衍射像，然后图像传输耦合系统接收二值全息图的衍射像，将二值全息图的衍射像传输到人眼前方，使得二值全息图的衍射像与真实场景叠加。上述二值层析三维场景实现方法，解决了AR设备三维场景展示具有的辐辏调节冲突问题，能够实现在AR设备中使用层析光场显示法进行三维场景展示。