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公开(公告)号：CN115924132A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211197863.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了深空探测技术领域的一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾，包括足趾套管、足趾导杆、转动销轴、爪刺箱、螺母；所述足趾套管内部开设有限位腔，所述足趾导杆滑动设置在限位腔内部，足趾导杆一端延伸出足趾套管；所述足趾套管一端开设有槽口，三个所述转动销轴设置在足趾套管上，其中两个所述转动销轴设置在限位腔内部，并紧靠足趾导杆上表面，所述足趾导杆外表面设置有限位环，所述限位环设置在这两个所述转动销轴之间；实现了在较小的下压力作用下，无需侵入岩石，即可对星表进行附着固定，各柔性片可根据地形起伏进行覆形附着，对地形起伏具有广泛的适应能力；同时该足趾具有较好的抗翻转能力，能够有效的防止柔性片翻转脱附。
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公开(公告)号：CN115384816A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838674.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 庄原 , 王波 , 满剑锋 , 杨建中 , 苏周 , 袁丁 , 邱慧 , 倪彦硕 , 黎彪 , 李林 , 张书洋 , 刘寅 , 邸高雷 , 梁东平 , 徐燕菱 , 丁锋 , 冀巍
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN113911395A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111152498.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构，包括：笼状弹簧a、笼状弹簧b、卷绳器、力传感器、基座和载荷安装板；所述笼状弹簧a的一端与笼状弹簧b的一端通过隔环同轴串联，且二者旋向相反；笼状弹簧a的另一端与基座的前端连接，基座的后端安装在探测器上；笼状弹簧b的另一端与载荷安装板的后端连接，载荷安装板的前端安装有采样/探测设备；力传感器安装于载荷安装板与采样/探测设备之间，用于实时测量采样/探测设备工作时的反作用力；卷绳器安装在基座上，用于驱动连接在卷绳器与载荷安装板之间的钢丝绳收卷或释放，以带动载荷安装板相对基座收卷或释放。
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公开(公告)号：CN110525690B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910723798.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的两端分别与对应端的所述坡道连接，且所述限距模块与所述坡道活动连接；令限距模块平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块只具备X向和Y向的转动自由度，用于实时调整两条所述坡道展开端的实际间距始终与其处于水平时的横向间距相同且避免所述坡道悬空。
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公开(公告)号：CN110525690A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910723798.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的两端分别与对应端的所述坡道连接，且所述限距模块与所述坡道活动连接；令限距模块平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块只具备X向和Y向的转动自由度，用于实时调整两条所述坡道展开端的实际间距始终与其处于水平时的横向间距相同且避免所述坡道悬空。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107215485B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710399055.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种被动触发锁紧装置，涉及一种航天器对接锁紧机构；包括锁体、抱抓、拉簧、压簧、抱抓转轴、抱抓限位销、拉簧支架、顶块、压紧后盖和磁缸；其中，锁体的下部分为圆锥台状结构；锁体上部分为设有锥形孔的圆筒结构，中空圆筒结构的外壁设置有锁槽；抱抓沿锁槽伸入锁体的中空圆筒结构的锥形孔内；锁体圆锥台状结构上表面设置有抱抓限位销；抱抓的中部设置有抱抓转轴；锁体圆筒结构的锥形孔顶端设置有磁缸；抱抓的上表面固定安装有顶块；顶块的上表面固定安装有压簧；压紧后盖固定安装在锁体的顶端；锁体圆筒结构的上端固定安装有拉簧支架；本发明实现锁紧装置无源设计，降低了对航天器的资源分配要求。
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公开(公告)号：CN107284697A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710509650.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种着陆缓冲机构用着陆信号装置，包括触发传动部件、上端触发部件、下端触发部件和触发信号传输部件，本发明地形适应能力强，触发可靠，上端触发部件通过在着陆冲击载荷的传递路径中，设置预留初始间隙，并根据杠杆原理将此间隙适当放大，作为微动开关的触发行程，下端触发部件利用与着陆面冲击时可能产生的局部变形，作为微动开关的触发行程，两套触发机构同时作用，基本可实现着陆速度与着陆面法线夹角约±90°范围内的可靠触发，有效提高了着陆信号装置的地形适应能力及触发可靠性。
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公开(公告)号：CN105758271B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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公开(公告)号：CN106404440A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610842058.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器液路断接器分离装置的分离可靠性评估方法，属于航天器技术领域；首先，确定液路断接器分离装置的分离可靠性评估特征量为缓冲器变形尺寸；然后，开展液路断接器分离装置的地面分离试验，获取缓冲器变形尺寸实测数据样本集；最后，计算得出缓冲器变形尺寸的样本均值和标准差及正态容许限系数，并结合试验次数和设定的置信度，查表并经插值计算，获得液路断接器分离装置分离可靠性的评估值；该方法能够显著降低试验件数量和试验次数，有效节省试验成本。
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公开(公告)号：CN105758271A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F42D5/04 , B25J11/0025
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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