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公开(公告)号：CN117129983A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310945006.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/50
Abstract: 本发明提供一种基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法及装置，该方法包括：基于预设的回波信号表达模型，对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的待测目标的回波信号进行信号表达；其中，回波信号表达模型包括到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项，到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项是基于运动参数项构建的；分别对各接收阵列对应的信号表达的结果进行下变频处理，得到各接收阵列对应的基带信号表达结果；基于各接收阵列对应的基带信号表达结果，采用极大似然估计的方法确定待测目标的运动参数的估计结果。本发明能够实现对待测目标的运动参数的高精度估计。
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公开(公告)号：CN116139413A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310086483.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种氧梯度型微针血管靶向光动力治疗装置，其通过刺穿深度可调节的可溶解性微针刺穿皮肤表皮层；并释放微针尖端包含的光敏剂，微针后端溶解速率慢并形成光导器件耦合发光二极管治疗光进入到皮肤浅层如乳头层毛细血管；通过覆盖于皮损表面的氧屏蔽罩开关等物理方式控制空气氧供给表皮层；并进一步通过血氧饱和测量技术获取皮肤局部血氧浓度，根据光敏剂扩散速率及氧浓度变化控制微型发光二极管阵列光源光亮度及治疗时刻，使得毛细血管周围一定范围外的组织处于低氧饱和度状态，实现对毛细血管及其邻近精准调控，实现光动力治疗的精准治疗。
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公开(公告)号：CN112295109B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011126914.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明涉及一种用于光动力治疗装置的校准控制方法，包括投光位置映射确立步骤和辐照度标定步骤，其中投光位置映射确立步骤被实现为通过构造单应矩阵的反投影方式以确定投光位置坐标的映射；辐照度标定步骤包括分别进行的调制参数与辐照度标定以及光源驱动电流与辐照度标定；实现本发明上述校准方法的光动力治疗装置，包括投光部和拍摄部，在任一次治疗前，应使用本发明校准控制方法对光动力装置针对治疗目标进行有效校准，校准后实现精准的光投射，确保治疗过程中的安全，也利于光动力治疗机理的量化研究，满足治疗中光化学损伤与热损伤对不同组织的损伤量效关系研究所需。
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公开(公告)号：CN114209976A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111551771.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种使用可溶性微针的一体化光动力治疗装置，通过阵列化的微针和光源构成一体化治疗装置，使光动力治疗剂在微针中能精准进入皮肤并较快释放，及时开展光动力治疗；一体化的治疗装置改变光动力治疗的光敏剂需要采用静脉注射达到选择性损伤的目的，并降低光动力治疗避光时间，对于柔性基底的阵列，可以根据患者皮损形状设计成多种形状，实现光动力治疗的精准区域治疗。
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公开(公告)号：CN105759250B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610128523.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开种适用于冲激雷达恒虚警检测的分段处理方法,、将个脉冲重复周期内的数据划分为多个数据子段,每个数据子段段首和段尾为重合区,段中为非重合区,重合区分为处理区、混合区和参考区;二、对每数据子段中非重合区、混合区和处理区数据进行CFAR检测,在利用滑窗处理重合区数据的过程中,参考区数据的长度不小于CFAR检测器中保护单元和参考单元长度之和;三、删除数据子段中的参考区数据;四、将每数据子段段尾和下数据子段段首中处理后的混合区数据选其中组数据作为最终的混合区数据,并将其与处理后的非重合区和处理区组合为完整的数据段;能够减小脉冲重复周期内处理的数据量,具有较好的杂波和噪声统计效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595572A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610916471.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置，所述方法包括：发射信号；接收所述发射信号的回波信号，对所述回波信号进行信号处理，得到回波处理信号；根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点，并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置，根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度，并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考，提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117075067A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310842622.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的一种基于雷达的运动目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取多个chirp雷达目标回波数据；对每个chirp雷达目标回波数据进行Keystone变换；对Keystone变换后的数据基于最优补偿参数进行相位补偿；根据相位补偿后的结果进行目标检测，输出目标运动参数估计结果。通过基于最优补偿参数对Keystone变换后的数据进行相位补偿，完成对目标距离徙动的矫正，使得通过补偿后的波形能够更准确地检测目标，提高对目标运动参数的估计精度。
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公开(公告)号：CN117055018A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310945015.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/50
Abstract: 本发明提供一种基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法及装置，该方法包括：对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的回波信号进行下变频处理，得到各接收阵列对应的基带信号的识别结果；基于识别结果分别构建每一个接收阵列对应的协方差矩阵；对各协方差矩阵分别进行特征值分解，并基于各接收阵列对应的特征值分解的结果，分别确定各接收阵列对应的噪声子空间；基于各接收阵列对应的噪声子空间以及阵列响应矩阵，确定各待测目标的运动参数的估计结果；其中，阵列响应矩阵包括接收阵列的阵列响应特征以及接收阵列观测到的回波信号的信号特征。本发明在多目标场景下能够有效降低计算负荷，进而克服了直接估计方法在多目标场景下应用的限制。
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公开(公告)号：CN114911867A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210408956.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/27 , G06F16/22 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种基于数据价值的可验证索引构建与验证方法，属于区块链数据检索技术领域，本发明方法包括基于数据价值的高效可验证默克尔IR树索引结构与构建方法，针对数据价值的高效可验证top‑k检索算法以及检索结果集的可靠性验证算法；本发明能够有效降低在区块链上维护默克尔IR树结构的维护消耗，提高区块链上对查询数据范围内包含目标关键字数据top‑k查询的效率，并且支持查询客户端对检索结果集的可靠性验证，使得用户能够对检索数据的正确性和完整性进行验证。
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公开(公告)号：CN113204019A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110293000.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种被动式高速交会目标直接定轨方法及系统，该方法包括：基于被测目标上遥测发射机发射的PCM‑FM信号，得到每个观测时隙内的复基带信号；对复基带信号进行快拍采样，得到每个观测时隙内的复基带离散采样序列；根据所述复基带离散采样序列和交会目标轨迹参数估计模型，获取所述被测目标的轨迹参数估计结果。本发明通过对高速交会目标运动的轨迹定位，解决了基于多普勒频率和相位差进行目标轨迹定位的传统算法受限于先验知识的问题，提高了被动式高速交会场景下的目标轨迹定位的精度。
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