公开(公告)号：CN103171775A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310037292.1

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  袁军 ,  张笃周 ,  袁利 ,  曹永梅 ,  王胜刚 ,  王新民 ,  赵性颂 ,  王哲 ,  姚宁 ,  刘捷 ,  刘彤 ,  潘立鑫

IPC: B64G1/26

Abstract: 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题，通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用，也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控，同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载，减少卫星轨控过程中的喷气量，提升卫星变轨效率。

公开(公告)号：CN103164220A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310055488.3

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  袁军 ,  袁利 ,  程莉 ,  张辉 ,  董晓刚 ,  周剑敏 ,  王新民 ,  曹永梅 ,  张俊玲

IPC: G06F9/44

Abstract: 一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法，步骤为：（1）提取浮点立即数集合以及表示浮点立即数使用的浮点全局变量集合；（2）定义一个包含无符号整数类型成员与浮点型成员的共用体类型变量；（3）从提取的浮点立即数集合中选择一个未处理的浮点立即数，根据IEEE754数据格式计算该浮点立即数在计算机内存中的32位2进制表示值，并赋值给所述共用体类型变量中的无符号整数类型成员；（4）读取所述共用体类型变量中的浮点型成员的数值，并赋值给所述提取出的浮点全局变量集合中对应的一个浮点全局变量，即实现了该浮点立即数的处理，之后直至所有浮点立即数均处理完毕，星上计算机再进行后继处理。

公开(公告)号：CN103149030A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310036219.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  张庆君 ,  张笃周 ,  孙水生 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  刘捷 ,  贾宏 ,  邢卫卫 ,  刘忻

IPC: G01M15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录陀螺输出的数据；测试结果分析，根据陀螺数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。

公开(公告)号：CN103112602A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310035341.8

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  陈义庆 ,  魏春岭 ,  何英姿 ,  宗红 ,  袁军 ,  李明群 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  王新民

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于推力器和动量轮联合的三轴角速度阻尼控制方法；对于推力器工作正常的轴，判断该轴的角动量分量幅值大小是否大于第一角动量阈值，当大于第一角动量阈值时，用该轴的推力器进行喷气控制以便对推力器工作正常的轴的角动量进行卸载；否则，采用动量轮控制律计算该轴的动量轮控制力矩；对于推力器工作不正常的轴，判断该轴的角动量分量幅值大小是否大于第二角动量阈值，当大于第二角动量阈值时，则置该轴的姿态角和姿态角速率为零，并根据动量轮控制律计算该的轴的动量轮控制力矩；否则按实际的工作不正常的轴的姿态角和姿态角速率计算该轴的动量轮控制力矩。本发明方法简单有效，能够实现航天器成功接入动量轮控制。