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公开(公告)号：CN112539052A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011400712.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 李超 , 郭坤 , 刘家荣 , 王玉超 , 黄玉文 , 翁炜 , 刘文武 , 郭强 , 冯美贵 , 蒋睿 , 贺云超 , 张德龙 , 欧阳志勇 , 徐军军 , 杨鹏 , 赵志涛 , 张培丰 , 吴烁 , 史新慧
IPC: E21B44/02 , E21B19/084
Abstract: 本发明涉及一种钻具下落速度优化的控制装置、方法、介质及设备，该控制装置包括：用于输出钻具参考下落速度控制指令的控制器和与所述控制器连接的、用于检测钻具实际下落速度的测速传感器、用于检测井斜的钻井参数传感器、用于检测钻具下落深度的深度传感器以及人机交互装置。本发明的控制器根据各个检测元件检测到的钻具实际下落速度参数、井斜参数和钻具下落深度参数以及人机交互装置输入的参数，即可输出钻具参考下落速度控制指令，使钻具按照一定的参考下落速度下落，杜绝自由落体的下钻方式对钻具寿命的影响。
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公开(公告)号：CN112249947A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011212894.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 郭坤 , 李超 , 刘家荣 , 王玉超 , 翁炜 , 黄玉文 , 刘文武 , 杨鹏 , 冯美贵 , 蒋睿 , 贺云超 , 张德龙 , 郭强 , 徐军军 , 欧阳志勇 , 史新慧 , 张培丰 , 赵志涛 , 吴烁
Abstract: 本发明涉及一种节能电动钻井绞车及其能量回馈方法，该节能电动钻井绞车包括：发电一体式电动机、储能电源、逆变器、连接装置和绞车；储能电源的电源输出端通过逆变器与发电一体式电动机的电源输入端连接，发电一体式电动机的电源输入端还与井场电源连接，发电一体式电动机的动力输出轴通过连接装置与绞车连接。本发明采用发电一体式电动机驱动的节能电动钻井绞车，采用储能电源与井场电源分时驱动钻井绞车，结构简洁，保证了维修保养的方便性；性能上等同常规驱动的电动钻井绞车。实现了电力能源的重复利用，大幅降低的钻井施工的总能源成本。适宜在勘探钻井设备进行推广，包含地质钻机、石油钻机、水井钻机的绞车装置，经济效果显著。
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公开(公告)号：CN111119766A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010054147.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国地质大学(北京) , 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于地热井的三重复合洗井装置及方法，涉及地热井洗井技术领域，其技术方案包括螺纹连接的上接头和下接头，所述上接头内部开设有上通道，所述下接头的内部开设有下通道，上通道和下通道相连通，在上通道的侧壁上开设有泄流孔，在上通道内还设置有能够控制泄流孔开启或者关闭的调节组件，在上通道和下通道的外壁上固定设置有定子，在定子外配合转动连接有涡轮转子，在所述涡轮转子的外侧安装有外壳，所述外壳的外侧壁上焊接有钢丝。用以解决现有技术中的洗井装置结构复杂、操作不便等问题。
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公开(公告)号：CN107288585A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710615711.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: E21B43/01
CPC classification number: E21B43/01
Abstract: 本发明公开了一种用于深水勘查的基座系统及其使用方法，包括基座、立杆和斜杆，立杆和斜杆支撑自动平衡吊装系统，包括空心安装座、立滑轮、水平滑轮、喇叭口；基座和安装座之间设置钻柱自动定位锁紧系统，包括钻柱通道、油缸平台、立柱、液压油缸、钳座、钳口；安装座上设置通讯系统，基座上设置主控系统、深水勘查液压动力系统和深水电源；组装；钢丝绳装到自动平衡吊装系统，吊至月池；下放，校核基座位置，待钢丝绳荷载表示数降低，停止下入钢丝绳；提供液压动力，完成钻柱定位及锁紧；通过主控系统，将基座系统提升至甲板。本发明通过钢丝绳从钻探船或平台下放至海底，稳定地坐在海床上，可提高海洋勘查的精度、深度和速度。
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公开(公告)号：CN120065695A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510226376.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种钻机柱面坐标机械手模糊PID角度控制方法，包括：构建海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型；根据所述海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型，构建海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型；将给定输入信号输入至所述海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型，获取当前角度输出值；根据模糊规则自适应调节PID控制的参数，使得当前角度输出值更好的追踪给定值，实现对机械手角度的调节控制。本发明引入了模糊控制根据角度反馈的误差及其变化率实时调整PID的参数，更快地响应外部干扰，改善系统的动态响应特性，实现更加精细的机械手角度控制，从而提高整体的控制精度，使其更加适应复杂的海洋环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110878676B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201911146416.3
申请日：2019-11-21
Abstract: 本发明公开了一种海底无泵反循环钻具及钻机，它包括钻具接头(3)、取样管(5)、钻头(6)，其特征在于：钻具接头(3)与取样管(5)连接，取样管(5)与钻头(6)连接，所述钻头(6)底部开有进水口，所述取样管(5)上端的外部固定设有负压腔(4)，取样管(5)内部通过负压腔(4)与外部连通，所述负压腔(4)为两侧封闭中心通水的腔体，所述取样管(5)上端内侧还固定设有导流叶片(7)。还包括海底钻机(1)、海底钻机输出轴(2)，其特征在于：所述海底钻机输出轴(2)通过钻具接头(3)与海底无泵反循环钻具连接，海底钻机(1)驱动海底钻机输出轴(2)通过钻具接头(3)带动钻具转动。本发明具有成本低、重量轻、能提高钻进效率和取样效率、能自动建立冲洗反循环等优点。
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公开(公告)号：CN112377106B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011380670.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 翁炜 , 贺云超 , 吴烁 , 冯美贵 , 张德龙 , 李晓东 , 黄玉文 , 刘家荣 , 赵志涛 , 张培丰 , 杨鹏 , 徐军军 , 郭坤 , 李超 , 郭强 , 刘文武 , 欧阳志勇 , 蒋睿 , 王玉超 , 史新慧
Abstract: 本发明公开了一种钻探改造干热岩储层的装置及方法，装置包括依次连接的钻头、微孔钻探器、动力短节、上接头、连接接头串和连续油管；还可以包括井底随钻测量工具、定向器和井下推进器；钻头上具有前端喷嘴；钻头内部中央具有封堵柱，封堵柱上套设有弹簧；微孔钻探器侧壁有多个侧向喷嘴；微孔钻探器的内壁上套设有控制套，控制套中央设有流道。本发明能够分别对主井眼内天然裂缝发育的热储层和主井眼内裂缝数量低或连通性差的热储层进行喷射改造，能增大改造体积，降低微震风险，还可配合化学刺激法实施，提高改造效果。
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公开(公告)号：CN113250635B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202110667592.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于云端智能控制及可视化的钻井液一体处理系统和方法，包括地质钻探多功能一体化钻井液综合处理系统；还包括钻井液性能参数测定模块、运行负载监测模块、云端智能控制模块和远端服务器；对钻井液性能参数测定模块和运行负载监测模块的数据进行采集，根据云端智能控制模块的智能自动分析和远端服务器的信号交互传递，对地质钻探多功能一体化钻井液综合处理系统实现钻井液净化循环模式、钻井液加重配置模式、钻井液配药模式和废弃钻井液处理模式的切换控制。本发明提升了钻井液在线监测、处理和资源循环利用能力，智能化程度高，能够自动对钻井液进行处理和监控。
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公开(公告)号：CN110878677B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201911146173.3
申请日：2019-11-21
Abstract: 本发明公开了一种ROV搭载的海底钻机，它包括动力装置、外壳(5)、主轴(11)，其特征在于：所述动力装置通过齿轮与主轴(11)连接，所述动力装置与外壳(5)连接，所述外壳(5)上方设置有缓冲立柱(4)，所述缓冲立柱(4)上部的芯轴上放置有缓冲弹簧(3)，所述缓冲立柱(4)上部设有可沿芯轴上下运动的上横梁(1)，所述缓冲弹簧(3)的上端抵在上横梁(1)的底部，所述上横梁(1)的中部与ROV给进油缸连接。本发明具有体积小、重量轻、成本低、能有效避免卡钻、能承受更大压力、适于ROV搭载等优点。
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公开(公告)号：CN111963058B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010954268.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种导杆式同心扩孔工具，包括钻杆本体，钻杆本体包括：外壳体，外壳体内形成有变径通道，且其侧壁上开设有多个条形定位孔，其内壁上形成有第一压力流道；活塞推杆，活塞推杆滑动于外壳体内，且其内部形成有与变径通道贯通的变径流道，其侧壁上分别形成有第二压力流道、第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽与定位孔相对设置；扩孔组件，扩孔组件包括扩孔刀翼和导杆，扩孔刀翼一端销轴连接在第一定位槽内，另一端穿过定位孔向外伸出，扩孔刀翼上开设有条形限位孔，导杆穿过条形限位孔与扩孔刀翼滑动连接，且导杆固定在定位孔侧壁上；限位组件，限位组件设于外壳体内壁上，且其内侧与第一压力流道贯通，外侧与第二定位槽尺寸适配。
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