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公开(公告)号：CN110798350A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911034278.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于系统、分系统和单元的不完整状态监测数据学习系统可靠性模型，并对系统进行可靠性进行评估的方法。该方法在状态监测数据存在缺失的情况下也可以利用缺失数据建立系统的贝叶斯网络模型，并对多状态系统的可靠性进行评估。其步骤如下：1根据系统的设计原理、单元的工作模式以及收集的数据的特性，划分状态空间。2对收集的数据进行预处理，将数据以表的形式存储并作为后续算法的输入。3系统可靠性模型的结构和参数学习过程，利用不完整的数据学习单元间、单元与分系统、系统之间的可靠性关系。4基于上述的可靠性模型，考虑需求约束，评估多状态系统的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN110658476A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910981783.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种随机充放电条件下锂电池容量加速衰减的判定方法，包括以下步骤：1)对同系列实验电池连续充放电过程中容量随等效累积转移能量的退化曲线进行双指数模型拟合；2)定义容量加速衰减的起始点；3)对所有实验电池容量加速衰减起始点的坐标数据进行线性拟合，得到电池加速衰减的临界曲线；4)实时测量并记录待判定电池连续充放电过程中的电压、电流数据，绘制容量衰减的临界曲线，根据实际测量得到的电池容量衰减曲线是否穿过临界曲线来判锂电池是否进入加速衰减阶段。本发明可适用于随机充放电条件下的电池加速衰减判定，简单易行，判定结果较准确，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110363308A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910644380.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种面向多阶段随机任务需求的多状态工业机器人集群选择维修方法包括如下步骤：(1)计算工业机器人集群第x波次任务开始前的机器人处于各个状态的概率；(2)在第x(x为正整数)波次任务开始前，按照工业机器人健康状态将机器人集群进行分类；(3)以最小化维修次数为目标，以任务成功率和维修时间为约束，构建选择性维修决策模型；(4)基于遗传算法求该任务周期内的最优解。若求得可行解，则结束；若无可行解，则执行步骤(5)；(5)回溯算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657861A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811559070.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于顺序博弈的多阶段连续任务装备集群的选择性维修方法，步骤如下：一、在第x波次任务开始前，按照装备健康状态将装备集群分为三个梯队；二、以最小化维修次数为主要目标，以维修成本为次要目标，建立任务成功率约束下装备集群选择性维修决策模型；三、基于顺序博弈方法，对各波次任务装备集群维修策略进行求解。本发明通过以上步骤，就能得到在装备集群面对短周期、多波次、连续任务时的维修策略，使得装备集群在达到任务可靠度的要求下，尽可能减少维修成本。
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公开(公告)号：CN109359750A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811193580.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于启发式混合博弈的集群视情维修决策方法。步骤如下：1.根据集群中各要素剩余使用寿命分布，计算故障概率，将要素分为出动集和备用集，制定初始策略，计算初始收益。2.基于竞争博弈的启发式优化算法使出动集要素竞争博弈，对集群维修策略进行优化，得到局部最优策略，求取任务收益。3.以获取更高任务收益为目标，选择出动集与备用集中的要素进行交换。基于合作博弈获得全局优化策略。4.若无法找出更优结果，则退出算法，如果能找到新的要素交换方案，重新进入步骤二。5.确认最终参与出动的要素及相应维修策略，输出任务总收益。进一步判断是否满足退出流程条件，若满足，则终止流程；否则，转入合作博弈算法。
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公开(公告)号：CN109269518A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811007323.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能体的可移动装置有限空间路径生成方法，支持可移动装置在有限空间的路径生成问题。步骤如下：1.空间智能体封装。利用正六边形栅格对可移动装置的空间环境进行分割与封装，每个栅格作为一个空间智能体，代表一块空间区域。2.可移动装置智能体封装。将可移动装置移动中的形状简化为圆形，并定义其从起始位置向目标位置移动的偏离函数fgoal。3.构建多智能体的路径生成框架。将每个可移动装置智能体的总体移动描述为奔向目标行为和避障行为。4.基于空间智能体选择的路径确定。定义可移动装置智能体路径生成的确定函数，并根据确定函数选择下一个空间智能体。5.消解空间智能体冲突。采用等待或绕行策略来消解空间智能体冲突。
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公开(公告)号：CN108875205A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810619915.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于可达矩阵和离散事件驱动的系统可用度高效仿真方法，将系统的可用状态转化为各单元故障和维修后系统的可达状态，再通过离散事件驱动和多次仿真获取其可用度仿真值，从而提高复杂系统可用度仿真的效率和效果。步骤如下：1将系统的可靠性框图转化为面向系统正常工作的邻接矩阵。2定义仿真收敛次数。3对系统中各单元进行故障和维修时间抽样，按时间先后排序并生成离散事件集合。4根据单元发生故障事件和维修事件，在邻接矩阵中更改与该单元相关的元素。5求解各离散事件发生时刻的可达矩阵，根据起始单元和结束单元的可达关系确定系统可用状态。6根据多次仿真结果，计算系统各时刻的可用度，并生成可用度仿真曲线。
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公开(公告)号：CN102103658B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201010572200.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种实用的电子产品寿命评估模型参数高精度萃取方法包括如下步骤：(1)确定失效物理模型及待萃取的模型参数；(2)获取产品几何和材料参数的均值和上下限，并采用工艺能力指数表征其不确定性；(3)根据产品几何和材料参数的均值估算失效物理模型的初始模型参数；(4)根据几何和材料参数的分布类型抽样获得其随机值；(5)结合Monte-Carlo仿真方法获得产品寿命的随机值；(6)根据寿命随机值得到产品寿命的理论分布函数；(7)采用残存比率法对试验失效数据进行处理得到产品寿命的经验分布函数；(8)利用K-S检验方法对上述两个寿命分布函数的拟合度进行检验；(9)对模型参数进行寻优萃取，直到获得拟合度最优的模型参数。
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