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公开(公告)号：CN110823130B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911003968.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种结构光3D视觉快速自动标定装置及方法属于机器人视觉引导与控制等领域，包括查表标定法、相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法、以及利用后者验证前者在对深度方向Z的标定结果。查表标定法利用标定块平面标定区在图像中的像素值与其在深度方向(Z方向)的位置坐标值建立映射关系，标定Z，利用栅格标定块、异形标定块中规则图形与其在图像中高度方向(Y方向)的匹配关系建立映射关系，标定Y。相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法通过其数学模型结合数字图像处理算法，标定Z。标定装置还包括3D相机、激光结构光、固定平台、伺服电机、编码器、平移滑台、栅格标定块、异形标定块、圆形标识标定块。
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公开(公告)号：CN106862718A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710085564.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种交流主电弧与旁路交流热丝电弧的复合电弧成形制造方法，将交流非熔化极焊接电源、钨极与工件形成主回路，将交流熔化极焊接电源、钨极与焊丝形成旁路，其中，交流非熔化极焊接电源在钨极与工件之间产生交流主电弧，交流熔化极焊接电源在钨极与焊丝之间产生旁路交流热丝电弧；调整交流主电弧交流电信号波形，熔化母材形成熔池，同时清理工件表面氧化膜；在旁路交流热丝电弧辅助作用下，加热焊丝形成熔滴，同时过渡进入熔池，实现有色金属成形制造，通过调整旁路交流热丝电弧的电信号波形，实现焊丝熔化与熔滴过渡的自主控制,获得大滴过渡、搭桥过渡及射滴过渡等多种熔滴过渡形式，以满足不同制造工况需求。采用本发明的技术方案，可以实现有色金属的高质高效高精度成形制造。
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公开(公告)号：CN104227564B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410447614.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 随动式双砂轮架曲轴磨床可移动式CBN砂轮修整器，金刚石滚轮安装在电主轴一端；电主轴安装在箱体孔内并通过螺钉固定在箱体上；箱体通过螺钉固定在连接体顶部，连接体底部安装有滑块，装有滑块的连接体可沿直线导轨移动，直线导轨用螺钉与底座连接；油缸通过螺钉固定在底座上，连接块将油缸中的活塞与箱体连接；所述滚动轴承安装在弹簧与压紧手柄的滑槽内；所述底座的一端沿直线导轨的运动方向安装有限位块。本装置具有结构紧凑，运动简单，刚性好，修正平稳等特点。能够保证曲轴的加工精度，提高了随动式双砂轮架曲轴磨床的生产效率，适用于汽车曲轴的高精度、高速、高加减速随动式加工。
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公开(公告)号：CN106272463A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811105.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 空间姿态调整机构，属于机械领域。机构在工作时，底座一、底座二和底座三均固定不动；因此，当驱动杆二固定不动，而驱动杆一运动时平面A将绕轴线转动，执行杆将在平面B内绕b点旋转；当驱动杆一和驱动杆二同时转动时，执行杆将叠加为以b点为圆心的球形运动，本机构是一种基于2自由度的空间串联机构，满足机构前端的执行器以各种方向和角度达到所需的工作位置，并且在执行器调整角度时，工具前端不会脱离工作位置。
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公开(公告)号：CN103510038B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310474560.6
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 , 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明提供一种具有喷涂基体加热功能的双弧电弧喷涂装置，包括恒压输出电路、恒压输出电路驱动电路、第一电压电流反馈电路、人机交互界面、主控电路、喷涂枪，所述喷涂枪具有供第一喷涂丝材送入的第一导电嘴和供第二喷涂丝材送入的第二导电嘴；本发明还包括恒流输出电路、恒流输出电路驱动电路、第二电压电流反馈电路，以及第一送丝机和第二送丝机。主控电路通过恒压输出电路驱动电路连接恒压输出电路，通过恒流输出电路驱动电路连接恒流输出电路。本发明通过设置恒流输出电路在主路丝材与喷涂基体之间建立恒流电路，产生辅助电弧，加速融化主路丝材并同时加热喷涂基体，能够获得较好的喷涂效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103071902B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310011563.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法及装置，属于焊接设备技术领域。本发明通过焊枪自转解决焊接过程中出现的电弧偏斜问题；通过焊枪平移解决不等厚板焊接及错边焊接时焊接位置改变问题；通过焊枪俯仰解决全位置焊接问题，并通过焊枪和送丝系统的分别控制实现焊枪运动和焊丝运动的解耦，实现厚板焊接的起弧穿孔控制；该装置即为一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制专用焊接机头，本发明使等离子焊接专用机头具有更高的集成度，将送丝系统，弧压控制系统，焊枪旋转和伸缩，摄像监控系统，横向移动调节有机的组合成一整体，且焊接机构系统非常容易维护。
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公开(公告)号：CN103100783B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310070720.0
申请日：2013-03-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双弧复合焊接电源装置，通过电流切换电路中功率开关器件的交替导通，电源从不同的输出端子输出电流，使焊接电弧在不同的电极之间燃烧;通过改变电流切换电路中双包电感的匝数比例，使切换的电流比例反比于匝数比例；通过双胞电感的磁场耦合作用，配合两只功率开关管的轮流导通关断，实现了电流输出回路的高速切换，非熔化极电弧可以高速的从钨极与焊丝和钨极与母材之间切换。相比于常规的双熔化极焊丝电弧焊接工艺，可以降低焊接热输入的最低临界值，相对于简单的非熔化极和熔化极的复合焊接，由于非熔化极电弧的切换时间比例可以自由调节，所以非熔化极电弧能量在熔化极焊丝和母材之间的分配比例可以自由调节，从而提高焊接工艺的适应范围。
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公开(公告)号：CN102916606B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210393657.X
申请日：2012-10-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M9/06
Abstract: 本发明涉及一种新型交流脉冲电源装置，包括整流滤波电路，高频脉冲电路，低频脉冲电路，以及高压稳弧电路；三相交流电经过整流滤波电路分别输入至低频脉冲电路和高频脉冲电路，高频脉冲电路输出为正负值对称的方波，其频率为5KHZ-40KHZ，低频脉冲电路输出为正负值对称的方波，其频率为0.2HZ-20HZ，高频脉冲电路与低频脉冲电路在负载处叠加，得到一串正值脉冲和一串负值脉冲交替的波形，其频率为0.2HZ-20HZ，每个脉冲的频率为5KHZ-40KHZ；三相交流电经过整流滤波电路输入至高压稳弧电路，高压稳弧电路在叠加电流过零时输出一个方波电流到负载，为负载提供额外电压。
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公开(公告)号：CN102615467B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210076850.0
申请日：2012-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，属于焊接夹具领域。一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，包括轴向对中机构Ⅰ，轴向对中机构Ⅱ，轴向对接机构和机架，通过轴向对中机构Ⅰ、Ⅱ对被焊细管工件的对中定位后，通过轴向对接机构完成被焊细管工件的对接接触工作，完成焊接前的准备工作。本发明能够较好地改善被焊细管工件的焊接质量，使焊接变形量减小，使焊缝更加美观，同时被焊细管工件便于安装和拆卸，操作简单并提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN102352476B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110293828.7
申请日：2011-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 一种直流脉冲电弧加工系统及电弧加工方法，属于表面技术领域，包括基本参数控制模块A，人机参数设定装置B，DSP控制器D以及主电路C；所述的主电路C包括顺序接入交变电路的整流器Z1，逆变电路1，高频变压器T、整流电路2，整流电路2的输出接有喷涂丝一和喷涂丝二，整流电路2与喷涂丝之间连接有电流信号采样器件LEM1。电弧加工过程中整个喷涂过程中送丝脉冲，气体流量阀4的送气脉冲，与电源能量输出频率一致，同时达到峰值和基值。本发明能在各种薄质母材上覆盖金属层，并且产生的形变小；能在塑料或其他熔点低的工件上进行小能量的喷涂。
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