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公开(公告)号：CN115025454B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210958016.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A63B23/035 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种肢体关节一体式静态渐进性牵伸训练器，包括屈伸训练机构和旋转训练机构，屈伸训练机构包括屈伸把手、屈伸传动轮系、关节相邻近端固定装置、第一锁紧开关、关节相邻近端托和关节相邻远端托；旋转训练机构包括旋转把手、第二锁紧开关、关节相邻远端伸缩壳体、关节相邻远端固定装置和旋转传动轮系；屈伸把手用于向屈伸传动轮系输入转矩；屈伸传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端托相对于关节相邻近端托的旋转运动；旋转把手用于向旋转传动轮系输入转矩，旋转传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端固定装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN114681013A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011612381.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了关节手术超声清理装置，包括超声发生器、超声刀柄和超声清理刀，超声发生器与超声刀柄相连，超声清理刀包括刀体，刀体具有连接端和清理端，刀体内具有清理通道，清理通道具有位于清理端的清理吸入口和位于连接端的清理排出口，连接端与超声刀柄相连，清理端的端面为弧形面且与刀体的周壁面之间平滑过渡，刀体的横截面的内周轮廓和外周轮廓均为平滑的曲线，清理吸入口相对于刀体的纵轴线倾斜，清理吸入口的轮廓为平滑曲线。本发明适用于在关节手术中清理关节处的赘生物，并且可以更好地适应关节处的曲面形状，超声清理刀整体圆润，没有棱角，减少了对关节处的损坏。
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公开(公告)号：CN113403268A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110957555.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: C12N5/077 , C12N5/0775
Abstract: 本发明提供了一种生物墨水及其制造方法，以及使用生物墨水通过3D打印制造的生物支架，该生物墨水包含甲基丙烯酸酐明胶（gelatin methacryloyl，GelMA）、氧化的透明质酸（oxidized hyaluronic acid，OHA）、多巴胺修饰的透明质酸（dopamine conjugated hyaluronic acid，HA‑DA）、软骨脱细胞基质、和外泌体。
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公开(公告)号：CN113040980B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110587913.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种实心聚氨酯半月板移植替代物及其制作方法，包括以下步骤：步骤一、对患者的膝关节进行核磁共振拍摄，获取膝关节的核磁二维图像；步骤二、将膝关节的核磁二维图像导入医学逆向软件Mimics，构建半月板三维模型；步骤三、将半月板三维模型导入Geomagic软件进行三角面片优化处理，提高模型表面平滑度；步骤四、将优化处理后的半月板三维模型导入SOLIDWORKS工程软件，分别在半月板前、后角添加圆柱栓子结构；步骤五、将步骤四中添加了圆柱栓子结构的半月板三维模型导入UG设计软件进行翻模，制作模具三维模型；步骤六、最后根据模具三维模型制作半月板模具模型，并根据所述的半月板模具模型制造所述的实心聚氨酯半月板移植替代物。
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公开(公告)号：CN113262083A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110564984.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种压力反应装置及其控制方法，涉及医疗器械技术领域，所述压力反应装置包括：容纳部，用于容纳组织工程半月板支架；压缩构件，对所述组织工程半月板支架施力，以压缩所述组织工程半月板支架。承载组织工程半月板的支架在受力而被压缩的情况下，将使得组织工程半月板以天然半月板的受力方式被施力而形变，进而促使组织工程半月板获得天然半月板的区域特异性以及更好的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113112900A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110588453.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种可用于术前演练的半月板3D打印模型的制作方法，包括以下步骤：步骤一、对患者的膝关节进行核磁共振拍摄，获取所述膝关节的核磁二维图像；步骤二、根据所述膝关节的核磁二维图像构建半月板三维模型；步骤三、对所述的半月板三维模型进行三角面片优化处理，提高模型表面平滑度；步骤四、将步骤三中经过三角面片优化处理的半月板三维模型导入打印机进行3D打印半月板模型。该方法通过采集患者膝关节核磁图像，后期三维重建半月板模型，通过3D打印技术按照1:1比例真实还原患者半月板结构，3D打印在互补性及易用性上解决了传统工艺难以精确加工复杂形状的问题。
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公开(公告)号：CN111513683A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010468245.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种踝关节松弛度测量仪，包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部设有小腿固定机构(2)，所述壳体(1)的顶板上形成有避让口(3)，所述避让口(3)的两侧分别设有一条直线轨道(4)，所述直线轨道(4)上可滑动地安装有足部固定机构(5)，所述壳体(1)内设有电动滑轨机构，所述电动滑轨机构上设有推拉板(7)，所述推拉板(7)通过所述避让口(3)伸出所述壳体(1)，所述推拉板(7)通过力传感器(8)与所述足部固定机构(5)连接。本发明能够自动对患者的足部产生均匀的抽屉力，同时测量其相对位移，提高检查的安全性，获得更加准确的结果。
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公开(公告)号：CN110591143A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918746.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种丝素蛋白冷冻海绵的制备及应用方法，将丝素蛋白海绵的制备工艺大幅简化，同传统方法需要使用有机溶剂和各种交联剂进行化学交联相比，本方案通过无毒性添加成分，制备多孔海绵结构的设施要求低，仅需要低温恒温箱一个设备，交联时间同目前已有的方案相比大幅缩减，整个实施方案从时间和经济上都实现了工艺上的显著提升。本技术方案从丝素蛋白溶液的制备到最终获得多孔海绵，即通过差式热实验寻找玻璃化转变温度—低温冷冻保存—解冻，实现丝素蛋白无添加剂的低温冷冻海绵制备。
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公开(公告)号：CN110575143A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910918774.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种膝关节松弛度测量仪，包括:箱体(1)，为长方体结构，其长度方向上的一端设有踝关节顶板(2)，另一端固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构上设有可沿所述箱体(1)高度方向移动的滑块(3)，所述高度调节机构的底部设有膝盖顶板(4)；力量测量机构，设于所述箱体(1)内，通过连接板(5)与所述滑块(3)固定连接，所述力量测量机构上设有连接扎带(6)；所述力量测量机构用于测量前抽屉力和后抽屉力。本发明能够自动对患者施加前后抽屉力，对操作者要求较低，而且具有发力均匀、安全高效和检测结果准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN110354309A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910636917.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种3D打印仿生半月板的方法，利用高分子材料PCL，在人体内能够生物降解，及具有良好的可打印性和力学特性，能够在半月板组织工程中提供足够的力学强度，而且其降解速度慢，在组织替代过程能够持续维持一定的力学强度，保护关节软骨面和膝关节的力学平衡；及蚕丝蛋白作为一种天然生物材料，不仅有低免疫性、生物相容性优良和来源丰富等优点，还具有多数天然生物材料不具备的良好力学性能。并且蚕丝蛋白的良好力学强度是大量β片层二级结构所赋予的，这些结构排列整齐并有较强的相互作用。所以，用PCL作为内衬和蚕丝蛋白作为外壳，来制作混合的3D半月板，会有很大的应用前景，可以用于很多组织的修复之中。
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