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公开(公告)号：CN109038371A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811167828.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。
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公开(公告)号：CN108879464A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN105295660B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510867872.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 国网四川省电力公司凉山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 西安微纳新材料科技有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D133/00 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D5/08 , C09D5/24
Abstract: 本发明提供了一种导电防腐涂料及其制备和应用。所述导电防腐涂料由包含如下成分制备得到：树脂、固化剂、导电填料、偶联剂、分散剂、稀释剂和助剂，其中以涂料总重量为100％计各成分含量为：树脂35％、导电填料25％、固化剂13％、偶联剂12.5％、分散剂12.5％稀释剂1.95％和助剂0.05％。本发明的导电防腐涂料导电性能优良，附着力强不易剥落，能够有效的防止金属的腐蚀，且制备方法简单，适于大规模生产和应用。
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公开(公告)号：CN107796436A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610807872.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张富春 , 郑武略 , 范敏 , 江一 , 郑晓 , 黎晓辰 , 黄海 , 姜旭 , 颜才升 , 赵付亮 , 谢守辉 , 胡大明 , 陈远登 , 陈浩 , 汤杰 , 张礼昌 , 高方玉 , 林青峰 , 叶少春 , 王解放
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种环境监控数据采集器，包括：数据采集模块，包括：电流传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、以及水温传感器的其中之一或任意组合；数据采集模块还包括：模拟通道，分别连接电流传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、以及水温传感器的其中之一或任意组合；模数转换器，与模拟通道连接；环境监控数据采集器还包括：通信接口模块；电源转换模块；微处理器，分别与模数转换器、通信接口模块、以及电源转换模块连接，用于根据用户指令，控制数据采集模块采集电流模拟数据、土壤温度模拟数据、土壤湿度模拟数据、水温模拟数据的其中之一或任意组合。本发明的环境监控数据采集器可实时、精确采集数据。
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公开(公告)号：CN107436385A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610357676.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 国家电网公司 , 宁夏电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 吴扬 , 高方玉 , 解玉文 , 郑鹏超 , 曹向勇 , 高安洁 , 于洪亮 , 贺晓宇 , 赵坚钧 , 张新 , 郑仟 , 单夫军 , 潘伟峰 , 司振勇 , 谢贵文 , 王玄 , 王剑峰 , 董捷
CPC classification number: G01R31/00 , G01R1/0425 , G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人，包括：运动控制装置和绝缘检测装置，二者通过绝缘绳连接；运动控制装置包括弹簧夹和拉绳电机控制柜；绝缘检测装置包括支架、绝缘检测模块和多个导向杆；弹簧夹夹持在靠近输电线路杆塔塔头的第一片绝缘子上；拉绳电机控制柜安装在弹簧夹上方，绝缘绳从拉绳电机控制柜伸出，连接至支架，绝缘绳与支架具有至少两个对称设置的连接点；拉绳电机控制柜用于控制绝缘绳伸缩，使绝缘检测模块到达待检测绝缘子位置；支架套在绝缘子串上；多个导向杆安装在支架上；绝缘检测模块安装在支架外侧。本发明方便装卸，通过控制绝缘绳长度控制机器人运动，逐片检测绝缘子，代替部分人工操作，提高工作效率，减小整体重量和体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107370634A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610308159.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 中国电力科学研究院
CPC classification number: H04L43/0829 , H04L1/24 , H04L43/0847
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统，该方法包括：发送采集指令；接收传感器返回的一个或多个数据包；如果数据包中包含数据包头，则将位于数据包头之前的字符删除，如果数据包中包含数据包尾，则将位于数据包尾之后的字符删除；判断每个数据包中剩余的字符是否为预设的有效字符，如果不是有效字符，则删除；将所有数据包中剩余的字符组合得到一个重组数据包；根据预设的校验规则，校验重组数据包；如果校验失败，则丢弃该重组数据包，并重新发送采集指令。本发明有效解决了因电磁干扰等原因造成的数据包误码问题，提高了输电线路在线监测系统的可靠性，具有成本低、好维护等优点。
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公开(公告)号：CN106680680A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN106052851A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610373411.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路微风振动传感器的准确度试验装置，其中，该装置包括：低温箱；底座，设置于所述低温箱内；第一固定端，固定于所述底座上；椭圆柱形振子，固定于所述第一固定端上，用于旋转以带动微风振动传感器的振动梁上下振动；电机，固定于所述底座上，用于带动所述椭圆柱形振子旋转；PWM控制器，与所述电机连接，用于控制所述电机的转速；积分器，与所述低温箱连接，用于获取所述椭圆柱形振子的形变量；除法器，与所述微风振动传感器和所述积分器连接，用于获取所述微风振动传感器的低温准确度。本发明能够实现严酷低温环境下微风振动传感器的幅值和频率的准确性检验。
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公开(公告)号：CN118172611A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410461158.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的隐患检测方法、隐患检测模型构建方法及设备，该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像为检测区域内的输电线路图像；将所述待检测图像输入构建的隐患检测模型，对所述待检测图像进行特征提取，输出检测结果，所述检测结果包括所述检测图像中的隐患的位置信息及类别信息；所述隐患检测模型基于改进YOLOv7算法构建，所述隐患检测模型包括主干模块、特征融合模块及头部检测模块，所述主干模块及所述特征融合模块中嵌入有ELU激活函数。本发明的隐患检测模型，能够更好地识别线路上的细节，更容易学习复杂的特征，最终提高隐患检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118172282A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410460498.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T5/73 , G06T5/77 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的输电线路图像去雾方法、系统及设备，属于电力系统监控技术领域。所述方法包括：采用暗通先验方法确定有雾图像的粗略透射率图；将所述有雾图像和所述粗略透射率图输入目标神经网络模型，获得目标神经网络模型输出的精确透射率图；所述目标神经网络模型为对引入残差模块的MSCNN网络模型进行训练获得的；利用所述精确透射率图对所述有雾图像进行去雾操作。本发明实施例采用引入残差模块的MSCNN网络模型进行精确透射率图的获取，充分利用了深度学习模型具有更强的泛化能力的特点，能够适应不同天气条件下的输电线路图像恢复任务。
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