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公开(公告)号：CN102565016B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110453906.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光淬灭传感器的检测的温度效应补偿装置及方法，涉及光学信号检测技术领域。该装置包括：校正参数获取模块，用于测量荧光淬灭传感器的敏感膜的温度特性，获得所述敏感膜的温度校正参数，并将其发送至信号处理模块；工作参数获取模块，用于测量所述敏感膜工作时的实时温度数据，并将其发送至信号处理模块；信号处理模块，用于根据所述温度校正参数以及实时温度数据，对所述敏感膜受激发出的荧光信号进行温度效应补偿。本发明的装置及方法通过对荧光淬灭传感器的温度效应进行补偿，可大大提高基于荧光淬灭传感器的检测的准度，当温度变化时最大程度降低采集值的漂移，提高了检测准确度。
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公开(公告)号：CN102269699B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110209434.9
申请日：2011-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种禽舍硫化氢气体浓度检测系统及方法，涉及有害气体检测技术领域。该系统包括：激光器，用于发射设定波长的激光，光收发器，与激光器连接，将发射光发送至反射器，并将反射器反射回的反射光发送至光电检测器；反射器，将由光收发器发出的激光反射回光收发器；光电检测器，与光收发器相连，对反射光进行光电转换，将转换得到的电信号发送至信号采集处理及显示器；信号采集处理及显示器，与光电检测器相连，根据该电信号，采用朗伯比尔定律反演硫化氢气体的浓度，并显示得到的硫化氢浓度信息。本发明的系统及方法可实时获取一定范围内的H2S气体浓度、使用寿命长、且检测精度高。
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公开(公告)号：CN102379277A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110216744.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种智能驱鸟机器人，涉及机器人领域。所述智能驱鸟机器人包括：主体和设置在所述主体上的探测装置、控制装置和驱鸟装置；所述探测装置，用于获得所述主体的位置信息，以及所述主体前进路线上的障碍物信息，并将所述位置信息和障碍物信息发送给所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述位置信息和障碍物信息，结合其内置的角度势场法避障算法进行计算分析，根据分析结果控制所述主体的运行，以及向所述驱鸟装置发送控制信息；所述驱鸟装置，用于按照所述控制信息执行驱鸟动作。所述智能驱鸟机器人，机动灵活，支持自主巡逻模式和遥控模式两种驱鸟作业模式，有效降低了驱鸟花费和工作人员的工作强度，并且驱鸟效果持久有效。
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公开(公告)号：CN102305846A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110235323.5
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种墒情监测站支架，涉及农田墒情监测技术领域，该支架包括：支撑架(100)、主架(200)、采集装置安装架组及控制柜安装架，所述主架(200)安装在所述支撑架(100)上，所述采集装置安装架组安装在所述主架(200)上，用于安装农田信息采集装置，所述控制柜安装架安装在所述主架(200)上，用于安装装有控制装置的控制柜。本发明的墒情监测站支架能够承载多种农田信息采集装置，实现了长时间的对农田信息的综合采集，对不同地域、不同环境的适应能力更强，使采集的数据更加准确、全面。
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公开(公告)号：CN102269699A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110209434.9
申请日：2011-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种禽舍硫化氢气体浓度检测系统及方法，涉及有害气体检测技术领域。该系统包括：激光器，用于发射设定波长的激光；光收发器，与激光器连接，将发射光发送至反射器，并将反射器反射回的反射光发送至光电检测器；反射器，将由光收发器发出的激光反射回光收发器；光电检测器，与光收发器相连，对反射光进行光电转换，将转换得到的电信号发送至信号采集处理及显示器；信号采集处理及显示器，与光电检测器相连，根据该电信号，采用朗伯比尔定律反演硫化氢气体的浓度，并显示得到的硫化氢浓度信息。本发明的系统及方法可实时获取一定范围内的H2S气体浓度、使用寿命长、且检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102257900A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110119735.2
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种振动器及播种设备，该振动器包括壳体、叶轮、偏心块和支承件。壳体上设置有进风口和出风口，进风口和出风口分别与壳体包围形成的内部空间相连通。叶轮设置在内部空间中，且靠近进风口设置，以在通过进风口进入的气体的驱动下转动。偏心块设置在内部空间中，且通过转轴与叶轮连接。支承件设置在转轴和壳体内壁之间，以支承转轴旋转。该播种设备包括种槽和抽吸装置，还包括本发明提供的振动器。振动器与种槽的外壁固定连接，种槽中的种子在振动器的驱动下振动。抽吸装置邻近种槽设置，抽吸种槽中处于振动状态的种子。本发明提供的振动器及播种设备，通过气体驱动，提高对种子的振动效果。
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公开(公告)号：CN102165896A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010582175.X
申请日：2010-12-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种自动排序供夹器和送夹装置，该自动排序送夹器包括振动送夹模块和排序引导模块。振动送夹模块包括振动单元和送夹单元，送夹单元与振动单元相连通，嫁接夹在振动单元中振动以顺序排列后通过送夹单元排出；排序引导模块内设有排夹滑道，排夹滑道通过排序引导模块上设置的排夹入口与送夹单元相连通，排夹滑道倾斜设置，以使顺序排列的嫁接夹在排夹滑道内移动，并通过排序引导模块上设置的排夹出口排出。该送夹装置包括送夹器和本发明提供的自动排序供夹器。本发明提供的自动排序供夹器和送夹装置，可以实现嫁接夹的自动排序，提高了送夹效率。
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公开(公告)号：CN202095348U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120167481.7
申请日：2011-05-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/268
Abstract: 本实用新型涉及一种植物工厂空气循环系统，包括：箱体及位于其内部的至少一个苗盘、送风机、回风机、内侧风道及外侧风道；所述内侧风道及外侧风道分别位于所述苗盘的两侧；所述送风机的个数与苗盘个数对应，位于所述苗盘的上方的内侧风道端，用于向苗盘上方送风；所述回风机位于所述箱体的上部，外侧风道的顶部，用于抽取外侧风道的空气。在植物工厂的箱体内形成一个循环的空气流通通道，空气流通可以促进植物的生长以及发育，另外气体的流通可以促使空气混合，有利于实现密封空间内温度、湿度、二氧化碳浓度的均匀。
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公开(公告)号：CN201995367U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120020216.6
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种嫁接机，包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第一旋转气缸连接，第一砧木夹设置在一个自由端，第二砧木夹设置在另一个自由端；砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上，接穗夹持装置与嫁接装置连接，砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方，接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本实用新型可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待，提高了嫁接作业效率。
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公开(公告)号：CN204924935U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520651424.4
申请日：2015-08-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本实用新型涉及一种土壤呼吸作用测量装置，其包括气体室、气泵、继电器、光谱仪、微处理器以及位于所述气体室内部的光源驱动电路、红外宽带光源和光程反射单元。本实用新型结构简单，通过设置光程反射单元可增大光程进而提高土壤呼吸气体检测精度，并可对多种气体浓度的变化速率进行同时检测。
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