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公开(公告)号：CN216607747U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123003352.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具，涉及焊接生产过程中的机器人焊接领域。结构主要包括机械臂连接件、Z向固定件、Z向滑块、X向固件、双向滑块、夹持滑块、夹持副件、夹持连接螺栓、Y向调节螺栓、Z向调节螺栓、X向调节螺栓。所述可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具在装配后三组槽型连接可以在一个相对位置在机器人末端的笛卡尔空间作位置调节，以此实现对焊枪位姿的调节。采用本实用新型的技术方案，可解决现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能通过夹具调节焊枪位姿，而需要通过调节机器人程序来达到对焊枪位姿调节的问题。增加了机器人焊接中夹具装夹的便捷性，在实际生产过程中可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214604125U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120985402.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25B27/073 , B25B27/02
Abstract: 一种拆卸器，具体涉及一种轴承、缸套等的拆卸机构。本实用新型的目的是要解决轴承、缸套等为过盈配合安装的零部件拆卸，在其拆卸过程中由于安装时过盈配合，或者安装后时间较长间隙被填塞，不易被拆卸，或者拆卸过程条件有限，许多拆卸方式不可用的问题。机构包括手柄，锁紧螺钉，中间顶杆，横梁杆，侧拉杆，垫块。针对轴承、缸套等的安装特点和拆卸条件，设计研发一种拆卸器，实现对轴承、缸套等的方便、快捷拆卸，克服拆卸条件的限制，从而达到对轴承、缸套等零部件拆卸过程中方便、快捷，避免不必要损伤。本实用新型可获得一种拆卸器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209546828U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920076963.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种玫瑰酱加工机构，它涉及一种机构，具体涉及一种玫瑰酱加工机构。本实用新型的目的是要解决玫瑰酱手工加工玫瑰花花瓣切片不均匀、切片效率低、人工成本高，原料玫瑰花花瓣与配料白砂糖混合不充分的问题。机构包括储料斗，加工室，刀架，电机，基座。结合玫瑰酱手工加工技术，设计研发一种玫瑰酱加工机构，实现玫瑰酱自动化、高效率和高质量加工。本实用新型可获得一种玫瑰酱加工机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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