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公开(公告)号：CN109764780A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910039219.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明涉及一种缓倾斜中深孔轴向不藕合底部空气间隔精确装药装置及装药方法，属于爆破装药技术领域。该装置包括底盘、若干个药卷连接器、顶盘、连杆，底盘包括底部环状卡盘和底部药卷套筒，底部药卷套筒固定设置在底部环状卡盘上，底部环状卡盘设置在炮孔内，底部环状卡盘上开设有导爆索通孔Ⅰ和连杆限位凹槽，连杆的底端设置在连杆限位凹槽内，药卷设置在底部药卷套筒内，药卷与药卷连接器依次连接，顶盘包括顶部环状卡盘和顶部药卷套筒，顶部药卷套筒套设在药卷的外壁，连杆依次穿过药卷连接器和顶部环状卡盘。本发明的缓倾斜中深孔轴向不藕合底部空气间隔精确装药装置具有不藕合精度高、易操作、对倾斜炮孔装药方便、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN104005704A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410192132.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自推进凿岩钻孔装置，属于凿岩钻孔技术领域。本发明包括约束器部分、冲击回转机构部分、钻头，本发明主要利用装置上的棘爪，使得钻孔装置在工作时不需要另外的轴向推力，仅依靠冲击器冲击活塞回程时提供的反力，使装置整体向孔内推进，而冲击器的冲击活塞在向前冲击行程时，所引起的机体向后相对位移被装置上的棘爪约束而不能回退；另外装置采用空心轴步进电机实现钻头的回转功能，电磁线圈提供装置的配气通道转换功能，用以控制冲击器的冲击活塞的工作行程。该装置仅需用传统凿岩机事先钻凿深度与该装置长度相当的预钻孔后，无需传统的孔外机构装置就能在孔内自动推进进行凿岩钻孔。
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公开(公告)号：CN118794311A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411238321.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F42B33/04
Abstract: 本发明提供一种深孔爆破起爆弹与雷管穿插的装置及方法，属于起爆弹雷管安装技术领域，用于将雷管插入起爆弹的两个孔中，包括设于起爆弹轴向两端的头端插入部和尾端插入部，头端插入部包括将雷管轴向插入起爆弹上其中一个孔的第一送线器，尾端插入部能够转动，且转动平面与起爆弹上两个孔的轴线组成的平面重合，转动轴线位于起爆弹上两个孔的轴线的中心线上，尾端插入部上设置第二送线器，初始时，第一和第二送线器的送线轴线重合，第一送线器将雷管插入起爆弹孔中并输送，第二送线器接收到雷管后转动180度，此时雷管与起爆弹的另一个孔对齐，第二送线器将雷管插入起爆弹的另一个孔中。上述装置与方法的结合，自动化地将雷管安装于起爆弹。
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公开(公告)号：CN118729893A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411032134.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种地下矿开采点柱边界切缝管间隔装药预裂爆破的方法，属于地下矿开采预裂爆破技术领域。本发明地下矿开采点柱的预爆破断面布设预裂孔、缓冲孔和主炮孔，主炮孔包括辅助孔、内主爆孔和顶板孔；采用间隔不耦合装药方式在顶板孔填充乳化炸药，采用连续不耦合装药方式在缓冲孔、辅助孔、内主爆孔填充乳化炸药并不填塞炮泥；采用间隔不耦合装药方式在预裂孔的底部装入雷管并装入加强乳化炸药，将乳化炸药间隔卡入切缝管内，再通过切缝管对预裂孔的中部进行空气间隔装药，并在孔口填塞炮泥；预裂孔、内主爆孔、辅助孔、缓冲孔和顶板孔依次孔底起爆，其中预裂孔、内主爆孔、辅助孔、缓冲孔和顶板孔分别齐发爆破。本发明采用切缝管间隔不耦合装药结构，孔底起爆，大大降低爆破材料和人工成本，并到达预期的爆破效果。
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公开(公告)号：CN113705110B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111034324.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双重随机森林回归方法的爆破振动速度预测方法，属于爆破技术领域。本发明将爆破试验测得的爆破振动速度值作为CART决策树模型的输出变量，相应爆破试验场次采集到测点距离D、炮孔个数N、孔距S、排距B、最大孔深H、总药量A、高程差I与作为CART决策树模型的输入变量，输出变量和输入变量组成预测数据集X和训练数据集#imgabs0#采用双重随机森林回归法进行爆破振动速度的预测，以解决现有技术中采用萨道夫斯基公式来预测爆破振动速度时仅考虑装药量、爆源距两个参数，从而导致参数取值粗糙，预测爆破振动速度精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113836776B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111210147.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 王建国 , 陶家龙 , 李强 , 雷露刚 , 张小华 , 李祥龙 , 杨阳 , 马军 , 陶子豪 , 左庭 , 张智宇 , 黄永辉 , 李洪超 , 周青莲 , 武永博 , 姚永鑫 , 张志平
IPC: G06F30/23 , G06F18/2321 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种爆破损伤预测模型构建方法，在K(不耦合系数)为1.11，1.25，1.43，1.67，2.00，2.50，3.33的条件下，通过模型实验获取爆破后的实验图像，运用数字图像处理方法，计算炮孔周围不同区域的损伤变量，基于计盒维数的计算原理，利用MATLAB软件编写了基于数字图像的爆生裂纹盒维数算法，计算不同区域爆生裂纹的分形维数，同时使用ANSYS仿真模拟手段对损伤变量和分形维数进行验证，提出了爆破载荷下爆生裂纹分形维数的计算方法，并建立了分形维数与爆破损伤度之间的对应关系。
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公开(公告)号：CN113700469B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111032802.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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公开(公告)号：CN116625184A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310875270.6
申请日：2023-07-17
Abstract: 本发明公开一种用于巷道掘进光面爆破的间隔装药装置及光面爆破方法。所述间隔装药装置的基座杆为圆柱管且前后端设有连接套筒及把手，伸缩杆可伸缩的套设在连接套筒内，基座杆近连接套筒外壁上滑动套设有移动套筒且内部设有弹簧，弹簧一端与移动套筒连接且另一端与把手抵接，开关设于把手侧壁且可限制移动套筒移动，移动套筒周向铰接有多根支撑杆，连接套筒或近连接套筒的基座杆外壁周向铰接有多根间隔伞骨，支撑杆与对应的间隔伞骨铰接。所述光面爆破方法包括测量布孔、钻孔装药、爆破步骤。本发明能够实现间隔装药精确就位，既提高光面爆破效果，又能提升作业的安全性，具有结构简单、装药快速、定位精确可靠、可重复利用的特点。
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公开(公告)号：CN109682273B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910039098.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种上向中深孔卷药精准装药装置及装药方法，属于爆破装药技术领域。该装置包括两级传动装置、支架、药卷套筒，两级传动装置包括第一级传动装置和第二级传动装置且第二级传动装置位于第一级传动装置内，药卷套筒设置在两级传动装置的第一级传动装置顶端，两级传动装置的第二级传动装置顶端固定设置有柔性活塞，柔性活塞与药卷套筒的内壁贴合，支架固定设置在药卷的底部外侧，药卷同轴设置在药卷套筒内且位于柔性活塞的顶面。本发明装置不仅解决了上向中深孔装药后滑落的问题，而且也可实现精确装药。
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公开(公告)号：CN113569487B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110881576.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络预测台阶爆破抛掷效果的方法，属于爆破工程领域。该方法包括：根据实际工况设计模型试验，开展不同组别下试验，并记录试验数据。应用BP神经网络模型，以台阶高度、煤层厚度、采空区上口宽度、最小抵抗线、孔距、排距、孔间微差时间、煤层坡角、作为输入参数，以抛掷率、爆堆松散系数、最远抛距作为输出参数，将试验数据导入神经网络模型进行训练；训练完成后的神经网络模型可以预测台阶爆破抛掷效果。本发明提出了一种基于BP神经网络预测台阶爆破抛掷效果的方法，可准确预测特定工况下台阶爆破抛掷效果，并对爆破方案可行性进行判断。为矿山台阶爆破提供参考，提高抛掷爆破的可靠性。
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