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公开(公告)号：CN112581626A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110198676.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于非参数化和多注意力机制的复杂曲面测量系统，主要针对形貌随机复杂的2.5D连续曲面，该系统包括依次连接的基于被测对象几何形状的曲面特定核函数设计模块、高斯过程（GP）点云自适应采样模块、曲面配准和稀疏误差重建模块、像素化和归一化模块、多尺度多注意力超分辨模块、解归一化模块、点云空间映射模块，最终将稀疏的点云数据进行增强得到高质量高密度的点云数据。该系统针对接触式形貌测量传感器测量效率较低的问题，通过结合高斯过程和多注意力机制的超分辨技术，利用较少的测量点即可以完成对连续复杂的2.5D曲面的高精度测量和重建，具有测量效率高、点云上采样精度高和曲面细节还原性高的优点。
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公开(公告)号：CN112070075B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011264121.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于协同回归的人体检测方法，该方法首先预训练深度卷积神经网络骨干模型；然后在模型的输出特征层分别预测人头中心点、人体中心点及对应人体宽高；同时在模型的输出特征层分别回归指向人体中心点的向量和指向人头中心点的向量；训练最小化损失函数，得到人体检测模型；最后将测试集图片输入训练好的模型，利用人头中心点、人体中心点预测值及两者互相指向的向量确定人体位置，结合人体宽高预测值得到人体检测结果。本发明通过充分考虑人群密集场景人体检出率低的问题，利用人群密集场景中人头相较于人体不易产生互相遮挡的特点，提出基于人头中心点、人体中心点协同回归的人体检测方法，在人群密集场景中的人体检出率高。
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公开(公告)号：CN118509039A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977268.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04B10/118 , H04B10/073 , H04B10/112
Abstract: 本发明提供一种多态卫星间激光通信链路仿真方法、装置及电子设备，该方法主要用来模拟多种状态下近地卫星之间的激光器通信的可达性，包括同轨、异轨同轨道半长轴、异轨不同轨道半长轴卫星之间的三种情况分别进行计算模拟，判断建立通信的激光器架设在卫星的上下左右前后哪个位置，实现常见近地卫星间激光通信链路的仿真。本发明通过建立卫星轨道模型，然后通过坐标系转换方法以及卫星轨道六根数信息判断目标卫星和参考卫星的相对位置确定两个卫星链接的激光器编号，另外引入光线投射算法判断目标卫星是否在参考卫星的激光器扫描范围内，从而确定两个卫星是否可以建立通信链路。本发明能够解决激光器各类布设情况下的星间激光链路的建立问题。
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公开(公告)号：CN117252930B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311222096.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种大型展厅多相机监控系统内外参标定方法和系统，包括以下步骤：获取多相机视频数据作为标定数据；对标定数据进行预处理；进行单目相机标定得到相机内参初值；使用链式法进行相机外参初步估计得到每个相机相对于世界坐标系的位姿作为相机外参初值；进行标定板位姿初步估计得到每个特定姿态下的标定板位姿初值；构造总重投影误差作为目标函数并引入基于畸变参数的正则项；使用相机内参初值、相机外参初值和标定位板位姿初值，最小化带有正则项的目标函数以求解全局优化问题，得到最优相机内外参数。本发明能够减小人工成本和风险，提高相机内外参标定的准确性，适用于高空悬挂或处于开阔空间中的多相机系统内外参标定应用场景。
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公开(公告)号：CN114022727B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111221950.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了本发明公开一种基于图像知识回顾的深度卷积神经网络自蒸馏方法，该方法首先针对目标网络设置辅助网络，在目标网络的下采样层引出分支，采用知识回顾的思路依次融合和连接各个分支，在训练过程中，通过监督学习以及采用目标网络的下采样层向引出分支层进行学习的方式，达到自蒸馏的目的。本发明在深度卷积神经网络自蒸馏领域引入知识回顾的思路，提高了深度卷积神经网络的训练精度；采用辅助网络的形式进行自蒸馏，相对使用数据增强来拉进类内距离的自蒸馏方法，在实际应用中更加简洁方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114638272B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210541225.2
申请日：2022-05-19
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , A61B5/1455 , A61B5/117 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及非接触式生理信号检测领域，尤其涉及一种基于指尖脉搏波信号的身份识别方法和装置，该方法包括：步骤一，利用血氧仪采集人体指尖的脉搏波信号；步骤二，将采集到的脉搏波信号进行滤波、峰值检测、信号截取对齐以及计算导数并归一标准化的处理，同时保存对应的个人身份标识号；步骤三，重复步骤一至步骤二，将步骤二中得到的信号数据保存为数据集；步骤四，将数据集输入特征提取网络进行特征提取，后输入分类网络训练，训练完成后保存训练好的网络参数，得到训练好的身份识别模型；步骤五，利用训练好的身份识别模型，对输入的脉搏波信号进行识别，预测出对应身份。本发明相比现有的其他方法，具有更高的识别准确率的优点。
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公开(公告)号：CN114648723A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210454687.0
申请日：2022-04-28
Abstract: 本发明涉及智能视频监控及深度学习领域，尤其涉及一种基于时间一致性对比学习的动作规范性检测方法和装置，该方法为：首先将第一数量标注和第二数量未标注的通过摄像头采集的视频构建数据集，第一数量小于第二数量；然后将未标注视频经过强弱数据增强后提取特征，再输入时间一致性行为对齐网络，输出特征图和不同样本间相似动作起始与结束帧集合，映射集合在特征图上对应子特征图，构造同类与不同类子特征图样本，送入对比学习网络提取时空判别性特征；再将第一数量标注视频送入预训练后的网络进行迁移学习，输出行为类别；最后通过帧间行为类别变化判断行为规范性，若不规范则发出预警。
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公开(公告)号：CN113822262B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111412831.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督学习的行人重识别方法，在特征存储器中只保存聚类得到的类中心，采用分组采样的方式获取小样本集，并结合难例挖掘的方法更新存储器中的特征向量和特征提取网络模型参数，实现了在无标签数据集上的伪标签自动生成，增强了模型对于噪声数据的鲁棒性，大大减小了存储器对于内存空间的高额要求。本发明剔除了离群样本点对聚类中心的干扰，避免了随机采样导致的过拟合等问题，在小样本迭代过程中不更改数据标签，降低了标签跳变等噪声数据对于模型稳定性的影响，加速了模型的收敛，提高行人重识别模型在不同场景下的泛化能力。
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公开(公告)号：CN112507997A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110170037.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积和感受野特征融合的人脸超分辨系统，该系统包括依次连接的粗超分辨率模块、粗上采样模块、第一多尺度卷积模块、高低频增强模块、精超分辨率模块、精上采样模块、第三度尺度卷积模块、图像增强模块和对抗网络；人脸关键点提取网络和高低频增强模块分别与融合模块连接，所述融合模块、粗超分辨率模块分别与精超分辨率模块连接。该系统适用于人脸的增强，尤其是小分辨率的人脸，通过高低频特征交互增强和人脸先验知识的利用，具有放大倍数高，高频细节还原度高的特点；采用感受野模块有助于提取细节特征并降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112507827A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011370049.8
申请日：2020-11-30
Abstract: 本发明公开了一种智能视频打靶实时检测方法，包括如下步骤：获取射击打靶图像；将打靶图像转换为灰度图；采用高斯滤波对灰度图像进行预处理，减少图像中的噪声干扰；初始化获得有效第一帧图像为基准帧；计算当前帧与基准帧的帧差，对帧差图进行图像二值化，并采用中值滤波对二值化图像去噪；找出二值化图像中所有目标的轮廓，获得目标候选框；在进行弹孔检测；发现新的弹孔或者连续一组帧后未更新基准帧时，对基准帧进行更新；最后，通过统计每个弹孔在各靶环中的个数进行环值判定，获取射击打靶检测结果。本发明实现方法简单，可移植性强，速度快，能够实现对监控摄像头拍摄的打靶成绩的精准实时检测。
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