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公开(公告)号：CN116513746A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310489584.2
申请日：2023-05-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B65G43/02 , B65G39/16 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/56 , G06V10/54
摘要： 本发明涉及一种带式输送机运行状态智能视频检测方法，属于人工智能领域。本发明使用时间序列图片和均值叠加图，基于信息熵原理度量图片像素值间的不确定程度，输入卷积主干网络提取特征，并最终识别带式输送机运行状态，提升带式输送机运行状态检测的精准程度。输入图片组成三通道数据，大量提升了卷积网络层参数，使用DropBlock方法在训练过程中遮蔽像素区域值，防止模型过拟合。本本发明直接输出带式输送机运行状态，无需引入其它图像处理方法，具有较快的识别速度。
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公开(公告)号：CN115816419A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211511500.2
申请日：2022-11-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿机器人技术领域。涉及一种矿用轨道式巡检机器人及其爬坡机构，包括机架、安装在机架上并设于轨道两侧翼板上的用以带动机器人沿轨道移动的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动装置、设于机架上与轨道底部相抵以调节所述驱动轮与轨道之间正压力的压紧轮，还包括用以调节压紧轮与轨道之间压力大小的调节装置。通过在巡检机器人上设置压紧轮和由齿轮齿条带动的升降筒，在不同坡度轨道上设置不同长度的齿条以调整压簧的压缩量，实现在不同坡道上对压紧轮提供的压紧力进行调节，达到巡检机器人在不同坡道具有不同压紧力，进而形成不同驱动力，并尽可能减少阻力损耗。
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公开(公告)号：CN115642570A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211103619.6
申请日：2022-09-09
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿设备用电池组低功耗高精度温度保护方法，属于电子电路领域。该方法包括以下步骤：对于以24节构成的电池组，所述电池组由12只测温电阻、12个温度保护模块及2只P沟道场效应PMOS管组成；2只PMOS管和温度保护模块采集电池组某个点的温度值，输出保护信号，12个保护模块的输出信号并接在仪器后共同控制PMOS管的开通与关断，从而控制电池组电源输出通断；本发明采用电压基准、三极管、运算放大器、比较器等器件构成功能电路，电路功耗低、安全可靠；具有超温保护功能，保护动作阈值温度精准；具有故障自恢复功能，恢复阈值温度控制精准。
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公开(公告)号：CN113048220B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110269352.7
申请日：2021-03-12
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 佘影 , 方崇全 , 罗明华 , 张长伍 , 吴银成 , 黄春 , 朱兴林 , 向兆军 , 秦伟 , 张海峰 , 张先锋 , 李一文 , 周斌 , 薛彦波 , 张鑫烨 , 孙柳军 , 陈雨 , 秦玉忠 , 于波 , 胡峰 , 谢鸿 , 高晓东
IPC分类号： F16H57/01 , F16C41/00 , B66B5/02 , G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法及监测装置，属于自动化领域。采集矿用提升机齿轮箱轴向、径向振动加速度信号进行数字滤波、分析处理后做FFT变换，经过汉宁窗滤波后计算得到频域振动幅值，根据矿用提升机轴承、齿轮的工作转速及基本参数、频域谱线宽度、以频域中X1、X2、X3倍频为中心频带内振动幅值综合分析来识别轴承隐患，齿轮隐患，对到达设定的阈值后进行预警、报警输出；参数可由上位机配置。本发明监测装置主要由信号调理模块、高精度AD模块、FPGA、RS485接口模块、以太网接口模块、LED显示模块、输出模块构成；监测装置和上位机通过以太网通信，传输振动加速度、振动幅值、隐患识别结果、参数。
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公开(公告)号：CN112963373B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110269355.0
申请日：2021-03-12
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 佘影 , 方崇全 , 罗明华 , 张长伍 , 吴银成 , 黄春 , 朱兴林 , 向兆军 , 秦伟 , 张海峰 , 薛彦波 , 张先锋 , 李一文 , 周斌 , 张鑫烨 , 孙柳军 , 陈雨 , 于波 , 胡峰 , 谭成 , 谢鸿 , 高晓东
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明涉及一种矿用轴流式主通风机隐患快速识别方法及监测装置，属于自动化领域。采集主通风机进风口全压值，对达到主通风机临界全压、安全系数综合设定的预警阈值、连续纵向脉动次数进行喘振识别并进行预警、报警输出；采集主通风机电机轴向、径向振动加速度信号进行数字滤波、分析处理后做FFT变换，经过汉宁窗滤波后计算得到频域振动幅值，根据矿用主通风机工作转速、频域谱线宽度、以频域中X1、X2、X3倍频为中心频带内振动幅值综合分析来识别转子不平衡、轴系不对中，对到达设定的阈值后进行预警、报警输出；参数可由上位机配置。
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公开(公告)号：CN113625043A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937659.X
申请日：2021-08-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/155
摘要： 本发明涉及一种有源和无源融合检测的馈电状态检测方法，属于电子技术领域。将IN1、IN2两端作为输入信号，均为1500V以下的交流电压的有源信号，或为只有通/断状态的无源触点信号；运放A1和A2型号相同，光耦U1、U2、U3型号相同，MCU为单片机，双向瞬态抑制二极管TVS1～TVS4型号相同，分别保护直流电源VDC和运放A1、A2。本发明提出通过检测矿用馈电开关辅助触点的通断状态间接检测煤矿井下动力设备是否有电的无源检测方法的同时，在一台传感器内同时融合了有源检测方法和无源检测方法，使一台传感器能适用于煤矿井下全部电压等级。
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公开(公告)号：CN112606856A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011605336.2
申请日：2020-12-28
申请人： 榆林神华能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种巡检机器人爬坡装置及系统，其包括行走轨道组件和驱动组件，所述驱动组件包括压紧轮、行走部和用于安装巡检机器人的底盘，所述行走轨道组件包括倾斜轨道，所述倾斜轨道与水平面的夹角大于0°，所述行走部通过在倾斜轨道上行走带动底盘移动，所述倾斜轨道位于行走部和底盘之间，所述压紧轮可转动地安装在底盘上，且压覆所述倾斜轨道。利用本申请能够避免行走部在倾斜轨道上打滑，避免出现溜车事故，提高作业安全系数，而且结构简单，重量轻，成本低，易维护，有利于降低能耗，延长续航能力。
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公开(公告)号：CN111745687A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010630392.5
申请日：2020-07-03
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于鼓形齿轮的矿用巡检机器人充电对接机构及方法，包括巡检轨道、机器人本体及充电站，机器人本体上设置有为机器人本体的电池充电提供转换电能的发电机，所述充电站包括设置于巡检轨道上的基座、安装于基座上的电动机、与电动机传动连接的对接轴及设置于基座上用于调整对接轴的空间位置的对接调整组件，所述发电机的输入端上设置有与对接轴接合的对接孔；使用本机构的充电方法为：将机器人本体在巡检轨道上运行到靠近充电站的位置上；启动电动机，电动机带动对接轴缓慢转动，机器人本体朝向充电对接调整机构继续运行，至对接孔和对接轴可以成功对接，此时电动机按额定转速带动发电机快速转动发电。本发明避免了对接轴与对接孔卡死的情况发生，提高充电对接成功率。
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公开(公告)号：CN111725986A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010694947.2
申请日：2020-07-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 吴银成 , 秦玉忠 , 李一文 , 黄春 , 孙柳军 , 张鑫烨 , 陈雨 , 罗明华 , 方崇全 , 薛彦波 , 徐敏 , 秦伟 , 佘影 , 朱兴林 , 向兆军 , 张海峰 , 谭成 , 曾少华
IPC分类号： H02M1/38 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种变频器逆变上下半桥防直通保护电路，包括三态缓冲器U1、第一逻辑与门电路U2和第二逻辑与门电路U3；所述第一逻辑与门电路U2的输入端设有第一延时电路，上半桥IGBT的脉冲序列控制信号与第一逻辑与门电路U2的第一输入端连接；所述三态缓冲器U1的输入端与下半桥IGBT的脉冲序列控制信号连接，所述上半桥IGBT的脉冲序列控制信号与三态缓冲器U1的使能端连接，三态缓冲器U1的输出端与第二逻辑与门电路U3的输入端连接，三态缓冲器U1的输出端与第二逻辑与门电路U3的输入端之间连接点与第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端接地。
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公开(公告)号：CN111216743A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010038443.5
申请日：2020-01-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助装置，包括用于安装于机器人机架上与机器人行走轮配套使用的压紧轮以及用于调节压紧轮的调节装置，所述调节装置在机器人爬坡或下坡时使压紧轮靠近轨道并压紧于轨道翼板底部，在机器人水平行走时使压紧轮远离轨道以解除对轨道翼板底部的压紧力；本发明爬坡辅助装置可依据机器人行走的路况自适应改变行走轮的压于轨道的正压力，当机器人爬坡或下坡时，通过压紧轮可增大行走轮与轨道的摩擦力，提高机器人的驱动力输出，提升巡检机器人爬坡或下坡性能；当机器人在轨道水平段行走时，压紧轮远离轨道，减小行走轮压于轨道翼板的正压力，降低机器人行走的摩擦阻力和能耗，有助于增加机器人续航里程。
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