一种衬胶储罐现场高温硫化自动化控制装置及方法

    公开(公告)号:CN118700402A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410298217.9

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及防腐装备自动化制造领域,尤其涉及一种衬胶储罐现场高温硫化自动化控制装置及方法。所述装置包括:衬胶储罐,保温模块,蒸汽输入模块,压缩空气输入模块,排水放气模块,温度压力监测模块,控制系统;控制系统控制各个模块的运行;所述保温模块、蒸汽输入模块、压缩空气输入模块、排水放气模块、温度压力监测模块及控制系统在硫化现场通过模块化方式进行组装。所述方法为:在现场模块化方式组装所述装置,对控制系统进行参数设置;在自动加压阶段,自动升温保压阶段,自动保温保压阶段,自动降温保压阶段实现自动控制;硫化过程结束后,保存全过程的数据,对衬胶储罐的各项指标进行判断分析,将分析结果反馈至控制系统,控制系统自主学习优化下次硫化工艺曲线。本发明的装置能够在硫化现场通过模块化方式进行组装安装,通过压缩空气、蒸汽、排水、放气的精准输出和动态平衡,实现衬胶储罐现场衬胶高温硫化工艺的保压检漏、保压升温、保温保压和保压降温等多个工艺阶段控制,实时数字化监测分层温度、分层压力、硫化时间、阀门状态、硫化进度等数据。

    一种核电用水下检测和清刷机器人

    公开(公告)号:CN118596165A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410635102.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构,支撑机构一侧设有固定机构,支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于:通过将固定机构安装于底座的设计手段,实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定,从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外,通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段,实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果;通过设计多台驱动机构的技术手段,实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果;通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段,实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。

    一种核电用水下机器人二自由度多功能云台

    公开(公告)号:CN118419237A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410635103.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人集成云台技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机,集成视觉云台与云台多方位机构相连,云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上,其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机,一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于:通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段,实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围,减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。

    橡胶衬里粘结剂及其制备方法
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118206935A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410298216.4

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及化工领域,尤其涉及橡胶衬里粘结剂及其制备方法。所述粘结剂,由如下重量份的组分混炼而成:60~80份高结晶速度氯丁橡胶;20~40份中结晶速度氯丁橡胶;40~80份酚醛树脂;4~6份氧化锌;3~5份氧化镁;1~3份促进剂;1250~1450份溶剂。制备方法为:对高结晶速度氯丁橡胶进行塑炼;将塑炼后的高结晶速度氯丁橡和中结晶速度氯丁橡进行并炼;依次加入酚醛树脂,氧化镁和硬脂酸,氧化锌,促进剂,进行混炼;将溶剂与酚醛树脂混合后,加入混炼产物,完全溶解后得到橡胶衬里粘结剂。本发明的粘结剂粘结强度好,用于储罐内可防止橡胶衬里发生脱落。

Patent Agency Ranking