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公开(公告)号：CN107941808A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711113889.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法。工件放置平台上装有旋转平台，旋转平台上放3D打印产品，图像采集装置通过通信设备连接上位机，工件放置平台下方设有背光源；旋转平台包括上下平行布置的上板和下板，中心轴底端固定连接在下板的中心，中心轴外套设有平面轴承，平面轴承夹设在上板和下板之间，在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件；方法包括用面阵相机采集3D打印成品的表面图像，经图像采集卡输入至上位机进行图像预处理；经图像进行分析，通过图像分析进行轮廓缺陷检测或者表面缺陷检测。本发明能够实现对3D打印产品质量的快速检测，检测精度高，提高了工件的合格率。
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公开(公告)号：CN106586325A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710053240.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B65F1/06 , B02C18/0092 , B02C18/06 , B02C2201/06 , B65F1/1405 , B65F2210/12 , B65F2210/162 , B65F2210/168 , B65F2210/183
Abstract: 本发明公开了一种垃圾自动粉碎打包机。该装置具有粉碎、压缩、红外感应和自动打包的功能，同时该装置是一个封闭的具有防臭功能的垃圾自动粉碎打包机。垃圾从入口进入时，红外感应开启粉碎装置，垃圾被绞成碎片或团状。垃圾自动粉碎打包机的底部装有压力传感器，当垃圾达到设定重量时，指示灯在提示垃圾已满的同时传感器感应控制电机工作，从而使垃圾桶旋转，垃圾袋袋口被扎口打包。若垃圾重量未达到设定重量时，但急需打包时也可通过控制开关，使垃圾桶旋转，使垃圾袋袋口扎口打包。本发明的垃圾自动粉碎打包机使得人们无需接触垃圾桶就可完成垃圾的粉碎和打包，从而减少垃圾占用空间，节约能源，为垃圾收集带来便利的同时避免了卫生安全隐患。
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公开(公告)号：CN106442570A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611046915.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/954 , B64C27/08 , B64D47/08
CPC classification number: G01N21/954 , B64C27/08 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN106060514A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610542807.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G05D3/12 , G06F3/013 , G06K9/0061 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , H04N5/64 , H04N5/655
Abstract: 本发明公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置和方法。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机；通过校准摄像机拍摄电视机照片，预处理和边缘检测处理得到电视机水平偏转角度和中心点坐标，通过左右双目摄像机间隔时间采集两次人图片，提取人体眼部特征进行双目立体视觉重构，计算获得两次采集的坐标、水平倾斜角度和水平高度，再计算二次的变化绝对值对旋转调整和高度调整，并计算偏差绝对值进行补偿处理。本发明能让电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳，获得更好的体验。
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公开(公告)号：CN112005934A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010903740.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体化装置。三工位滚筒传送机构的侧面安装有割蜡机构，三工位滚筒传送机构的下方的机架中安装有幼虫去除机构，三工位滚筒传送机构侧方的机架上安装有挖浆机构；双排王浆台基条从割蜡机构进入到三工位滚筒传送机构，再由三工位滚筒传送机构带动双排王浆台基条回转，先经幼虫去除机构去除幼虫，再到挖浆机构进行挖浆操作。本发明装置可以实现蜂王浆的全自动化生产，通过滚筒传送机构将蜂王浆生产的三个相互独立的工序连接起来，避免了装置功能单一化和手工操作生产复杂，效率低等问题，提高了蜂王浆的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509281A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910870880.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法。包括工件传送模块、图像采集模块和目标工件抓取模块，工件传送模块通过传送带将目标工件传送到双目相机下方，当双目视觉相机支架下方安装的接近传感器接受工件到达信号时传送带停止工作，便于左右工业相机采集图像；图像采集模块采集图像后传输至计算机，通过图像预处理算法和位姿识别算法处理后获得目标工件的位姿信息，再对位姿信息进行处理、轨迹规划，将数据传输至抓取装置；抓取装置中的机械手对工件进行抓取并摆放至指定区域。本发明可以检测目标工件的位姿信息并进行轨迹规划，利用抓取装置对目标工件进行抓取，提升效率。
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公开(公告)号：CN107478304B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710787682.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置和方法。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动；拍摄标准图像，机械手移动到待测水表上方，抓取待测水表，根据视觉再旋转使得待测水表的姿态和标准姿态匹配，用机械手将待测水表竖直下放到两个连接架之间，置于半月形托举结构，气缸缸筒工作使得每个水表的进出口和连接架的水平通孔之间压紧且相通连接，形成流体通路对水表进行检定。本发明实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。
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公开(公告)号：CN109580043A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811615865.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外相机的房间型量热计工况稳定判定方法。红外相机Ⅰ、红外相机Ⅱ在同一时刻分别对监测壁面Ⅰ和监测壁面Ⅱ拍照，并将照片传送到图像处理系统中，图像处理系统将t时刻的监测壁面Ⅰ的红外热像图与t-1时刻的红外热像图进行处理，同理，图像处理系统将t时刻的监测壁面Ⅱ的红外热像图与t-1时刻的红外热像图进行处理，当图像处理系统得到的t时刻和t-1时刻的监测壁面Ⅰ和监测壁面Ⅱ的温度变化率小于1％，那么就判定房间型量热计的工况已稳定，输出最短稳定时间ts。本发明能够对房间型量热计的工况稳定情况进行测试和分析，且能减少工况稳定的等待时间。
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公开(公告)号：CN106764247A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611047596.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/38 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/38 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度，控制水流的流速，使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内，对水流流速的控制；通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值，并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件，根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断，用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，进行合理有效的拍摄。
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公开(公告)号：CN106276299A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610765148.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G65/28
CPC classification number: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种晾晒谷物自动回收机。该装置安装有可上下调节高度的带有扶手的直角三角架，传送带通过主动辊和尾辊固定在直角三角架上，尾辊处安装和尾辊同心的圆弧型凹槽，在圆弧型凹槽的一端安装有铲板，在铲板上安装有拨片，拨片和铲板用来将晾晒场上的谷物拨送到传送带上，谷物经过传送带送达收集仓，完成一次收集。在圆弧型凹槽的另一端安装有拖板，在拖板后面安装有扫集辊，扫集辊通过皮带与电机连接，电机将动力传送到扫集辊，扫集辊将残余谷物扫集到圆弧凹槽，再次传送到传送带上送到收集仓，完成二次收集。本发明的晾晒谷物自动回收机，避免了一次收集收不干净的谷物浪费，在农业实用中，可以达到高效快速的自动回收效果。
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