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公开(公告)号：CN112324213A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011140411.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动泊车方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：接收待泊车辆发送的停车请求，并向所述待泊车辆发送停车楼当前空闲车库所在的单元楼层信息，所述停车楼为单元楼式的空中立体结构，所述停车楼包括电梯和车库，所述待泊车辆为自动驾驶车辆；监测到所述待泊车辆行驶至所述空闲车库所在单元楼的电梯入口时，控制电梯门打开，并将所述待泊车辆通过电梯轿厢搭载至目标车库中；向所述待泊车辆对应的移动终端反馈所述待泊车辆的位置信息。上述方案将停车楼与自动驾驶车辆结合，在实现自动泊车的同时节省了占地面积，提高了泊车的便捷性。
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