公开(公告)号：CN103714325A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310745099.3

申请日：2013-12-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

Inventor： 胡斌 ,  王飞跃 ,  熊刚 ,  李逸岳 ,  陈鹏 ,  蒋剑 ,  田秋常

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。

公开(公告)号：CN103473951A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310379503.X

申请日：2013-08-27

Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 王飞跃 ,  田滨 ,  李叶 ,  胡斌 ,  王坤峰 ,  熊刚 ,  朱凤华

IPC: G08G1/14 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。

公开(公告)号：CN103465906A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310379404.1

申请日：2013-08-27

Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 王飞跃 ,  田滨 ,  李叶 ,  胡斌 ,  王坤峰 ,  熊刚 ,  朱凤华

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。