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公开(公告)号：CN113595369B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110823481.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种共直流母线双三电平逆变器桥臂故障容错方法，适用于双三电平逆变器系统桥臂故障容错。共直流母线双三电平逆变器包括双三电平逆变器以及六个双向晶闸管，六个双向晶闸管分别与共直流母线的双三电平逆变器的六个桥臂直流侧中点连接，当双三电平逆变器中某桥臂故障时，通过导通相应桥臂连接的双向晶闸管即可进行拓扑重构，在零共模电压矢量调制策略的基础上，将一侧三电平逆变器通过拓扑重构变为三相八开关拓扑，通过将容错后剩余的各扇区零共模电压矢量的作用时间确认确定各零共模电压矢量的作用顺序，从而成脉冲序列的输出，实现共直流母线双三电平逆变器任意桥臂故障容错，同时系统零序电压为零。其方法简单，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN115377958A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211026774.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，适用于孤岛直流微电网补偿装置技术领域，包括如下步骤：控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则对等效负载电阻值Re进行修正，否则对等效负载电阻值Re进行修正；进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。本发明能够有效提升系统的稳定裕度，同时通过调整等效电阻特性曲线斜率对补偿电流进行调节，规避了传统控制策略下的高损耗及低可靠性问题。
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公开(公告)号：CN113131732B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110397186.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量钳位调制策略的双三电平逆变器拓扑的容错控制方法，适用电机驱动系统使用。容错电路为六个双向晶闸管TR1‑TR6，分别与双三电平逆变器系统的中点连接。当双三电平逆变器系统无故障时，TR1‑TR6均处于断开状态，当双三平逆变器系统出现开关管故障时，通过打开故障开关管所在相的双向晶闸管，实现容错控制。同时，在一个PWM周期内，一个逆变器处于钳位状态，另一个逆变器进行矢量合成，两个逆变器交替运行在钳位状态和矢量合成状态，从而在实现容错控制的同时，减少系统开关损耗。特别地，三电平逆变器拓扑中需考虑中点电位平衡问题，所述方法能够实现中点电位平衡。该容错方法结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN113489055A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110725511.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的弱电网下三相电流源型并网逆变器电网电压前馈策略，包括如下步骤：S1：将并网逆变器三相并网电压、逆变器输出三相电压和三相并网电流进行clack坐标转换；S2：并网逆变器三相并网电压通过锁相环处理，获取电网电压相位；S3：获取直流侧电流与直流侧电流指令值之间的差值信号，并根据差值信号获取交流侧两相旋转坐标系的并网电流指令值；S4：根据clack坐标转换的并网逆变器三相并网电压、逆变器输出三相电压、三相并网电流、电网电压相位和交流侧两相旋转坐标系的并网电流指令值，获取最终的调制信号；S5：将最终的调制信号经过LC滤波器滤除高次谐波。本发明易于实现，使用方便，同时也提高了三相电流源型并网逆变器稳定性。
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公开(公告)号：CN113131732A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110397186.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量钳位调制策略的双三电平逆变器拓扑的容错控制方法，适用电机驱动系统使用。容错电路为六个双向晶闸管TR1‑TR6，分别与双三电平逆变器系统的中点连接。当双三电平逆变器系统无故障时，TR1‑TR6均处于断开状态，当双三平逆变器系统出现开关管故障时，通过打开故障开关管所在相的双向晶闸管，实现容错控制。同时，在一个PWM周期内，一个逆变器处于钳位状态，另一个逆变器进行矢量合成，两个逆变器交替运行在钳位状态和矢量合成状态，从而在实现容错控制的同时，减少系统开关损耗。特别地，三电平逆变器拓扑中需考虑中点电位平衡问题，所述方法能够实现中点电位平衡。该容错方法结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112636348A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011454418.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种模块化三相电流型并网逆变器控制方法，属于逆变器控制领域。对该并网逆变器三相电网电压、输出三相电压、三相并网电流以及直流侧电流进行clark坐标变换；经锁相环处理得到并网电压相位；由MPPT模块生成直流侧电流指令值，与实际值做差经PI控制器得到两相旋转坐标系的d轴并网电流指令值，再经过内环PI控制器，得到调制信号；将逆变器输出电压经过阻尼比例系数得到有源阻尼反馈量；将三相电网电压先通过199阶重复预测器，再经过FIR低通滤波器得到电网电压前馈分量；将调制信号、有源阻尼反馈量、电网电压前馈分量叠加，得到最终的调制信号；最后经过LC滤波器滤除高次谐波实现并网控制。本方法步骤简单，使用方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN112311266A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011153102.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种双三电平逆变器拓扑的开绕组电机桥臂故障的容错方法，适用于逆变器故障容错技术领域使用。逆变器1和逆变器2的三桥臂之间分别设有六个双向晶闸管，其中双向晶闸管TR1分别与A1桥臂和B2桥臂连接；双向晶闸管TR2分别与B1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR3分别与C1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR4分别与A1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR5分别与B1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR6分别与C1桥臂和B2桥臂连接；当逆变器1和逆变器2无故障发生时所有双向晶闸管均处于断开状态，当逆变器1和逆变器2出现故障时通过开启对应的双向晶闸管实现容错工作。其结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN110649814A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910850960.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州凯思特机电科技有限公司 , 安徽省皖北煤电集团有限责任公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种全桥三电平LLC谐振变换器的混合控制方法，属于DC/DC技术领域。本发明控制方法包括如下步骤：（1）根据实际需要的输出电压，计算出变换器的输出电压增益；（2）当变换器的输出电压增益小于1的时候，采用PWM控制方式，通过调节开关管的占空比来实现对输出电压的调节；（3）当变换器的输出电压增益大于1的时候，采用PFM控制方式，通过调节开关管的开关频率来实现对输出电压的调节。本发明解决了传统LLC谐振变换器在单一控制模式下，空载与轻载的调压问题，以及满载情况稳定性问题。
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公开(公告)号：CN107482671B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710596518.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 一种电流型光伏并网逆变器低电压穿越控制方法，在传统三相电流型并网逆变器的直流侧增加开关管SW和二极管D，开关管SW用于在电网电压跌落时控制直流电流稳定，二极管D用于为直流储能电感提供续流通路。通过传感器获得电网电压ug，并计算出电网电压的标幺值uT。正常工况下，开关管SW保持常通状态，当uT小于正常模式所能承受的电压跌落限值Uth，将逆变器控制模式切换为低电压穿越控制模式。本发明使电流型并网逆变器具备良好的低电压穿越能力，能在电网电压严重跌落时保持直流电流平稳不失控，网侧电流不过流以及使电流型并网逆变器在具备低电压穿越能力的同时能在正常工况下实现系统单位功率因数运行。
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公开(公告)号：CN109546665A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811283946.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模式切换的下垂控制方法，用于逆变器控制。当电网频率和电压幅值波动均不超过临界值时，其控制方式采用传统下垂控制方式；当电网频率波动超过临界值和电压幅值波动超过临界值时，其控制公式分别为：本发明在频率瞬时波动冲击较大时，仅从控制策略进行设计，无需额外的硬件电路，就可以使并网逆变器具备故障穿越能力；并网逆变器在具有电压幅值大幅度波动穿越能力的同时也具有频率大幅度波动穿越能力。
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