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公开(公告)号：CN107516799A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710878501.3
申请日：2017-09-26
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： H01R13/6675 , H01R13/6683 , H01R13/6691 , H01R24/20
摘要： 本发明公开了一种具有温度监控的智能插座，在电源转换方面，提供了用于多种大小的电压以及不同接口，采取逐级分压的方式；在监控方面，得到每个电源输出接口的电压、电流数据的同时记录通电的时长，采用多个温度传感器，得到稳压整流子模块和电源输出接口的温度；在系统方面，采用微处理器结合继电器进行通断，微处理器可以获取异常电压、电流和温度数据，智能的对电源输出接口进行通断，也可以通过触控屏与微处理器通信，对电源输出接口进行触控通断控制，或通过WiFi子模块由移动端进行对电源输出接口通断的控制；在备用电源方面，搭载了可充、放电的备用电源，可以在无外接电源的情况下继续使用，本发明可应用于电器领域中的电源供电。
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公开(公告)号：CN104849754B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510260144.5
申请日：2015-05-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明提供了一种用于金属破裂声发射信号检测的归一化分析方法，对金属破裂声发射信号分别作短时Fourier变换和Wigner‑Ville分布，得到数组STFT和WVD，选取STFT最大值记录位置(i，j)，将STFT归一化得到数组STFT_1，记录STFT_1最小值并将0值用最小值替换，取WVD数组位置(i，j)的数对WVD归一化得到数组A，A点除以STFT_1得到数组B，记录B中大于上限值的数位置(i1，j1)，将B大于上限值和小于下限值的数置为1，将WVD中位置(i1，j1)的数置为0，WVD点除以B，输出WVD。本发明较好地消除交叉项干扰，具有较高的时频分辨率，结果理想，使用灵活。
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公开(公告)号：CN106595764A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611162688.9
申请日：2016-12-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： G01D21/02 , G06F13/385 , G06F2213/0002 , H04M1/72547
摘要： 本发明提供一种分布式检测分析系统，所述检测分析系统包括：检测设备、移动终端和无线通信模块，所述检测设备设有输出接口，所述无线通信模块设有输入接口，所述检测设备通过输出接口连接无线通信模块并输出检测数据，所述移动终端设有结果显示区和无线网卡，所述移动终端通过无线网卡接收无线通信模块传递的检测数据，所述结果显示区将数据进行分析并显示分析结果。本发明提供的检测分析系统便于携带且可通一个手持终端显示多个检测设备的信息，节省占地面积和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104202066B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410458259.0
申请日：2014-09-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H04B1/7136
摘要： 本发明涉及一种基于认知无线电的差分跳频通信方法以及通信系统，通过频谱感知功能发现频谱空洞，并将通信性能差的“坏频点”和通信性能好并且无信号的“替代点”同时编入发送帧头，以实现频率集自适应更新，最终完成差分跳频。本发明将认知无线电引入差分跳频通信方法，提出具有认知能力的差分跳频网络，在使用认知无线电技术进行频谱感知得到频谱空洞信息的基础上，根据频带干扰或占用情况动态优化频率集中的频点，使得频率集中的频点保持相对洁净，提高差分跳频网络抗部分频带干扰和抗多音干扰的性能；对特定帧头的修改来传输感知到的频率通告信息，不会明显增加网络负载，提高通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN104016121B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410245683.7
申请日：2014-06-04
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种六面顶压机自动下料系统，主要完成金刚石合成块下料和清扫定锤面操作，系统包括下料机构、检测机构和液压控制机构；其中下料操作采用液压驱动，液压缸启动活塞杆将步进电机、推杆直线推出，推杆推到位时三指爪紧贴合成块的三条棱边保证合成块推出的方向性，完成下料。清扫定锤面的操作，则通过步进电机转动，带动与联轴器、轴承连接的推杆、三指爪转动，三指爪转动通过毛刷完成清扫。本系统采用直线导轨和导轨滑块组合，使直线推送运动处于低摩擦状态，有效减小运动阻力，机械磨损小，能持久保持系统精度。本系统结构紧凑，运行稳定可靠，能自动完成合成块下料与定锤面清扫，提高了人造金刚石设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104202066A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410458259.0
申请日：2014-09-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H04B1/7136
摘要： 本发明涉及一种基于认知无线电的差分跳频通信方法以及通信系统，通过频谱感知功能发现频谱空洞，并将通信性能差的“坏频点”和通信性能好并且无信号的“替代点”同时编入发送帧头，以实现频率集自适应更新，最终完成差分跳频。本发明将认知无线电引入差分跳频通信方法，提出具有认知能力的差分跳频网络，在使用认知无线电技术进行频谱感知得到频谱空洞信息的基础上，根据频带干扰或占用情况动态优化频率集中的频点，使得频率集中的频点保持相对洁净，提高差分跳频网络抗部分频带干扰和抗多音干扰的性能；对特定帧头的修改来传输感知到的频率通告信息，不会明显增加网络负载，提高通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN104016121A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410245683.7
申请日：2014-06-04
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种六面顶压机自动下料系统，主要完成金刚石合成块下料和清扫定锤面操作，系统包括下料机构、检测机构和液压控制机构；其中下料操作采用液压驱动，液压缸启动活塞杆将步进电机、推杆直线推出，推杆推到位时三指爪紧贴合成块的三条棱边保证合成块推出的方向性，完成下料。清扫定锤面的操作，则通过步进电机转动，带动与联轴器、轴承连接的推杆、三指爪转动，三指爪转动通过毛刷完成清扫。本系统采用直线导轨和导轨滑块组合，使直线推送运动处于低摩擦状态，有效减小运动阻力，机械磨损小，能持久保持系统精度。本系统结构紧凑，运行稳定可靠，能自动完成合成块下料与定锤面清扫，提高了人造金刚石设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN103964200A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410219815.9
申请日：2014-05-23
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种六面顶压机的自动上料装置，包括托板、支撑架、电机、小齿轮、齿条、气缸和机械手；托板通过螺栓固定在六面顶压机上，支撑架通过回转托盘安装在托板上，支撑架底部设有支撑架齿轮，支撑架上部设有支撑架上斜面及支撑架卡槽；所述电机和小齿轮各有两套，由其中的电机B驱动小齿轮B带动支撑架齿轮实现支撑架转动；由电机A驱动小齿轮A和齿条运动，实现前端机械手的整体伸缩；所述气缸连接齿条和机械手，机械手设有推杆、X形支架和上下卡爪。由气缸带动推杆及X形支架，实现推杆的伸缩和上下卡爪的夹紧松开。本装置结构简单，占用空间小，采用三个动力源平稳控制运动，运转执行可靠，适用于六面顶压机自动上料。
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公开(公告)号：CN113160458B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110351832.8
申请日：2021-03-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明涉及一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁及其使用方法，包括专用钥匙和智能锁本体，所述智能锁本体包括MCU控制器、TOF摄像头、RFID读写器、通讯模块、电机、备用可充电电源模块、数据云端、按键模块、发声装置以及钥匙；所述TOF摄像头和RFID读写器通过识别钥匙上的雕刻区和RFID电子标签，并送入MCU控制器进行识别；若钥匙雕刻区的深度信息和RFID电子标签的二进制数据与MCU控制器中存储的数据匹配，则MCU控制器控制电机转动将卡子推出锁舌上的限位孔，使得人可以按下手柄带动锁舌打开智能锁；否则，智能锁将保持关闭、发出警告声并上传此次异常的相关数据。该智能锁可以通过通讯模块将实时开关状态和异常数据发送至数据云端，方便用户随时观看。
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公开(公告)号：CN108836198B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810878612.9
申请日：2018-08-03
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，机体内置风机和垃圾收集盒，垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，风机上安装有风机转速检测模块，风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块，所述RFID电子标签、障碍检测模块、风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪将监测到的情况通过网络模块传输给微处理器，所述微处理器通过警报模块对异常情况发出警报。本发明将多种避障方式相结合，能进行准确避障，而且结合了碰撞传感模块，能根据碰撞情况重新规划行进路线，多种网络模块相结合，能有效保证数据的及时传输。
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