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公开(公告)号：CN112950452A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911268935.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 张富春 , 陈庆鹏 , 郑晓 , 邝建荣 , 颜才升 , 李伟性 , 汪豪 , 卢涛 , 宋丹 , 赵晓宁 , 范敏 , 赵航航 , 罗凯 , 袁文俊 , 翁珠奋 , 周道棒 , 黎志明 , 蓝庆方 , 陈远军 , 陈爽 , 邓永亮 , 焦海龙 , 张鑫 , 刘楠 , 蓝飞 , 张焕谋 , 刘贺 , 李香 , 袁鑫 , 袁振峰 , 谢守辉
Abstract: 本申请公开了一种跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：将目标跳线的点云数据投影至目标平面，得到多个投影点数据；根据多个投影点数据拟合曲线，得到目标曲线；基于目标曲线获取目标跳线的修补点数据；将修补点数据与目标跳线的点云数据合并，得到目标跳线的修补后的点云数据。通过本申请，解决了相关技术中由于采集到的跳线的点云数据缺失，难以准确计算跳线与杆塔之间的电气间隙的问题。
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公开(公告)号：CN112756136A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011552426.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 方博 , 张富春 , 郑武略 , 赵航航 , 陈远登 , 袁文俊 , 周道棒 , 贺敏恒 , 林明杰 , 汤杰 , 余炜煜 , 刘贺 , 罗凯 , 周振华 , 赵延辉 , 陈庆鹏 , 何秉峰 , 严奕进 , 赖叁 , 黎宏山 , 蓝飞 , 李香 , 廖江雨 , 马智 , 李欢 , 王磊 , 郭速飞 , 张天浩 , 张钦
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置及方法，包括无人机、微型空气压缩机、地面遥控器、压缩气瓶、电磁气阀、电动云台、料瓶、电磁料阀、喷臂、喷头、激光瞄准器、相机和控制器，电磁气阀、电磁料阀、电动云台、激光瞄准器和相机均与控制器电连接，控制器通过无线网络与地面遥控器通信连接。本发明可使用无人机在电力设备带电运行状态下随时进行外绝缘防污闪涂料涂装、锈蚀金具喷漆防护、药剂喷洒除虫害、喷火清除异物及灭火等喷射作业，具有作业范围广、作业时间灵活，劳动强度低，作业风险小的优点，从而可带来很大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111664835A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010330872.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张富春 , 郑武略 , 袁文俊 , 陈庆鹏 , 卢涛 , 汪豪 , 赵付亮 , 严奕进 , 王锦海 , 陈爽 , 余炜煜 , 赵剑文 , 陈远军 , 邓永亮 , 蓝庆方 , 刘延超 , 刘凯强 , 谢守辉 , 黄欢乐 , 刘楠 , 黎显锦 , 方博 , 廖江雨 , 林少晖 , 贾培亮 , 梁超 , 谭晓明 , 张鑫 , 罗凯
Abstract: 本发明公开了一种低功耗高空作业自动升降器状态监测器，涉及高空救生警报装置技术领域，其包括壳体以及设置在壳体内的微控制器、GPRS模块、供电电源和加速度计和陀螺仪电路；加速度计和陀螺仪电路监测到自动升降器的位姿反转时向微控制器发送指令，微控制器处理指令并通过GPRS模块向预设终端发送警报信息，供电电源用于给微控制器、GPRS模块和加速度计和陀螺仪电路提供电能。本发明能实时监控自动升降器和高空操作人员的状态，并根据设定的安全状态进行实时报警，提升高空作业的安全性系数。
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公开(公告)号：CN111198579A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010023738.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张富春 , 郑武略 , 赵付亮 , 李伟性 , 郑晓 , 蓝庆仕 , 丁红涛 , 汪豪 , 陈爽 , 方博 , 贺敏恒 , 赵航航 , 袁文俊 , 范敏 , 吴阳阳 , 梁伟昕 , 黎志明 , 范一豪 , 周道棒 , 蓝庆方 , 樊力铭 , 陈远军 , 翁珠奋 , 焦海龙 , 谭晓明 , 蓝飞 , 张鑫 , 张焕谋 , 谭清明 , 马智 , 李香 , 宋丹 , 杨明桥 , 罗凯 , 赵延辉 , 吕发辉
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性绳索的便携式自动升降装置控制器，涉及高空输电线路检修技术领域，其包括处理器、电源管理模块、传感器模块和电机驱动电路，电源管理模块包括按电流流向连接的供电电源、电源选择电路和电源保护电路，电源选择电路用于在多个电源中选择一优先级最高的有效电源来作为供电电源，电源保护电路用于在电路过压和过流时保护处理器；传感器模块用于采集自动升降装置的实时位置与姿态，处理器用于接收用户指令并结合自动升降装置的实时位置与姿态计算得到控制量，电机驱动电路用于根据接收的控制量控制输出电机。本发明可以根据自动升降装置的实时位置与姿态发出控制量指令，提高高空作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN111160713A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911243824.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 张富春 , 李伟性 , 韩玉康 , 郑晓 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 翁珠奋 , 陈浩 , 袁文俊 , 丁红涛 , 陈远登 , 赖参 , 黎晓辰 , 蓝飞 , 林翔 , 吴阳阳 , 卢涛 , 梁伟昕 , 宋丹 , 贾培亮 , 何秉峰 , 梁栋 , 王锦海 , 廖江雨 , 张鑫 , 廖鹏 , 陈爽 , 杨明桥 , 商犇 , 樊友平
Abstract: 本发明公开了一种基于多维联合分布理论的复合绝缘子可靠性评估方法，包括以下步骤：确定线路段中待评估的复合绝缘子，获取相同型号的复合绝缘子的运行条件、故障及运行检测的统计数据以及生产设计数据；根据该线路段的待评估的复合绝缘子的故障及检测的统计数据确定其故障形式以及故障形式直接相关的性能指标，并拟合出性能指标的劣化分布函数；根据各性能指标的边缘失效概率分布函数，通过copula相关性理论建立待评估的复合绝缘子的联合概率分布函数；基于联合概率分布函数，结合待评估的复合绝缘子的运行条件对其进行评估。本发明综合考虑复合绝缘子的性能指标的故障形式之间的关系，整体评估复合绝缘子的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111091280A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911243827.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 郑晓 , 张富春 , 李伟性 , 蓝飞 , 韩玉康 , 赵晓宁 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 吴阳阳 , 张礼昌 , 赵航航 , 范敏 , 汤杰 , 卢涛 , 谢守辉 , 袁文俊 , 黎显锦 , 翁珠奋 , 韦聪 , 陈远军 , 林翔 , 贾培亮 , 林少晖 , 刘凯强 , 廖鹏 , 周道棒 , 蓝庆方 , 蓝庆仕 , 曲伟国 , 商犇 , 樊友平
Abstract: 本发明公开了一种基于双判据准则的直流输电线路复合绝缘子评估方法，其包括根据复合绝缘子样本确定机械缺陷和绝缘缺陷的相关状态量，并利用状态指标量的测量值求取指标量权重、机械性能失效概率值和绝缘性能缺陷失效概率值；基于机械性能失效和绝缘性能缺陷综合影响下，建立复合绝缘子失效的联合概率函数，根据机械性能失效概率值和绝缘性能缺陷失效概率值得到复合绝缘子的联合失效概率函数；根据联合失效概率求得复合绝缘子的运行可靠性参数，进而对复合绝缘子的运行状态进行评估，并给出相应的运维策略。本发明实现对直流输电线路复合绝缘子状态评进行精确评估。
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公开(公告)号：CN107016679B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710099176.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开一种基于单张图片的山火检测方法,本发明的一种基于单张图片的山火检测方法，首先利用火焰区域的色调概率模型获得各个候选火焰区域，然后对这些区域进行分割，接着利用多尺度Laws能量技术分析这些所分割出来的各个候选火焰区域的红、绿、蓝三个通道信息，综合每个候选区域的这三个通道的多尺度Laws能量特征，利用支持向量机模型最终筛选出真正的火焰区域。本发明实现了火焰区域的自动检测和识别，满足实时性要求，代替了人工检测图片，大大节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN107016882A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710037737.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 周扬 , 袁文俊 , 林翔 , 金钊 , 石凯 , 汤杰 , 焦海龙 , 翁珠奋 , 林明杰 , 梁超 , 马智 , 刘延超 , 潘荣杰
IPC: G08G5/04
CPC classification number: G08G5/04
Abstract: 本发明公开一种低空域的无人机冲突避免系统及方法,包括有：通过飞行数据记录模块采集无人机飞行信息，通过无线数传模块将无人机的飞行信息相关数据到地面无人机监管系统，以计算无人机的飞行轨迹；地面无人机监管系统采用冲突避免算法进行无人机飞行信息数据处理，并实时告知无人机操控员无人机的状态信息。本发明通过GPS测量各无人机的三维空间直角坐标，再通过采用三次样条曲线拟合方法对无人机当前一段时间的飞行轨迹进行拟合，通过计算各个无人机之间的飞行轨迹曲线的最接近距离是否小于安全距离，来判断彼此之间是否将会发生冲突，并将冲突结果及时通知操控无人机的飞控手来及时改变无人机的飞行方向和速度。
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公开(公告)号：CN106886148A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710037947.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 金钊 , 赵雪峰 , 袁文俊 , 林翔 , 方博 , 贺敏恒 , 林明杰 , 贾培亮 , 廖江雨 , 马智 , 梁超 , 刘延超
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法,包括有：设置蚁群搜索节点，通过经验法对PID控制器参数：比例因子Kp、积分时间Ti和微分时间Td的取值范围进行界定，并将搜索节点设定为每行一种参数的N×3搜索点矩阵集合，其中N是大于1的参数取值范围内的随机值的个数；在蚁群寻优机制中加入信息素蒸发机制，使每轮迭代结束后对当前蚁群搜索最优路径上的信息素进行蒸发；采用信息素蒸发的蚁群寻优机制遍历蚁群搜索节点，寻找满足评价控制性能指标的节点，所述评价控制性能指标为：绝对误差的矩的积分最小。本发明通过利用改进蚁群算法来实现对固定翼无人机的最优PID参数搜索与整定,加快对最优解的搜索进程，适用于多条件约束的系类组合优化问题。
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公开(公告)号：CN207868711U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721877095.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 廖江雨 , 汲广 , 张富春 , 袁文俊 , 袁鑫 , 贾培亮 , 陈远登 , 黎宏山 , 林明杰 , 李香 , 刘延超 , 郭速飞 , 林少晖 , 王锦海 , 赵航航 , 马智 , 梁栋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路导地线补修作业平台，包括滑轮组件和吊架组件，所述滑轮组件包括滑轮座、滑轮和拉环，所述吊架组件包括三角支架和两个横板，所述滑轮和拉环同轴转动连接在滑轮座的上端，所述三角支架的上端与滑轮座下端可拆卸连接，所述横板中部分别螺接在三角支架的左右两端，且横板的长度方向垂直三角支架所在的平面，所述横板顶面沿长度方向分布有多个用于放置预绞丝的凹槽，所述横板顶面还设有用于封闭凹槽的压片。本实用新型的作业平台，有效解决了传统作业人员身背预绞丝的缺点，能够很大程度的减轻作业人员登塔作业负担，防止因绳子脱落或移动过程中发生的高空坠物，保护人身安全。
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