基于图像处理的供料机器人及方法

    公开(公告)号:CN107217718B

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201710462737.9

    申请日:2017-02-21

    Applicant: 张玉红

    Inventor: 张玉红

    CPC classification number: Y02A50/456

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人,所述机器人包括存储装置,用于预先放置不同类型的管道疏通剂;冲洗启动装置,用于将马桶水箱内部的水自动泄放;平均水流检测装置,用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测,获取实时水流速度,并计算本次冲洗过程中的平均水流速度;类型确定装置,用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型;自动释放装置,用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明,能够实现疏通材料的智能化供给,为马桶用户的使用提供了方便。

    一种容器装满自动终止灌入的液体漏子

    公开(公告)号:CN105540522A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510983432.3

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 张玉红

    Inventor: 张玉红

    CPC classification number: B67C11/00

    Abstract: 一种容器装满自动终止灌入的液体漏子,涉及一种液体漏子,漏斗的下部面中部连接插管(8)的上端,插管(8)的内面上部设有缩颈孔(7),插管(8)中部壁上设有上下设置的长条孔(11),在插管(8)的上部面外缘设有至少一条凸起条(10),浮动杆(14)的中部设置在所述缩颈孔(7)中,浮动杆(14)的上端设有推拉环(1),在浮动杆(14)的下端设有锥形橡胶套(16)和浮球(17),下盖(20)连接在插管(8)的管体下部(12),在所述下盖(20)中部设有孔(21);本发明在容器装满后利用管体下部中的浮球上升,浮球迫使锥形橡胶套将锥形口封堵,有效的防范了容器装满液体后的溢流发生。

    一种用生活厨余垃圾养殖蝇蛆、蚯蚓的方法

    公开(公告)号:CN102835355A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210333947.5

    申请日:2012-09-11

    Applicant: 张玉红

    Inventor: 张玉红

    Abstract: 一种用生活厨余垃圾养殖蝇蛆、蚯蚓的方法,其特征在于:生活厨余垃圾经过下面的处理:生活厨余垃圾在隔绝空气的条件下发酵;调节PH值为5-8,粉碎、抽滤除水后获得的残渣;掺入30%-50%的干猪粪或干牛粪或花生秸秆粉或玉米秸秆粉或其它秸秆粉或上述物质的混合物;放入蝇蛆培养皿中,摊成5至10厘米的厚度,加入苍蝇卵,保持室温30-35℃、湿度50-70%,蝇卵孵化成蝇蛆并长成成蛆;分离成蛆后剩余残渣,重复上述步骤,直至残渣中仅剩余纤维性物质;将剩余纤维性残渣投放到蚯蚓饲养基地,饲养蚯蚓。本发明克服了目前生活厨余垃圾采用堆肥方法处理生活垃圾所产生的利用效率低的问题,消除了土壤污染、降低大气污染,实现垃圾的循环利用和资源化处理。

    红外线定位鼠标教鞭
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1282063C

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN03132560.2

    申请日:2003-08-11

    Applicant: 张玉红

    Inventor: 张玉红

    Abstract: 一种红外线定位鼠标教鞭,它由红外线定位系统、教鞭杆、以及计算机软件组成。红外线定位系统及计算机控制系统完成红外线平面定位,教鞭与电脑无线连接,主要完成红外线遮挡和鼠标左右键以及教鞭功能;而由单片机控制平面定位系统完成数据采集,再把数据发送到计算机,最后由计算机软件完成当前教鞭头遮挡光标位置的计算和控制,本发明的装置当前光标,即点即到,避免在使用多媒体计算机投影屏幕进行教学或演讲时用类如普通鼠标的看着光标操作,给使用者造成不便,使讲演者可站在屏幕前任意点击实现教鞭点到那里,光标就跟到那里,能提高演讲质量,可广泛作为多媒体大屏幕演示的控制装置。

    一种黄檗药用林高效培育方法

    公开(公告)号:CN106912270A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201510981591.X

    申请日:2015-12-24

    CPC classification number: A01G22/00

    Abstract: 一种黄檗药用林高效培育方法,以当年生黄檗种子所得实生苗为苗源,在黄檗幼苗生长过程中,保持土壤含水量在50-70%;在移栽到大田3个月时,接种根内球囊霉菌根;并在每年生长过程中,每两个月增施氮磷钾营养液,定期疏林、间伐,每年保留侧枝平茬、摘顶,促进侧枝生长,使黄檗树总高控制在3.5米左右。黄檗生长8-10年,枝皮可采收,在采收药材当年使其保持干旱状态生长,直到9月份枝皮采收。本发明黄檗生长快,利用枝皮作为药材关黄柏的来源,并提高了其中的生物碱含量。

    一种连续中压柱层析制备高纯度硫酸长春碱的方法

    公开(公告)号:CN100336817C

    公开(公告)日:2007-09-12

    申请号:CN200510010174.7

    申请日:2005-07-12

    Abstract: 一种连续中压柱层析制备高纯度硫酸长春碱的方法,将硫酸长春碱粗品用去离子水溶解,加入氨水调节pH碱性,用含氯溶剂萃取,分离有机相,有机相干燥后回收溶剂至干,得上柱样品。使用中压氧化铝填充柱,湿法装柱,流动相溶样,烃溶剂和含氯溶剂的混合液为洗脱剂,柱塞式溶剂泵进液,收集含长春碱流分,回收洗脱剂后的浓缩物乙醇溶解,加硫酸酸化,析出沉淀,沉淀用95%乙醇重结晶,结晶产物冷冻干燥,可获得纯度98%以上的硫酸长春碱纯品。使用后的层析柱用含氯溶剂再生,烃溶剂为平衡剂平衡,平衡后的层析柱可重复使用,使用次数达20次以上。本方法的主要特点为纯化过程无污染,所有溶剂均可回收使用,便于工业连续化生产。

    喜树碱的生产工艺
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1168730C

    公开(公告)日:2004-09-29

    申请号:CN01128211.8

    申请日:2001-09-24

    Abstract: 本发明涉及一种以喜树叶为原料,生产喜树碱的工艺方法。原料经粉碎→乙醇或稀氢氧化钠溶液萃取→萃取液浓缩至浸膏→乙酸乙酯/乙醇混合液萃取并结晶得粗品→重结晶后得到产品的工艺路线。本发明以喜树叶为原料,生产成本低,中间产品便于储存、运输,生产过程中基本无环境污染,产品收率高,纯度高。

    一种连续中压柱层析制备高纯度EGCG的方法

    公开(公告)号:CN1724530A

    公开(公告)日:2006-01-25

    申请号:CN200510010176.6

    申请日:2005-07-13

    Abstract: 一种连续中压柱层析制备高纯度EGCG的方法,使用含量不低于50%EGCG的茶多酚为原料,制备纯度高于98%的EGCG产品。使用中压硅胶填充柱,将层析硅胶用烃溶剂分散后装柱,酯溶剂溶样,烃溶剂与酯溶剂和甲酸的混合液为洗脱剂,柱塞式溶剂泵进液,洗脱后的流分分段收集,减压浓缩回收洗脱剂,浓缩物加去离子水溶解后喷雾干燥得纯度高于98%EGCG产品,低纯度组分作为层析原料再次纯化。回收的洗脱剂经薄层层析、pH校正后重复使用。使用后的层析柱用酯溶剂再生,烃溶剂为平衡剂平衡,平衡后的层析柱可重复使用,使用次数达30次以上。本方法的主要特点为纯化过程无污染,所有溶剂均可回收使用,便于工业连续化生产。

    喜树幼苗的栽培采收方法
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1234264C

    公开(公告)日:2006-01-04

    申请号:CN200310107711.0

    申请日:2003-11-20

    Abstract: 喜树幼苗的栽培采收方法,以当年生喜树种子所得实生苗为苗源,初春长出真叶的喜树实生苗以5~50厘米的株距和行距移栽入大田;移栽入大田5~25天后,追加1次氮肥;在喜树幼苗生长过程中,每1~3天灌溉,保持土壤含水量为50~80%;在大田栽培过程中每1~4个月,采收一次地上部分的枝条和叶片;在生长季结束后全株采收。本发明提供了一种可在非喜树自然分布区培育喜树幼苗的栽培采收技术,植物材料的获得量高,并提高了其中的喜树碱含量。

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