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公开(公告)号：CN214596412U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022406303.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手指运动功能康复装置，涉及医疗器械领域。手指运动功能康复装置包括手臂支撑机构、SMA丝、绳索和位移放大机构。手臂支撑机构适于固定在手臂上；SMA丝的两端分别从手臂支撑机构的前端贯穿至手臂支撑机构的后端并固定在手臂支撑机构的后端，SMA丝的两端分别适于连接电源的正负极；位移放大机构的前端适于与绳索的一端连接，位移放大机构的后端适于与SMA丝露出在手臂支撑机构前端的部分连接，位移放大机构用于将SMA丝在通电状态下的收缩位移放大至设定倍数后传递给绳索；其中，绳索的另一端适于与手指的远节指连接。
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公开(公告)号：CN212413874U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022229936.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212278905U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022230031.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211494486U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921661067.4
申请日：2019-10-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型专利涉及一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置。利用本装置搭载激光雷达、惯性导航系统和双光相机等多传感器可以实现无人机对林火蔓延的精准信息获取，为森林灭火管理人员提供必要的消防技术支持。本实用新型所述吊舱尺寸设计都是按照大疆T16无人机取下药桶之后剩余空间尺寸设计，即可以实现与大奖T16无人机的精准搭配连接。所述吊舱和多传感器安装架可以实现多传感器以及辅助设备的安装与固定；所述减震组合件设置有上下减震片和粘弹性减震柱，可以实现多传感器安装架的减震，使拍摄的画面更加清晰；所述云台旋转件设置有上下旋转件、卡位螺栓，可以实现多传感器安装架的多角度旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211167408U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921125745.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种面向森林火灾监测的无人机吊舱。属于无人机技术领域。通过使用减震装置减小相机云台的震动，使相机更加稳定，测量数据更加精准。本实用新型包括：吊舱与无人机通过无人机连接板（2）相连，吊舱下部装有减震装置以减少无人机运动过程中外界干扰带来的震动，从而减少对测量结果的影响，减震装置通过相机云台连接架（13）及相机云台架（16）连接相机固定架（18），用来测量的激光雷达（17）及红外相机（19）以及惯性导航系统（20）安装在相机固定架（18）中。本实用新型用于无人机的林火监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210145021U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920382006.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的康复手套，它包括指尖套、手指套、手掌套和手臂套；其中指尖套底部开有两个T形槽，T形槽上对称分布两个直径1mm的通孔，其中手指套背侧的顶部和底部是T形块，其中手掌套背侧的顶部和底部、手心侧的底部各开有一个T形槽，其中手臂套由前臂、后臂和连接柱组成；指尖套、手指套、手掌套和手臂套通过T形槽和T形块配合相互连接；手指套、手掌套和手臂套手心和手背两侧分别开有直径1mm的两个并列的通孔，供记忆合金丝穿过；手心侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指屈曲，手背侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指伸展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217506128U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221106564.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置，涉及激光雷达扫描领域。该煤炭车厢上表面检测装置，包括机架、连杆和激光雷达，所述机架与底座固定连接，所述底座固定在地面，机架上方与电机支架固定连接，所述电机支架上方固定连接电机，下方与升降杆固定连接，所述升降杆偏下位置有固定块，所述固定块用于固定连接齿轮，所述齿轮与电机之间通过齿形带传动，所述齿形带一边穿过滑块，另一边与滑块内部啮合传动，带动滑块沿升降杆上下滑动，所述滑块与连杆通过球铰接连接，所述连杆与扫描台通过球铰接连接，所述扫描台下方固定连接激光雷达。
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公开(公告)号：CN211912151U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201921721071.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由SMA丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中SMA丝在通电时温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索从而带动手指屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。通过调整接线端子上合金丝伸出的长短可以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。通过这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210761256U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921125593.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种面向多种无人机的机架承载平台。无人机机架包括：机身承载板，所述机身承载板分上下两层，通过圆柱环连接在一起，支撑平台用于安装控制器与无线收发器等设备；所述的支撑平台上设置一个防护盖；所述支撑底板设置有环形滑槽，所述滑槽上通过铰链安装悬臂；悬臂上安装吊架，用于机臂的固定。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术存在的无人机机身设计不满足因工程需要所搭载另外设备的布局要求，以及缺乏必要防护装置的技术问题。
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公开(公告)号：CN213759311U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022706490.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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