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公开(公告)号：CN105808929B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610119430.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种高炉十字测温装置中心温度估计方法属于高炉冶炼自动化控制领域，特别涉及一种基于多输出支持向量回归机(M‑SVR)的高炉十字测温装置中心温度估计方法。本发明构造一个具有输出自反馈结构，并考虑上一时刻输入数据的十字测温中心温度估计模型，对十字测温中心五个测温点温度进行在线估计。保证在十字测温中心温度点无法正常测量时，操作人员能够根据模型的温度估计值估计炉内煤气流分布，及时调整布料矩阵，保证高炉稳定顺行。本发明包括以下步骤：(1)模型输入变量的选择；(2)建模策略的确定；(3)模型训练样本的确定。
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公开(公告)号：CN105808929A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610119430.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种高炉十字测温装置中心温度估计方法属于高炉冶炼自动化控制领域，特别涉及一种基于多输出支持向量回归机(M?SVR)的高炉十字测温装置中心温度估计方法。本发明构造一个具有输出自反馈结构，并考虑上一时刻输入数据的十字测温中心温度估计模型，对十字测温中心五个测温点温度进行在线估计。保证在十字测温中心温度点无法正常测量时，操作人员能够根据模型的温度估计值估计炉内煤气流分布，及时调整布料矩阵，保证高炉稳定顺行。本发明包括以下步骤：(1)模型输入变量的选择；(2)建模策略的确定；(3)模型训练样本的确定。
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公开(公告)号：CN104833343A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510290389.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/025
Abstract: 本发明提供一种基于多旋翼飞行器的复杂地形边界与面积估计系统与方法，系统包括多旋翼飞行器、捷联惯性导航系统、GPS天线、GPS导航数据接收板卡、PC端地面控制系统；多旋翼飞行器的主飞行控制系统、捷联惯性导航系统与GPS导航数据接收板卡重叠放置在多旋翼飞行器的旋翼支架交汇处；捷联惯性导航系统、GPS导航数据接收板卡分别与多旋翼飞行器的主飞行控制系统连接，GPS天线输出端连接GPS导航数据接收板卡输入端，多旋翼飞行器与PC端地面控制系统建立无线连接。本发明实现多旋翼飞行器远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用双GPS伪距差分相对定位技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器与待估计地形边界点的精确定位。
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公开(公告)号：CN104651559A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510054074.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C21B5/006
Abstract: 一种基于多元在线序贯极限学习机的高炉铁水质量在线预报体系及预报方法，其预报体系由常规测量系统、数据采集器、M-OS-ELM在线预报软件以及运行软件的计算机系统构成；其预报方法包括以下步骤：(1)辅助变量选择与模型输入变量确定；(2)M-SVR软测量模型的训练和使用。本发明利用常规检测系统提供的在线过程数据，基于M-OS-ELM智能建模技术，建立一个具有输出自反馈、并考虑输入输出时序和时滞关系的多元铁水质量预报模型，同时实现Si含量、P含量、S含量和铁水温度四大铁水质量指标的多元在线动态测量，具有实用性好，并且测量效果更准确，泛化能力更强的特点。
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公开(公告)号：CN104224162A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410226542.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0408 , G08B21/02
Abstract: 一种基于安卓手机与3D电极的驾驶员心电监护系统及方法，该系统包括传导电极、心电采集电路、下位机模块、蓝牙模块和安卓手机。导电布电极有两个，分别安置在方向盘上与驾驶员双手接触位置；电极有三个，其中两个安置在驾驶员座椅与驾驶员背部对应的位置，另一个安置在驾驶员座椅与驾驶员右腿部对应位置；心电采集电路包括前置放大电路和工频限波电路，下位机模块与工频限波电路连接，下位机模块与蓝牙模块连接；安卓手机通过蓝牙模块与下位机模块建立无线连接。本发明采用3D电极作为参考电极提高抗干扰能力，3D电极能够更好地贴合于测试者的身体表面，不需要额外的支撑；利用安卓手机本身完成GPRS、GPS和报警功能，系统便携性和可靠性也大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103505224A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210216206.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/048 , H04M11/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明一种基于生理信息分析的疲劳驾驶远程监测与报警系统和方法，该装置包括脑电采集装置、上位机和下位机，该系统还包括手机模块，其中，脑电采集装置输入端连接驾驶员的大脑皮层，脑电采集装置输出端传输脑电信号至上位机，上位机输出疲劳信号至下位机，下位机输出报警信号至手机模块。利用手机模块可使驾驶员监控人员实时查询驾驶员的驾车状态，及时提醒防止驾驶员疲劳驾驶；当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，本发明可以通过分析脑电信号及时报警，若驾驶员仍坚持驾车，下位机通过控制手机模块发送报警信息至监控人员手机，从而提高驾驶员疲劳驾驶的检测预警能力。
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公开(公告)号：CN102501250A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110329965.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 东北大学 , 宁波东大自动化智能技术有限公司
Abstract: 一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法，属于自动控制领域，过程为：欠驱动机械臂控制装置发出电压信号，启动欠驱动机械臂电机；欠驱动机械臂的电机带动主动臂和欠驱动臂摆起，至非完全竖直平衡位置；通过编码器反馈的角度值判断欠驱动臂是否偏离预定的非完全竖直平衡位置，如偏离，则调整欠驱动臂回到预定平衡位置，并保持维持该状态按计算出的欠驱动机械臂的电机转矩调整电机，使摆臂调整回预定的非完全竖直平衡位置，本发明实现了上位机与嵌入式单板机的Internet连接，其通讯便捷且接口丰富，实现了对被控对象的实时控制，且支持多种语言编译。
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公开(公告)号：CN101569569B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910011998.4
申请日：2009-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 微功率无线通讯模式下人脑-机械手接口系统，属于生物医学工程和机械电子工程的交叉领域，包括信号采集设备、由计算机完成的信号分析模块和无线通讯模块，其中信号采集设备采集脑电信号，脑电信号进入计算机，信号分析模块采用功率谱密度分析，检测脑电信号A，B，C三个频率点功率谱密度，A，B，C三点频率在2～30Hz，当频率点的功率谱密度在[2，50]微伏之间，取该频率点特征信息为1，否则为0；脑电信号形成由三个二进制数值组成的特征信息，特征信息通过无线通讯模块发送给机械手。本发明采用多通道的脑电数据获取方式，无线方式可以更好的解决这一问题，且方便使用者佩戴该设备。
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公开(公告)号：CN116574906A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310551312.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 东北大学
IPC: C22B4/06 , C22B5/10 , C22B26/20 , C22B21/00 , C22B7/00 , C21C7/06 , C21C7/00 , C22C1/02 , C22C28/00
Abstract: 一种工业硅渣制备硅钙铝合金或硅钙铝铁合金的方法，属于冶金领域，所述方法主要包含以下步骤：(1)将工业硅渣进行破碎和磨粉；(2)将粉状工业硅渣与所选择的碳源/含铁精矿/铁屑按一定比例进行混合；(3)混合好的物料进行高温冶炼；(4)出炉静置冷却后，破碎包装即得硅钙铝合金或硅钙铝铁合金。本发明方法为工业硅渣的回收利用提供了一个新的途径，可使工业硅渣得到更为有效的利用，减少了工业硅渣固体废弃物的污染问题。
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公开(公告)号：CN114589693A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210204648.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块，供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力机构、传动机构、滑雪板与运动员模拟结构和支撑机构；动力机构用来对传动机构提动动力，传动机构实现对滑雪板与运动员模拟结构的传动，支撑机构用于支撑滑雪板与运动员模拟结构，并用于放置传动机构、控制系统和供电模块；控制系统包括上位机、下位机、数据采集模块和测速模块；上位机通过数据模块采集的数据信息计算出滑雪板与雪面摩擦系数，通过测速模块计算运动员的速度。该机器人便携、可移动，可根据需要对滑雪板与雪面间的摩擦系数及运动员速度进行测量。
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