-
公开(公告)号：CN113162504A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110453699.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供海流发电机自抗扰无速度传感器控制系统，包括：海流发电机；滑模观测器，与海流发电机电压和电流信号连接，从中观测出海流发电机的转子位置和转速信息；自抗扰控制器，与滑模观测器信号连接，接收滑模观测器观测出的转速信息，对扰动信息进行估计和补偿；换流器，与海流发电机连接，自抗扰控制器输出的控制量通过电流环控制生成SVPWM信号控制换流器开关的通断。还提供海流发电机自抗扰无速度传感器控制系统方法。本发明提供的海流发电机自抗扰无速度传感器控制方法，对滑模观测器中的开关函数进行改进，采用饱和函数代替符号函数来降低因符号函数在临界点处的高频切换而产生的高频抖振，并且通过史密斯预估器对观测出的转子位置进行延迟补偿。
-
公开(公告)号：CN107704863B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710364786.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明适用于模式识别中故障诊断的特征提取后的特征表示领域，公开并提供了PCA主元重排的故障特征表示方法。该主元重排(Principal Components Rearrangement,PCR)方法针对原始故障样本之间出现“重叠”现象，所述方法包括：基于PCA(Principal Components Analysis,PCA)方法的特征提取；主元的离线重排；反向重构投影矩阵。本发明是在传统PCA故障特征提取之后，进一步根据一种主元重排方法进行特征表示，该方法在合适的主元样本的置信区间内，能将互相重叠的故障进行分离，大大提高了传统PCA故障特征提取的效率，为后续故障诊断及容错控制等环节的成功提供了前提保障。
-
公开(公告)号：CN110441825B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910830669.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种墙内电线走线情况的检测和可视化方法，并由此设计了传感器的布局，采用一种新的检测方法，达到精确检测墙内电线走向的目的，并最终将检测结果显示在LCD屏幕上。该方法首先将墙内电线的走线方式划分成四种模式，然后用快速傅里叶变换算法对放大、滤波后的传感器信号进行处理，并把有效信息送入系统主控处理器中实现数据融合，将墙内电线的走线情况显示到屏幕上。
-
公开(公告)号：CN111948509A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839775.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/26 , G01R31/327
Abstract: 本发明提出基于复合IGBT结构的模拟系统，包括：逆变器模块，具有复合IGBT结构；微控制器，包括PWM模块以及GPIO模块；逆变器工作模式显示与控制模块，包括显示部分和控制部分；IGBT驱动模块，与微控制器连接，所述IGBT驱动模块包括主IGBT驱动部分和辅IGBT驱动部分。本发明提供基于复合IGBT结构的模拟系统的控制方法，包括：通过逆变器工作模式显示与控制模块对逆变器模块的工作状态进行改变，逆变器工作模式显示与控制模块将相应的控制信号发送给微控制器；微控制器根据控制信号对复合IGBT结构进行控制，使包含复合IGBT结构的逆变器模块工作在不同状态。本发明提供的复合IGBT结构，可以模拟逆变器IGBT的两种不同故障状态：IGBT信号缺失故障状态以及IGBT开路故障状态。
-
公开(公告)号：CN110086370B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910406532.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种三相桥式逆变器的容错控制方法，应用于三相四桥臂桥式电路，其中，所述四桥臂包含：第一条桥臂、第二条桥臂、第三条桥臂、冗余桥臂。将三相桥式逆变器的7种工作状态分成4种策略Case库，通过所提供的具有容错性能的SVPWM算法对故障桥臂进行容错控制。应用本发明实施例，当逆变器出现单相开路后，该改进的算法可以针对不同的工作状态，选择对应的Case策略，根据设置的七段式开关表，对三相四桥臂逆变器的各相桥臂进行重构，隔离故障相桥臂，并投入冗余桥臂，使系统在单相故障后还能再继续正常运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919116B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810466877.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了基于MCCKAF‑FFT‑Softmax的海流发电机不平衡定子电流故障诊断方法，具体方法实施示意如图1所示。该诊断方法首先采集海流发电机单周期的定子电流信号作为样本，然后利用MCCKAF对所采集的样本进行滤波，然后利用FFT提取信号的频谱特征，最后通过softmax进行故障分类，根据特征频率判断故障类型，根据特征频率的幅值变化判断故障程度。本发明的故障诊断方法是基于定子电流的故障诊断，可以解决噪声淹没故障特征的问题，且计算复杂度低，训练速度快，softmax分类器增强了海流发电机叶轮不平衡故障中不确定性分类问题的处理能力。
-
公开(公告)号：CN109100648B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810466453.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/34 , G01R19/165 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于CNN‑ARMA‑Softmax的海流发电机叶轮缠绕故障融合诊断方法，该诊断方法的具体计算过程如图1所示。在海流发电机叶轮缠绕故障情况下，该诊断方法利用ARMA和CNN分别对海流发电机单周期的定子电流样本与叶轮图像样本进行特征提取并作卷积融合和融合特征距离计算；将得到的所有相关缠绕故障特征输入softmax进行分类诊断。本发明通过提取海流发电机机定子电流和海流发电机图像的特征进行故障融合诊断，增加了海流发电机叶轮缠绕故障诊断效率，增强了海流发电机系统的稳定性并给其他关于图像与电压电路数据特征融合的场合提供思路。
-
公开(公告)号：CN109080793B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810724729.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的海上搜救系统，包括无人机、智能可穿戴设备和控制台；当智能可穿戴设备与船上WIFI失去连接时，智能可穿戴设备就不断以卫星通信方式向无人机和控制台发送穿戴人员身体体征信息和位置信息，同时智能可穿戴设备通过无线传感器向无人机发送信息；控制台发现有可穿戴设备WIFI断开连接，向相关人员发出警报并提供失联者的身份信息，同时控制无人机进入待命状态，相关人员通过控制台提供的信息确认该人员失联，通过控制台一键开启搜救行动；本发明基于无人机的海上搜救系统能更早的发现有人员落水，将无人机应用到海上救援中，搜救效率更高，速度更快，救援人员工作负担更小；且系统整体性高，使救援任务简化。
-
公开(公告)号：CN109917844A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910038811.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏系统的自适应加权调制信号的极值跟踪方法，包括获取系统输出功率P；对输出功率P施加自适应权值的调制信号，获得功率纹波p；将功率纹波通过高通滤波器后，再乘上自适应权值的调制信号，完成解调过程，获得纹波ξ；将信号ξ通过低通滤波器滤除交流部分信号后通过积分器，输出占空比的参考值控制系统追踪最大功率。本发明平衡了光伏系统最大功率跟踪控制中稳态精度和动态跟踪速度之间的矛盾，本发明可广泛且不限于用于光伏系统控制之中。
-
公开(公告)号：CN109840361A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910038816.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的低速海流发电机参数优化方法，包括：采集需投放发电机海域内海流流速数据；计算得到发电机外部实时转矩及转子转速；选取发电机的半径，绕组，定子半径以及极对数作为遗传算法优化参数；产生的每个发电机个体；通过外部转矩和转子转速计算发电机磁动势和电磁功率；将发电机总体平均损耗最小作为优化目标，计算发电机内部铜耗与铁耗；输出当前海域发电效率较高的发电机模型。本发明通过对所需海域的海流发电机进行参数设计优化，经过实验数据的测试，证明优化后的电机在内部损耗上相比于原有的发电机有所下降，比原有发电机拥有更高的发电效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.026 seconds)
