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公开(公告)号：CN107749232A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711221501.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置和培训方法，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工环形铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身环形铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接，可选择单钉铆接或环形多钉铆接。通过步进电机带动转盘旋转实现滑块与铆接仿真板贴合或分离，进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明操作简单，成本低、效率高，可模拟机身环形铆接的任何机段，自由度高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。
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公开(公告)号：CN105385842B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510947457.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明公开了一种飞机大型薄壁零件制造过程的残余应力释放工艺装置以及释放方法，涉及航空航天构件制造领域，包括底座平台、安装支架、支架定位块、工件支撑定位块，夹紧装置、磁力振动装置，实现对飞机大型薄壁零件内部残余应力的释放。通过释放薄壁件内部残余应力减小其加工变形，提高薄壁件的外形精度和加工质量，从而提高装配精度和效率，缩短了工件的质量检验和装配周期，提高了装配效率及产品质量。本发明通过上位机控制磁力振动装置，实现对每个振动位置的振动频率、振动方向和振动力大小的调节，并且磁力振动装置中主动件与被动件无直接接触，二者依靠磁力进行传导，具有振动平稳和过载保护的特性，以避免由于振动过度造成的薄壁件损伤。
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公开(公告)号：CN105385841A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510947456.3
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: Y02P10/212 , C21D10/00
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼长桁制造过程的残余应力智能释放工艺装置及应力释放方法，涉及航空航天构件制造领域，包括底座平台、底部竖向定位块、横向定位块、纵向定位块、横向夹紧装置、磁力振动装置，实现对飞机机翼长桁内部残余应力的释放。本发明提供了一个应用于飞机机翼长桁振动时效处理过程的残余应力智能释放工装，可通过上位机控制磁力振动装置，实现对每个振动位置的振动频率、振动方向和振动力大小的调节，并且磁力振动装置中主动件与被动件无直接接触，二者依靠磁力进行传导，具有振动平稳和过载保护的特性，以避免由于振动过度造成的长桁损伤。本发明操作简单，可以快速完成长桁在工装上的装夹并实现对其内部残余应力的有效释放。
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公开(公告)号：CN102680262B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210153579.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼缘条装配模拟实验台，包括装配模块和测量模块，所述装配模块包括实验台底部平台，所述实验台底部平台上分别设有边缘定位调整装置、边缘滑动支撑定位装置、滑动夹紧装置、滑动肋板定位装置、滑动缘条定位装置、后缘组件；所述测量装置为测量机器人。本发明所提供的模拟实验台，能够模拟飞机机翼缘条不同加工变形，不同夹紧力，不同夹紧区域，不同肋板位置，并且测量这些因素变化时缘条的装配变形，从而确定缘条装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼缘条装配的规律。本发明具有可变因素多，适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN103376233A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310282034.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料C型梁R角偏差检测及预应力施加实验台，包括实验台底部平台以及安装于试验台底部平台上的施力装置和纵向定位装置，其中:所述纵向定位装置包括多个纵向定位模块，所述多个纵向定位模块均布于实验台底部平台上。本发明对R角偏差梁件进行形面检测、制造误差修正，具有偏差适应性强、结构相对合理、定位稳定等特点，利用定位装置完成对复合材料C型梁的装夹定位，对于制造完成的具有不同偏差的梁件可进行形面检测以及通过施力装置加力以修正一定制造误差的工作，使其符合装配要求，以完成复合材料C型梁装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206619336U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720198741.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种飞机铆装工离线培训装置，涉及航空航天装配制造领域，包括导轨架、升降平台、旋转平台、多功能顶铁、丝杆螺钉和铆接操作仿真板，实现了飞机铆装工操作技能培训板耗材的重复利用、铆接过程精确模拟和铆接结果直接检测。本实用新型提供了一个应用于装配领域铆接工种技能培训指导的工艺装备，可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松，完成对于铆接前、后的工装调整。本实用新型操作简单，耗材重复利用率高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，铆接结果测量方法灵活、准确，可以有效提高铆装工技能培训效率，显著降低培训耗材成本，优化检测手段。
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公开(公告)号：CN206578253U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720199697.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种飞机气动铆接装配中的智能顶铁，涉及航空航天装配制造领域，包括顶铁外罩、底座、组合类型选板、刚性弹簧、嵌入式模块和传感器。通过测量不同材料和板厚的铆接时的力学和振动信号，与嵌入式系统中写入的工艺试验测定合理指标、曲线作对比，从而对于铆接的操作的合格性进行客观的判定。本实用新型操作简单，判断结果快速准确，判断结果在线性强，可以有效提高铆接检测的效率，同时为形貌检测进行质量判定提供帮助。
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公开(公告)号：CN208938501U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821246647.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开一种用于真机铆接实训的半封闭式设备，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置，可实现飞机铆装工铆接操作技能培训，尤其是刚接触真机半封闭式铆接工况的铆接工，能够在半封闭的真机环境下快速适应铆接的特殊工况。通过中机身与半封闭式环形轨道的紧密贴合来模拟真机的半封闭铆接环境；通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身不同位置的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板，可进行批量的铆接模拟。通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型可以模拟真机铆接的工况，与实际工况贴合度高，有效提高铆接工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206695979U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720198742.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种飞机气动铆接过程验证装置，涉及工业装配制造领域，包括底座、前支架、中间支架、后支架、铆枪进给传动机构、铆枪夹紧装置、位置调整装置、传感器系统、顶铁和铆接板、铆钉、数据处理系统，实现了铆接过程偏差模拟，铆接力数据采集和处理以及对于铆接偏差模拟准确性的验证。本实用新型提供了一个应用于气动铆接过程模拟的工艺装备，可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松，利用传感器对于铆接信号的实时采集，数据文件传输到上位机进行结果分析和评价，在显示平台上显示出铆接力与铆钉轴线在不同位移偏移和角度偏差下铆接的过程参数，提取出铆接合格与否的关键指标和偏差范围，可以应用于飞机铆接质量的在线监测。
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公开(公告)号：CN205653492U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201521062935.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本实用新型公开了一种大型薄壁零件制造过程的残余应力释放工艺装置，涉及航空航天构件制造领域，包括底座平台、安装支架、支架定位块、工件支撑定位块，夹紧装置、磁力振动装置，实现对飞机大型薄壁零件内部残余应力的释放。通过释放薄壁件内部残余应力减小其加工变形，提高薄壁件的外形精度和加工质量，从而提高装配精度和效率，缩短了工件的质量检验和装配周期，提高了装配效率及产品质量。本实用新型通过上位机控制磁力振动装置，实现对每个振动位置的振动频率、振动方向和振动力大小的调节，并且磁力振动装置中主动件与被动件无直接接触，二者依靠磁力进行传导，具有振动平稳和过载保护的特性，以避免由于振动过度造成的薄壁件损伤。
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