-
公开(公告)号：CN115294430A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210730889.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06T1/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器耦合的机器视觉垃圾识别定位技术包括通过传感器采集物体图像信息、红外光谱信息和3D轮廓信息；将图像信息传入YOLOv5目标识别网络，建立数据集类型；将红外光谱信息传输至主成分分析(PCA)和支持向量机(SVM)模型，建立数据集类型；将YOLOv5识别的目标类别与红外光谱识别的物体类别进行耦合；将YOLOv5获得的物体二维坐标与传感器获得的三维坐标进行耦合；将耦合得到的目标类别传输给并联机器臂；将耦合得到的坐标传输给PLC，通过PLC的伺服控制模块进行定位；并联机器臂通过控制器指导机械臂进行抓取，根据目标类别选择放置位置；本专利使用多传感器耦合，使得不同传感器之间优势互补，对于仅需要图像即可判别的类别，可保证识别精度。
-
公开(公告)号：CN114950361A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210475782.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通过废旧锂电池制备复合吸附剂的方法，包括预处理：将废旧锂电池的负极粉末在清水内浸泡一段时间后进行过滤，并收集滤渣，将滤渣焙烧后收集残余的废石墨粉末；球磨：将废石墨粉末与高锰酸钾粉末进行混合；清洗：将球磨后的产物清洗并过滤，所得滤渣烘干为成品氧化石墨/二氧化锰复合吸附剂。通过本方法可以将废旧锂电池的废石墨进行再利用，用于制得氧化石墨/二氧化锰复合吸附剂，实现了对废旧锂电池负极废石墨的回收再利用。
-
公开(公告)号：CN114665535A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210080146.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种恒流恒压输出自主切换的抗偏移无线充电系统，包括直流电压源、感应式电能传输变换器、辅助回路以及电池负载；所述直流电压源连接所述感应式电能传输变换器和所述辅助回路，所述感应式电能传输变换器连接所述电池负载；所述感应式电能传输变换器包括初级侧补偿线圈Lf1和次级侧补偿线圈Lf2；所述辅助回路包括辅助线圈La；所述初级侧补偿线圈Lf1、所述次级侧补偿线圈Lf2以及所述辅助线圈La均为双极性DD线圈。本发明实现无线充电系统恒流和恒压输出模式的自主切换，同时降低系统对位置偏移的敏感度，提高系统的抗偏移能力，以保证输出的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114522505A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210132669.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于胺负载固体吸附剂的直接空气二氧化碳捕集系统，包括依次连通的流量计、填充有胺负载固体吸附剂的吸附管、扩口管、气泵、缩口管、三通阀；其中三通阀另外两个端口分别与气体收集袋、排空管相连通。与现有技术相比，本发明利用设于吸附管内的固体吸附剂对空气中的二氧化碳进行捕集；具体的，吸附剂为一种基于胺负载固体吸附剂，放置于吸附管中，管内的整流网和挡板可以防止吸附剂被带出吸附管；同时本发明利用加热将吸附剂吸附的二氧化碳解吸出来，操作简便。
-
公开(公告)号：CN114119565A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439308.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于再生塑料杂色点品质判断的方法及装置，包括获取目标区域的图像信息并对其进行预处理；利用Canny算子对预处理后的所述图像信息进行边缘提取，获得杂色点轮廓；基于所述杂色点轮廓判断杂色点坐标及对应杂色点面积和颜色；根据判断结果计算杂色点得分，结合得分情况分析再生塑料样本的品质本方法使用OpenCV库进行杂色点识别、面积计算、颜色判别，最高识别精度超过人眼所能达到最高精度，远超目前的行业要求，处理速度快。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110848220A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911128867.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及系统，包括：对后盖进行定位的步骤；识别后盖位置及其背胶路径的步骤；根据所述背胶路径进行背胶清除的步骤；检测残胶清除效果的步骤；根据所述背胶路径进行贴背胶的步骤。本发明解决了现有技术中对手机后盖残胶清理费时费力、不能高效自动化的缺陷，能够适用于各种智能手机型号，柔性的路径针对每一个手机后盖量身定做，其各个工序步骤均自动进行，与现有人工方法相比，具有效率高，适用范围广的优点，可以实现连续生产，易于工业应用。
-
公开(公告)号：CN106252771B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610659045.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明提供了一种可批量处理废旧锂离子电池的高效清洁的放电方法，包括放电液配制，投放电池，气体净化，电池分离与淋洗，干燥，补液等步骤。对于放电过程中可能产生的气体采用尾气吸收装置处理后排放到空气中避免大气污染；对放电后的废旧锂离子电池采用淋洗干燥的方法以便后续处理；同时对淋洗后的溶液进行有效回流处理，提高放电混合溶液的利用率。与其他放电方法相比，本发明具有设备简单，放电效率高，不产生二次污染的优点，可以实现连续生产，易于工业应用。
-
公开(公告)号：CN106111323A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610749817.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本发明专利提供了一种超细混合粉末中磁性粉末回收的半逆流式磁选装置，由五部分构成：搅拌及表面改性装置、分选机构、磁滚轮、驱动装置和喷淋装置。搅拌及表面改性装置可以实现混合粉末的表面改性及粉末与溶液的搅拌混合，确保超细固体粉末在溶液中分散均匀，提高磁性粉末回收率与纯度。分选机构可以降低液体流通阻力，提高磁选机处理速度。磁滚轮和驱动装置由电机驱动，电机可以调节功率，从而改变磁滚轮的转速，使磁选机适应不同磁性粉末的回收要求。喷淋装置能将吸附在磁滚筒表面的磁性粉末冲刷下来，提高磁选机对磁性粉末收的回收率。本装置旨在分离富集粒径在100um以下的混合粉末中磁性粉末。同时具有成本低廉、高效、无污染、处理量高，易于工业应用的特点，可以实现超细含磁粉末的高效分选。
-
公开(公告)号：CN104593606A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510017033.1
申请日：2015-01-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P10/234 , Y02W30/84
Abstract: 本发明公开了一种废旧钴酸锂锂离子电池正、负极残料资源化方法，采用高速冲击破碎、振动筛分、无氧常压焙烧、湿式磁选、变温过滤等工艺相结合利用废旧钴酸锂锂离子电池中正、负极残料制备单质钴、碳酸锂与石墨粉等产品，采用高速冲击破碎、振动筛分、湿式磁选等方式进行材料分离与富集，保持了物料原有的物性，有效的利用了负极石墨材料，实现了资源的原位制备，节约成本，采用无氧常压焙烧，反应条件较宽松，减少石墨材料损失，简化流程，整套工艺无需添加任何化学药剂，无二次污染，利于工业应用实践。本发明解决了电池生产厂家在制造锂离子电池过程中产生的边角残片的无污染处理问题，同时提供了一种二次矿产－钴资源的开采方法。
-
公开(公告)号：CN104577249A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510017328.9
申请日：2015-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 一种废旧钴酸锂锂离子电池的资源化方法，该方法采用冲床破碎、振动筛分、磁选、涡流电选、无氧常压焙烧、变温过滤等工艺相结合实现废旧锂离子电池中有价组分的完全资源化，并得到具有高附加值的单质粗钴、碳酸锂、石墨、铜、铝、铁、塑料等产品。采用冲床破碎、振动筛分、磁选、涡流电选等方式进行材料分离，保持了物料原有的物性。同时，该工艺将电极材料的正负极粉末协同处理，有效的利用了负极石墨材料，实现了资源的原位制备，对废旧锂离子电池资源化更加完全。采用无氧常压焙烧，反应条件较宽松，减少石墨材料损失，节约成本，简化流程，利于工业应用实践。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.029 seconds)
