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公开(公告)号：CN117047370A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311115449.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种中小组立机器人智能焊接装置及方法，两条地面轨道平行布置，两个行走底架通过电机驱动齿轮齿条啮合沿两条地面轨道运动，设备平台与行走底架固定连接并跟随行走底架同步运动，焊接门架横梁横跨两个行走底架的上端并固定，两个焊接门架横向小车通过电机驱动斜齿轮与焊接门架横梁上的斜齿条啮合，两个焊接门架横向小车分别在焊接门架横梁的前后两侧沿左右方向移动，两个升降装置分别与焊接门架横向小车固定连接，升降装置由电机减速机驱动丝杆以带动垂直方向运动，升降装置的底部设有焊接机器人；本发明可实现两块中小组立板材的智能同步焊接，适用于多种样件定位放置，高度以及水平方向的三自由度可调，提高焊接效率，节约焊接周期。
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公开(公告)号：CN218800535U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222668542.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 中国船舶集团有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种型材单侧自动夹持装置，包括底座，和与底座固定连接的固定夹臂，固定夹臂铰接有与固定夹臂相配合的活动夹臂，固定夹臂和活动夹臂之间设有俯仰驱动装置，用以驱动活动夹臂的开合，固定夹臂的前端设有托架，活动夹臂的前端设有与托架配合的活动压头。使用时，可以通过传感器准确检测夹持机构和型材的位置关系，保证了夹持动作的有效性和准确性，同时夹持力的大小可以进行调整，方便操控，可以适用于不同规格的型材，使用范围广，操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN113984157A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111210581.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种型材自动收集系统，收集系统由若干并列设置的子收集系统组成，每个子收集系统包括收集旋转装置和与收集旋转装置相连的输送系统，输送系统靠近收集旋转装置的一端设有输送检测单元；输送检测单元包括输送架和设在输送架上的输送介质，输送架的中部设有输送张紧机构；收集旋转装置包括翻转部件和与翻转部件配合的收集框架，收集框架上设有收集带，收集带的一端与翻转部件相配合；输送检测单元包括输送检测装置和输送检测传感器。使用时，本发明装置可以对型材进行自动收集，提高工作效率，省时省力，适用范围广，对空间利用率高，同时设置输送检测单元，对收集带上型材的数量进行有效控制，保证使用的安全性。
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公开(公告)号：CN113526049A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110705313.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开一种用于大尺寸板材的移栽装置，移栽平台上设有至少两组移栽小车和万向球支撑平台，移栽平台上设有与移栽小车配合的轨道，移栽小车上设有横向移动装置和垂直移动装置，垂直移动装置上设有夹紧装置。使用时，通过设置至少两组移栽小车和万向球支撑平台，保证板材运动顺畅，同时不仅可以完成板材的横向和纵向移动，还可以通过夹紧装置的运动变换使得板材完成角度的调整，操作便捷，精确度高。
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公开(公告)号：CN113414583A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110762907.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明涉及一种管子自动对中定位装置，包括一安装台，安装台的一侧设有固定机构，安装台上设有可滑动的移动机构；固定机构上设有固定侧夹持装置和固定侧承托装置，移动机构上设有与固定侧夹持装置配套的移动侧夹持装置、与固定侧承托装置配合的移动侧承托装置，固定侧夹持装置和移动侧夹持装置分别与对中定位检测装置相连。使用时，可以将管子放置在承托装置，通过两端的夹持装置来调整和对中定位管子的单侧端或者双侧端，实现管子单侧端或者双侧端与法兰或者套管的对中定位，自动化程度高，有效提高工作效率，同时操作简单，结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112658533A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011133447.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B63B73/30 , B63B73/43
Abstract: 一种用于片段位移的侧边夹持小车，包括导轨系统和设在导轨系统上的一组移动小车单元；移动小车单元包括小车框架、设在小车框架内的与导轨系统配合的摆动驱动装置、设在小车框架一侧的钢板夹持装置，以及液压站、防护罩和拖链；导轨系统包括导轨框架和分别设在导轨框架两侧的左、右导轨，导轨框架的顶部设有斜齿条，斜齿条上设有斜齿条盖板，导轨框架的顶部设有与斜齿条配合的条形挡板。使用时，能夹持焊接平台上大型尺寸片段，调整片段位置过程中，不需要任何辅助机构即可完成，省去龙门吊对钢板的辅助吊运，能一次完成对片段的移动与定位，易形成流水作业，提高片段在焊接过程中搬运的自动化程度，减小劳动强度、降低安全隐患，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112173619A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010989876.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及一种用于邮轮生产的片段线输送平台，输送平台上依次设有激光拼版焊接工位、打磨划线切割工位和纵骨装焊工位，激光拼版焊接工位和打磨划线切割工位之间设有输送装置，输送装置包括依次排列设置的进料区域平台、铣边焊接区域平台、出料区域平台和打磨划线切割工位区域平台，进料区域平台上设有第一输送链，输送装置包括进料门架和出料门架；激光拼版焊接工位、打磨划线切割工位和纵骨装焊工位均设置有固定片轮式组合平台，固定片轮式组合平台由片轮架和设在片轮架上的若干个单片轮组件构成。使用时，整个输送过程流畅，满足了自动化生产的需求，生产效率大大提高，使得生产过程更安全，质量更可靠，同时也很大程度的降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110977256A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911175265.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种船用板材拼板装置，拼板装置包括依次连接对应的滚轮支撑装置、球轮支撑装置、板厚差调整装置和拼板平台，拼板平台上设有对应的滚轮升降装置，球轮支撑装置上设有拼板对齐装置；滚轮支撑装置包括安装支架和若干个滚轮；拼板对齐装置包括若干个传动机构、定位机构、拼板调整结构和两组固定机构。使用时，本发明的拼板装置是一个模块化的组合，适用范围广，适用于各种面积和各种厚度板材的拼接；同时操作简单，高效省时，拼板焊接精准度高，省时省力。
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公开(公告)号：CN113732683A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110882139.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开一种小管径自动对中装配系统，底座上设有轨道，轨道的一端设有固定旋转夹持机构，轨道上设有可移动的移动旋转夹持机构；一组上料承接装置，互相配合使用，分别设置在固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧；固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧分别设有一组对应的升降系统，升降系统包括升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构。使用时，在升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构的最远距离范围内，上下左右四个方向上形成多点有力约束，有效抑制小径管移动跑偏，消除小径管自身的变形和盘弯对于对中装配造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN111703894A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010681612.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: B65G47/92
Abstract: 一种邮轮生产线用于大型钢板拼接工位的钢板进料门架，包括门架、钢板抓取装置、钢板定位装置、门架移动装置；钢板抓取装置包括多个钢板抓取机构，每个钢板抓取机构为可升降的卡爪抓取机构；钢板定位装置包括多个钢板压紧机构、多个第一连接轴、钢板横向定位油缸，每个钢板压紧机构包括压板翻转油缸、压板、第二安装板、电磁铁片、横向滑轨、第二连接轴，相邻两个钢板压紧机构通过第一连接轴相连接，钢板横向定位油缸的活塞端沿横向设置，并与相近钢板压紧机构连接；门架移动装置带动门架移动。本发明能适用最大尺寸16m*5m、最小厚度4mm的钢板的夹持、移动和定位，降低了钢板的变形。
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