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公开(公告)号:CN117485328A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311631576.3
申请日:2023-11-30
申请人: 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号: B60W30/09 , B60W30/095 , B60Q1/50 , B60Q5/00
摘要: 本申请公开了一种车辆防碰撞方法、终端设备以及存储介质,该方法包括:获取与当前车辆具有后向碰撞威胁的若干候选车辆;基于当前车辆的第一运动参数、各候选车辆的第二运动参数、各候选车辆与当前车辆的相对距离,确定各候选车辆为避免碰撞所需的横向加速度和纵向加速度;选取横向加速度满足横向加速度阈值,且纵向加速度满足纵向加速度阈值的候选车辆,作为与当前车辆发生碰撞可能性最高的目标车辆;基于当前车辆的第一当前运动参数,以及目标车辆的第二当前运动参数,执行对应的防撞操作。上述方案,确定与当前车辆发生碰撞可能性最高的目标车辆,并基于目标车辆和当前车辆对应的运动参数进行追尾威胁估计,减少防撞操作的误触发。
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公开(公告)号:CN117485099A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311517627.X
申请日:2023-11-14
申请人: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号: B60H1/32
摘要: 本申请涉及新能源汽车领域,具体公开了一种控制器总成、压缩机总成及车辆,该控制器总成包括和功率组件;壳体设有容置腔、冷媒腔及位于容置腔和冷媒腔之间的支撑部;功率组件设置于容置腔内;其中,壳体还设有冷媒入口,冷媒入口连接于压缩机的冷媒通道,并与冷媒腔连通;支撑部内还设有容纳冷却液的冷却流道腔。本申请实施例的控制器总成具备两种冷却方式,可以在功率组件启动时,通过冷却液对壳体进行冷却,在功率组件启动后正常工作时,通过冷媒对壳体进行冷却,使得壳体始终处于有冷却的状态,进而提高控制器总成的冷却效果,改善或避免控制器总成因在高温条件下启动温度过高而无法启动或烧毁,从而提高控制器总成的可靠性。
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公开(公告)号:CN117460213A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311379418.3
申请日:2023-10-23
申请人: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号: H05K7/20
摘要: 本申请提供一种电机控制器以及机动设备,电机控制器包括IGBT组件、散热组件以及水冷组件。IGBT组件包括至少一组单相桥结构,且每组单相桥结构均包括至少一对相互连接的上桥体和下桥体;散热组件则贴设于IGBT组件,且散热组件朝向IGBT组件的一侧包括间隔设置的第一散热区域和第二散热区域,每组单相桥结构的上下桥体分别设置于第一散热区域和第二散热区域,以实现对IGBT组件中发热元件的分区目的;水冷组件设置于散热组件背离IGBT组件的一侧,且水冷组件沿远离散热组件的方向凹陷设置以形成水冷槽,水冷槽内形成有凸起部,且水冷槽包括位于凸起部两侧的、用于容纳部分散热组件的第一水冷区域和第二水冷区域,使得水冷组件能够对分区后的IGBT组件进行精准散热。
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公开(公告)号:CN117454165A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311312361.5
申请日:2023-10-09
申请人: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G01K13/00
摘要: 本申请公开了一种网络模型的训练方法、电机温度预测方法及相关设备,该方法包括:获取目标电机数据的数据特征;根据电机的电源状态从目标电机数据的数据特征中选取模型训练数据;将模型训练数据输入网络模型中进行训练,直至网络模型收敛,得到满足要求的目标网络模型。上述方案,根据电机的电源状态从获取的目标电机数据的数据特征中选取模型训练数据进行模型训练,能够得到具备针对性的网络模型训练数据,进而提高网络模型预测电机温度的准确性。
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公开(公告)号:CN115001786B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202210588956.2
申请日:2022-05-26
申请人: 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号: H04L9/40
摘要: 本发明公开了一种智能座舱人脸关联个性应用账号的实现方法。为了克服现有技术无法关联切换应用账号的问题;本发明包括以下步骤:S1:获取硬件序列号接口,修改系统基于实际硬件序列号生成若干虚拟硬件序列号;S2:注册身份ID,系统分配虚拟硬件序列号和身份ID及应用账户互相关联;S3:车辆启动时,识别身份ID,获取到关联的虚拟硬件序列号;S4:用户打开应用APP,根据身份ID将应用登入请求传入对应的虚拟硬件序列号,切换对应的用户账号登入。利用虚拟硬件序号生成方法,绑定身份ID、虚拟硬件序列号和应用账号,在应用APP登入时通过虚拟序列号实现多账号切换自动登入。
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公开(公告)号:CN114475147B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202111573621.5
申请日:2021-12-21
申请人: 浙江零跑科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种混合动力汽车热管理系统,包括发动机、排气热交换器、采暖水泵、水暖PTC、第一温度传感器、三通控制阀、集成换热器、电池水泵、第二温度传感器、电池、第三温度传感器和空调暖风芯体,所述发动机包括发动机水泵和节温器;所述排气热交换器包括电子三通控制阀、排气加热器和排气旁通管路。本系统将发动机燃烧废气的热能回收利用,在环境温度较低时,以冷却液为热能搬运载体,利用发动机燃烧废气的热能给电池和空调暖风加热,提升客户对空调暖风的使用体验感,保证电池性能稳定;同时水暖PTC只通过冷却液,无需电加热,节省电池电量,增加电池续航里程,节省用车成本。
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公开(公告)号:CN117360276A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311063503.9
申请日:2023-08-22
申请人: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
摘要: 本申请提供一种控制电路、控制方法及车辆。该控制电路包括功率因数校正电路、第一开关电路、第二开关电路、第一逆变电路、第二逆变电路、第一绕组、第二绕组及电池模块,其中,第一开关电路导通、第二开关电路截止状态下,功率因数校正电路、第一逆变电路、第二逆变电路、第一绕组、第二绕组构成电池模块的充电电路,以工作在充电模式;第一开关电路截止、第二开关电路导通状态下,电池模块与第一逆变电路构成对第一绕组的控制电路,且电池模块与第二逆变电路构成对第二绕组的控制电路,以工作在双绕组电机控制模式。本申请提供的控制电路能够改善车内空间对车载充电器的限制问题。
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公开(公告)号:CN117315306A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311044445.5
申请日:2023-08-17
申请人: 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/58 , G06V20/56
摘要: 本申请公开了一种目标物检测方法、设备和存储介质,该方法包括:获取目标点云,目标点云是利用探测装置对检测区域采集得到的;对目标点云进行降维映射,得到二维点数据,二维点数据中包含的二维点是行列分布的;对二维点数据中的各二维点进行聚类,得到聚类结果;基于聚类结果,确定目标点云中属于目标物的点云。通过上述方式,本申请能够提高目标物的检测效率。
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公开(公告)号:CN117302191A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311168168.9
申请日:2023-09-11
申请人: 浙江零跑科技股份有限公司
发明人: 秦振振
摘要: 本申请提供一种泊车路径动态规划方法、电子设备及存储介质,泊车路径动态规划方法包括:获取用于车辆泊入目标泊车点的当前目标泊车点位姿;利用上一目标泊车点位姿和当前目标泊车点位姿,获取目标泊车点目标位姿;利用当前车辆数据、目标泊车点目标位姿以及当前周围障碍物数据,规划得到车辆泊入目标泊车点的当前泊车轨迹;本申请中的方案,通过利用上一目标泊车点位姿和当前目标泊车点位姿得到目标泊车点目标位姿,并进一步结合当前车辆数据和当前周围障碍物数据,规划出当前泊车轨迹,实现了实时规划,使得到的目标泊车点目标位姿具有较高的合理性和准确性,进而使得到的当前泊车轨迹具有较高的合理性和灵活性。
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公开(公告)号:CN117275376A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310996401.6
申请日:2023-08-08
申请人: 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号: G09G3/00
摘要: 本申请公开了一种用于车载平视显示的重影消除方法。该方法包括:获取原始数据;对所述原始数据进行处理,得到目标数据,其中所述目标数据用于车载平视显示,且与车载平视显示的预设参数相关,并且所述目标数据所表征的图像刷新率小于人眼分辨率;输出并显示所述目标数据。本申请还公开了相关设备和芯片。本申请消除了车载平视显示设备产生的重影。
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