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公开(公告)号：CN115837157A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211020404.8
申请日：2016-08-02
Applicant: 天使集团股份有限公司
Inventor： 重田泰
Abstract: 本发明提供对游艺场上的游戏中的作弊行为、或进行游戏币的放置和精算时的错误和作弊行为进行检测的新系统。对按照输赢结果进行游戏币的回收及偿还的游戏中的作弊行为进行检测的作弊检测系统，具备：摄像机(2)，其对发牌者(5)的游戏币托盘(17)中收纳的游戏币(9)进行拍摄；图像分析装置(12)，其对通过摄像机(2)拍摄到的图像进行分析，对游戏币托盘(17)中收纳的游戏币(9)的数额进行检测；卡牌发放装置(13)，其对游戏的输赢结果进行判定；以及控制装置(14)，其对游戏的输赢结果和游戏币的回收及偿还前后的游戏币托盘(17)中收纳的游戏币(9)的数额进行比较，来检测作弊行为。
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公开(公告)号：CN115025486B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210947782.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对弈方法、对弈装置、显示装置及存储装置，该对弈方法包括：基于对方当前步的实际落点和预测的对方当前步的第一落点序列，获得实际落点在第一落点序列中的实际顺位；其中，第一落点序列包含多个落子候选点，且每个落子候选点具有相应的顺位，顺位的数值表征落子候选点的优劣；基于实际顺位以及对方当前步之前的预定个数的历史步的历史落点的历史顺位获得归一化加权后的平均值；其中，越靠近当前步，对应的加权系数越大；基于平均值从预测的己方下一步的第二落点序列中选择一个落子候选点作为己方下一步的落点。通过上述方式，本申请能够基于对方最近几步的水平及时调整其落点位置，以使得AI的棋力能够在对弈过程中自动调节。
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公开(公告)号：CN115634443A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211273489.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自博弈模拟计算的加速方法及系统，属于自博弈模拟计算技术领域，包括以下步骤：S1：初始化根节点；S2：进行蒙特卡洛搜索；S3：寻找最优子节点；S4：更新根节点并计算；S5：对局结束。本发明采用高低精度计算卡混用的架构，在蒙特卡洛搜索过程中，根据当前搜索局面与实际局面的距离，采用阈值法分离计算逻辑，远离实际局面的搜索采用低精度计算，接近实际局面的搜索采用高精度计算，最终融合两部分的结果共同给出蒙特卡洛搜索结果，能够在有限的计算资源下依旧能保证自博弈算法的性能。
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公开(公告)号：CN115624738A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210575891.8
申请日：2016-08-02
Applicant: 天使集团股份有限公司
Inventor： 重田泰
Abstract: 由于游艺桌上的游戏币的图案复杂，因此存在通过图像解析技术不能够判定发牌者在偿还时是否正确地偿还了与放置的游戏币对应的游戏币，错误的防止并不充分的课题。在本发明的检测系统中，具备用图像分析装置(12)的图像分析结果来检测在游艺桌(4)进行的作弊行为的控制装置(14)，并且，使用于本检测系统的游戏币(120)是多个颜色不同的塑料层被叠层，至少在中间具备着色层(121)，在该中间的着色层(121)的两侧将白色层(122)或浅色层(虽然未图示，但是只要比着色层(122)颜色浅即可)叠层的多层结构。
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公开(公告)号：CN115609602A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211304485.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 蔡凌
Inventor： 蔡凌
Abstract: 本申请提供一种棋盘落子点定位方法、机器人自动下棋方法、设备及介质，所述方法用于机器人自动下棋，所述方法包括：获取棋盘上的若干基准点在机器人坐标系下的坐标；基于基准点在机器人坐标系下的坐标计算棋盘规格参数以及棋盘坐标系和机器人坐标系的映射参数；基于所述棋盘规格参数计算棋盘上可以落子的落子点在棋盘坐标系下的落子点坐标集合；基于所述映射参数将棋盘坐标系下的落子点坐标集合转换至机器人坐标系下的落子点坐标集合。本发明方法成本低、定位精度高，能够灵活适配各种规格的棋盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115554688A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110745897.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: A63F3/00
Abstract: 提供了一种棋盘设备及其控制方法和存储介质，能够使棋局状态更加直观。该棋盘设备包括：底座，以及设置于底座上的棋盘、按键组件、摄像组件、警示组件和处理装置，其中，底座的上表面设置有棋盘安装槽，棋盘设置在棋盘安装槽上，按键组件包括相邻设置的第一按键和第二按键，用于供玩家对按键组件进行按键操作，摄像组件用于获取目标图像，该目标图像为包含棋盘上的棋局状态的图像，警示组件包括第一提示灯和第二提示灯，处理装置用于根据目标图像以及棋盘设备的设备状态，控制第一提示灯和第二提示灯的亮灭状态和灯光颜色。
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公开(公告)号：CN115414661A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210858150.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 方明贵
Inventor： 方明贵
Abstract: 本发明涉及益智玩具领域，且公开了一种太阳能发光象棋健身娱乐互动装置，包括棋盘、棋路卡条件、路线灯组和棋子，所述棋盘中设置有路线灯组，所述路线灯组中设置有棋路卡条件，所述棋盘对应棋路卡条件和路线灯组的上方滑动设置有多组棋子，通过开设有路线槽并卡接了路线条，代替了传统的纸质路线图，随玩随用，同时通过增加了路线灯管使用时可以照亮，以及通过棋子与棋盘滑动设置，增加了该产品的趣味性。
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公开(公告)号：CN110327615B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910534024.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 深圳数联天下智能科技有限公司
IPC: A63F3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种物体组合方式的确定方法及相关装置，应用于数独棋，所述数独棋包括天线阵列，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号；基于天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收多个响应信号的多个目标天线单元；基于多个目标天线单元在天线阵列上的位置确定各个棋子在数独板上的位置，并基于各个棋子在数独板上的位置确定各个棋子在数独板上的组合方式；确定各个棋子在数独板上的组合方式是否为数独板对应的预设组合方式。采用本发明实施例，可确定数独棋棋子放置在数独板上的组合方式，可减少结果对比时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN115056243A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210854813.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 山东大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B25J9/16 , B25J15/06 , B25J19/02 , A63F3/00 , H04M1/72403 , H04M1/7243
Abstract: 本发明涉及一种下棋机器人及工作方法，包括上表面设有棋盘的底座，底座一侧连接支架，支架用于固定移动设备；位于底座内部的控制板，用于接收移动设备根据棋盘图像信息处理后的对弈结果，控制桁架式机械臂带动棋子运动；与底座活动连接的桁架式机械臂，通过内部的吸盘单元从棋子分离器中抓取棋子，并将棋子运送至棋盘上的设定位置实现对弈。利用手机等移动设备自带的摄像头获取棋局信息，利用移动设备自身的算力根据棋局信息得出对弈结果，而机器人本体只需要接收移动设备发送的对弈结果控制桁架式机械臂和吸盘单元运动抓取棋子即可，节省了机器人本体的算力进而降低成本。
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公开(公告)号：CN110869994B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201880045703.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 株式会社耐奥飞特
Abstract: 本发明的钉板的特征在于，包括：主装置，其包括多个单位模块；插板，其包括多个容纳部；及多个插棍，其用于插入到上述多个容纳部，上述多个单位模块包括：多个传感器模块，其感测在上述多个容纳部中是否插入上述多个插棍；及多个光源模块，其向上述多个容纳部输出光。
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