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公开(公告)号：CN114734121B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210389168.0
申请日：2022-04-13
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种熔滴形态主动控制及过渡的装置和方法，属于焊接/增材中热质控制领域。在增材过程中，在焊枪枪头前添加拉丝机构，拉丝机构内含有压丝机构，把丝材轧制成预制糖葫芦形态，并结合电流脉冲配合熔滴过渡，形成熔滴形态和过渡可塑控制的方法。且此方法能适应与多种工作环境，实现熔滴物态、形态、质量和热量的按需调控，提升增材精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN116600931A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180084176.8
申请日：2021-12-16
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23K9/12
摘要： 一种机器人系统(1)，具备：机器人(2)，其具备手腕机构(9)，并在手腕机构(9)的前端具备能够围绕旋转轴线(G)旋转的法兰(12)；焊枪(3)，其利用焊枪托架固定于法兰(12)；以及焊接传感器(4)，其固定于焊枪(3)，并预先检测由焊枪(3)焊接的焊接线，焊接传感器(4)在从法兰(12)到焊枪(3)在焊枪托架的固定位置之间，配置在能够沿与旋转轴线(G)平行的平面在与焊接线交叉的方向上扫描激光束的位置，焊枪(4)具备管状的焊枪主体，该焊枪主体配置成比固定位置更向前端侧突出，通过弯曲至少两次，使焊丝(51)在与旋转轴线(G)平行的方向上从前端突出。
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公开(公告)号：CN112025034B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010906334.0
申请日：2018-08-06
申请人： 林肯环球股份有限公司
摘要： 本申请涉及双焊丝焊接或增材制造系统及方法。提供了一种用于焊接或增材制造的系统和方法，其中，至少两个焊接电极被提供至且穿过单一接触尖端上的两个单独的孔口，并且焊接波形通过接触尖端被提供至电极，以同时使用两个电极进行焊接，其中，桥接熔滴在电极之间形成、并且随后被过渡至熔池。
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公开(公告)号：CN114571123B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210349103.3
申请日：2022-04-01
申请人： 广船国际有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K9/025 , B23K9/028 , B23K9/12 , B23K101/18
摘要： 本发明属于补板焊接技术领域，公开了一种补板全位置焊接方法，包括以下步骤：S1、根据补板的外形，将补板的焊缝分为多段；S2、针对不同段别的焊缝，分别设定多个偏移量和多个焊枪姿态；S3、根据偏移量，采用焊枪姿态，分别焊接多段焊缝。本发明的补板全位置焊接方法，根据补板外形将焊缝分为多段，并分别设定多个偏移量和多个焊枪姿态，优化焊枪的焊接角度，以使偏移量及焊枪姿态更好地适应各段焊缝位置特征，减少焊接过程中焊剂向补板外侧流出而产生偏焊、焊瘤等外观缺陷，有效对补板的立角焊缝和弧形焊缝进行焊接；因焊缝成形问题少，大大减少乃至避免焊缝打磨和修补工作量，提升机器人焊接合格率和可焊接工作量，扩大机器人焊接范围。
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公开(公告)号：CN113646120B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080027531.3
申请日：2020-04-09
申请人： 弗罗纽斯国际有限公司
发明人： D·索林格
摘要： 为了能够在多脉冲焊接法中以尽可能理想的焊接设定来运行所参与的脉冲焊接过程，规定：由脉冲频率(fDb)与焊丝进给速度(vDb)之间的已知关系求取焊接电流(ISb)的有效值(RMSopt)与焊丝进给速度(vDb)之间理想比例(Vopt)，利用具有待设定的脉冲频率(fDb)的焊接电流(ISb)求取焊接电流(ISb)的实际有效值(RMSnopt)并且改变脉冲焊接过程的焊接电流(ISb)的至少一个脉冲电流参数和/或脉冲焊接过程的焊丝进给速度(vDb)，以便将实际比例(V)改变到理想比例(Vopt)。
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公开(公告)号：CN116372599A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310285367.1
申请日：2023-03-22
申请人： 湖南鼎辰管业有限公司
IPC分类号： B23P23/06 , B23K9/18 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 一种螺旋钢管生产设备，它包括沿直线依次排列的开卷机、抽卷装置、矫平装置、铣边装置、递送装置、成型装置，成型装置侧面设置有焊接装置、转运装置。本发明采用地上转运轨道，转运安全节能，开卷机结构简单，钢板卷安装方便，焊机台架通过定滑轮、吊绳与减速电机连接，可以精准调节焊机位置从而适应不同管径的螺旋钢管的焊缝焊接，并且减振，不会产生晃动，焊剂掉落位置准确可控，焊缝规整，焊接质量好。
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公开(公告)号：CN113941760B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111238834.2
申请日：2021-10-25
申请人： 吴钩科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种全位置自动TIG焊机中的AVC‑OSC结构，包括：C形固定板，AVC托架通过径向滑移结构安装于C形固定板的前端面上，OSC托架通过轴向滑移结构安装于AVC托架的前端面上，在OSC托架的前端面上固定安装有焊炬和送丝管；AVC托架由AVC驱动结构驱动，在AVC驱动结构的驱动下，AVC托架通过径向滑移结构带动焊炬中的钨极顶尖沿钨极的轴线方向移动；OSC托架由OSC驱动结构驱动，在OSC驱动结构的驱动下，OSC托架通过轴向滑移结构靠近或远离AVC托架。上述结构简单紧凑，大幅度降低了整机的重量，且能应用于狭小的焊接作业空间内。
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公开(公告)号：CN116237618A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310298389.1
申请日：2023-03-24
申请人： 洛阳双瑞精铸钛业有限公司
摘要： 本发明提供一种用于电解极板的自动焊接系统，包括第一支撑件、第二支撑件、第一夹紧件、第二夹紧件、焊枪、移动装置，所述第一夹紧件的两端分别与第一支撑件和第二支撑件连接，所述第一夹紧件靠近第二支撑件的一端与第二夹紧件连接，所述第一夹紧件内设置有电解极板，所述第二夹紧件内设置有导电杆，所述电解极板与导电杆通过焊枪焊接，所述焊枪与移动装置连接，所述移动装置控制焊枪移动实现电解极板和导电杆的焊接。本发明的自动焊接系统解决了人工焊接时焊接热变形和焊接后悬垂偏差过大的问题，提高了生产效率，降低了人工劳动量，同时减少了后续校平、校正工序，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN116213888A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211739583.0
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市麦格米特焊接技术有限公司
发明人： 芦炜
摘要： 本申请公开了一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质。熔化电极气体保护焊系统的控制方法包括：设定送丝装置的给定送丝速度，使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段；控制所述送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段。上述方案，能够提升鱼鳞纹焊接效果，保证整个焊接过程的稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN116213885A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211683429.6
申请日：2022-12-27
申请人： 陈红
发明人： 陈红
摘要： 本发明公开了一种半自动埋弧焊机导向装置，包括支臂、调节装置和清理装置。本发明通过设置了调节装置，在棘轮、锁定杆与压簧配合下，可对横柱实现掰动调节锁定活动，将横向状态的横柱掰动至竖直状态，来改变导向方向，使轴承导轮导向使用范围大大提高，而设于螺纹杆外侧的清理装置，则可在内部所设刮板刮动配合下，对工作台面外侧进行刮动清理，来保证轴承导轮滚打导向的流畅，不易受油渍颗粒影响，出现导向卡顿现象，同时安装于连接架前端外侧的锁定组件，可快速实现刮板的拆卸更换，增强了刮板的使用效果，从而达到了焊接导向方向的便捷调节，提高导向装置导向范围与工作台面外侧辅助刮动清理的优点。
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