一种语音控制的腰椎按摩机器人

    公开(公告)号:CN105963128A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610267224.8

    申请日:2016-04-27

    发明人: 吴勇谋

    摘要: 本发明涉及机器人领域,具体涉及一种语音控制的腰椎按摩机器人,包括机器人主体,所述机器人主体内部包括人体穴位检测系统、按摩机械手系统、生理指标分析系统、安全管理模块、语音模块,运动控制系统、人脸识别系统,所述按摩机械手系统由机械臂和机械手构成,所述运动控制系统通过以太网和CPU连接,本发明的一种语音控制的腰椎按摩机器人,能对患者起到很好的治疗效果,使用方便,且比人工按摩便宜很多费用,节约很多时间,此系统精准定位人体的穴位,有针对性的实时按摩,相比于人工而言更加的高效,此系统安全性能很高,具有人脸识别,安全功能模块等。还具有语音识别技术,给用户使用带来很大方便。

    可穿戴的智能肩颈康复仪
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105596188A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510875888.8

    申请日:2015-12-01

    发明人: 张宏

    IPC分类号: A61H7/00 A61H23/02

    摘要: 本发明公开了一种可穿戴的智能肩颈康复仪,包括壳体,所述壳体上设置有一“工”形容置空间,所述容置空间的中部设置有一驱动箱,所述驱动箱二端向容置空间二边分别延伸出输出轴,所述驱动箱上端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左颈按摩头和右颈按摩头并旋转驱动左颈按摩头和右颈按摩头做向前夹紧和向后放松的弧形运动,所述驱动箱下端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左肩按摩头的右肩按摩头并旋转驱动左肩按摩头和右肩按摩头做向前夹紧和向后放松的弧形运动,所述壳体内设置有一电性连接驱动箱的控制主板。本发明还公开了一种利用可穿戴的智能肩颈康复仪进行肩颈理疗检测的方法。本发明具有能针对不同人来调节按摩力度和按摩时间从而达到对肩颈的疲劳和疾病进行康复的优点。