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公开(公告)号：CN112166764B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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公开(公告)号：CN111819976A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010823438.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开的属于液压施肥机技术领域，具体为一种用于马铃薯种植生产过程中的液压施肥机，其包括储料箱、液压马达和水箱，所述液压马达固定安装在储料箱的左侧壁，所述液压马达的输出端固定安装有联动轴，所述联动轴设置在储料箱内，所述联动轴的侧壁固定安装有刮板，所述储料箱的底部固定安装有出料管，所述出料管内腔的侧壁嵌入安装有控制阀，本申请文件中，能够防止出料管内堵塞，方便肥料排出，提高了施肥的效率，而且能够将固体肥料和液体肥料协同使用，施肥效果更好。
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公开(公告)号：CN111700284A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010702428.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A23N12/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收获用土薯分离装置，包括罐体和筛网，罐体上端设有进料口，罐体内设有筛网，罐体内壁上设有限位槽，筛网右端与罐体之间设有复位弹簧，罐体左侧面筛网左侧设有开槽，开槽内设有凸轮，罐体左侧面开槽下方设有电机一，罐体右侧面筛网上方设有出料口，罐体内上端转动连接有丝杠，丝杠上设有推板，罐体左侧面上端设有电机二，罐体上端设有热风机，罐体右侧面出料口下方设有支撑板，支撑板上方设有框体一，框体一上方设有框体二，框体一和框体二内均转动连接有清洁辊，框体一上端面设有连接杆，罐体下端设有排渣管。本发明的优点在于：土薯分离效果好、不易对马铃薯造成损伤、可对湿润土壤进行有效分离。
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公开(公告)号：CN110800396A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911146863.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种旋耕起垄机，包括旋耕机构，所述旋耕机构后端设置有液压升降装置，所述旋耕机构通过液压升降装置与机架连接；所述机架的第一横梁设有至少一个可滑动的上压实机构，所述上压实机构与第一横梁定位连接；所述机架的第二横梁和第三横梁上分别设有至少两个可滑动的侧压实机构和至少一个起垄机构，所述起垄机构与压实机构通过机架上的侧梁相连接。本发明起垄犁上下可调，根据需要满足不同的起垄高度；起垄机构和侧压实机构通过侧梁连接，可同时调节起垄宽度；通过上下移动第二支撑杆上的第三轴套，可实现侧压实板角度调节；通过旋转螺纹套筒使侧压实板产生一定弧度，使土垄产生一定弧度，以满足不同作物的农艺要求。
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公开(公告)号：CN108169035A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810170467.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种作物抗倒伏测量装置，包括机架，机架上设置有测量组件，测量组件包括动力装置、连接绳、茎秆夹、以及测量传感器，茎秆夹可夹持固定在作物茎秆上，连接绳的两端分别与茎秆夹和动力装置相连，动力装置通过连接绳向作物茎秆输出拉力以拉弯作物茎秆，测量传感器可测量茎秆的拉弯角、作用于茎秆上的拉力角和拉力值，从而对作物进行抗倒伏测量。本发明的作物抗倒伏测量装置可实现利用拉力传感器检测作物茎秆受到的拉力，并能够通过数据处理显示单元实时监测记录，作物抗倒伏测量装置可采用伺服电机代替人工拉动，通过控制电机转动的圈数控制作物茎秆拉弯的角度，实现精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107889609A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711444112.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 青岛农业大学
CPC classification number: A01D29/00 , A01D33/06 , A01D33/08 , A01F15/0715
Abstract: 本发明提出一种花生收获机，该花生收获机包括机架，所述机架上设置有可输送落花生的输送单元，所述输送单元上沿输送方向上依次设置有可将落花生果实筛落于所述输送单元的筛果单元，可将落花生根部切断的切根单元，以及可将切除后根部进行打捆的打捆单元，其中，所述筛果单元的底部对应设置有可输送筛落果实的果实输送链条，所述切根单元的底部对应设置有可归拢剩余落花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设置所述打捆单元，以将落花生的秧蔓打捆。该花生收获机不仅能够实现花生的果、秧分离，且可将花生秧蔓的根部切掉，提高了花生秧蔓的利用率。
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公开(公告)号：CN105325095B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510867475.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
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公开(公告)号：CN106717382A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611150236.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。
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公开(公告)号：CN105248034B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510756985.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 王建刚 , 郭雯雯 , 杨红光 , 吕宝君 , 潘志国 , 杜宏伟 , 尚书旗 , 崔功佩 , 吴洪珠 , 张还 , 李鲲鹏 , 王继伟 , 李新成 , 刘志深 , 倪志伟
Abstract: 块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。该收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN105284226A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510867307.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。
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