公开(公告)号：CN115214635A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210468922.X

申请日：2022-04-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 曾庆生

IPC: B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请实施例适用于无人驾驶技术领域，提供了一种无人车的越障方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：当检测到静态障碍物时，获取静态障碍物的障碍物信息；若障碍物信息满足目标越障策略对应越障条件，则获取目标越障策略对应的目标行驶参数；控制无人车基于目标行驶参数朝静态障碍物行驶。采用上述方法可以使无人车在面对静态障碍物时，无需重新规划避障路径，也可通过静态障碍物，减少无人车在避障时所耗费的时间。

公开(公告)号：CN222673546U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421367534.3

申请日：2024-06-14

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 曾庆生 ,  甄理 ,  李影

IPC: H01R24/00 ,  H01R13/02 ,  H01R13/64 ,  H01R13/622 ,  B60R16/02

Abstract: 本申请提供了一种车载设备连接结构及车辆，属于汽车技术领域，所述车载设备连接结构，包括接口件和配合件；接口件设置在车身上，接口件中形成有一端开口的连接腔，接口件包括第一导电结构，第一导电结构连接至车身的电源，配合件连接车载设备，配合件包括与连接腔适配的配合部，配合部包括第二导电结构，第二导电结构连接至车载设备的内部电路；所述车载设备连接结构包括连接状态，在连接状态下，配合部位于连接腔内与接口件螺纹连接，同时第二导电结构与第一导电结构连接导通。本申请所述的车载设备连接结构，能够实现将车载设备固定在车身的同时，车载设备的内部电路与车身电源接通，安装方便快捷，有利于提升驾乘体验。