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公开(公告)号：CN103473294B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310396166.5
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法，该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类，针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题，提出了改进的参数寻优方法。为了达到多分类的目的，在二分类的基础上对多分类支持向量机的原理及结构进行了探索。通过分析比较后选择了二叉树形式的多分类支持向量机进行多特征分类，并在离线环境下对改进的参数寻优算法进行了实验验证。
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公开(公告)号：CN103778301A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410060210.X
申请日：2014-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法，属于机械臂仿真技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：在三维建模软件中建立机械臂的三维实体模型；步骤二：将所建立的三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析，重新添加质量、材料类型、运动约束和力的相关参数，搭建机械臂虚拟样机的仿真分析平台；步骤三：对机械臂在工作空间中的运动轨迹进行跟踪仿真，并对仿真结果进行分析。本发明所述仿真方法客服了传统方法的不足，将运动学分析、动力学分析、轨迹规划以及三维可视化有机的结合在一起，为机械臂物理样机的设计、研发和应用提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103390168A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310302754.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 基于Kinect深度信息的智能轮椅动态手势识别方法，涉及智能轮椅领域，它采用基于Kinect深度图像信息动态手势识别的方法，具有较强的扩展性，且能解决复杂背景、大面积的肤色干扰等对手势检测造成影响的问题，能够准确有效的分割出手部。后续采用了融合Camshift和Kalman滤波的方法快速有效的跟踪手势，采用了融合的特征提取方法，提高了动态手势识别的准备率，用于基于动态手势识别的智能轮椅控制系统中，可以达到快速、准确的识别动态手势命令，同时能够安全、稳定地控制智能轮椅，实现人与智能轮椅之间自然、直观的人机交互方式。
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公开(公告)号：CN102319155B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110142786.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对唇部轮廓进行检测跟踪；对唇部运动序列进行特征提取，并在其中使用了鲁棒性良好的主动外观模型方法；运用隐马尔可夫模型对图像序列进行建模与识别；实现了通过唇读技术控制智能轮椅运动的方法，采用本发明的智能轮椅控制交互技术，可以使老年人或者有行动限制的残疾人通过自然语言实现对智能轮椅的基本控制，这种控制方法不需要智能轮椅的使用者学习机器语言，直接使用自然语言，实现了人机自然交互。
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公开(公告)号：CN102323819B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110210585.6
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法，它通过GPS和超声传感器采集外部环境信息，首先采用基于行为的控制方法配合模糊逻辑算法设计不同功能的行为模块，其次利用神经网络算法设计行为协调控制器，通过对各个行为模块的协调控制而实现具有较高智能性的自主导航功能。它可以降低室外导航系统的成本，提高实时性和系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102736607A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210234036.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的家居安全健康远程监测系统，涉及一种装配于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统，本发明以智能轮椅所处的家居环境为目标，确定环境安全与人体健康的监测因素，依据各个监测因素的特点选取基于ZigBee技术的无线传感器网络，进行环境安全以及人体健康指数监测，根据危险信息的情况进行报警；为提高报警信息的准确性，在对集成在智能轮椅中的传感器信息进行处理时运用了数据融合技术，对火灾安全报警中的三个重要指标采用BP神经网络方法进行数据融合处理，在此基础上，从而提高了系统对危险事件判断准确率。解决了安全健康远程监测系统中的误报率的问题，达到了智能轮椅对家居安全健康监测的目的。
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公开(公告)号：CN102254558B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110184321.8
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明请求保护一种在一般噪声环境下基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法，涉及人工智能领域，本发明中语音信号序列经过一系列预处理；估计倒谱距离dst；计算短时能量amp；为倒谱距离和短时能量分别确定两个高低门限；进行语音端点检测；通过倒谱距离或能量超过了低门限来判断语音进入过渡段和倒谱距离或能量超过高门限来判断进入语音段，实现一般噪声环境下的语音端点检测，本发明与其它低噪声下的语音端点检测方法不同之处在于提出了一种一般噪声环境下有效的语音端点检测方法，利用此方法能准确检测到语音端点，通过设置5个基本语音命令：前进、后退、左转、右转、停止，在智能轮椅上实现了语音控制。
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公开(公告)号：CN102323819A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110210585.6
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法，它通过GPS和超声传感器采集外部环境信息，首先采用基于行为的控制方法配合模糊逻辑算法设计不同功能的行为模块，其次利用神经网络算法设计行为协调控制器，通过对各个行为模块的协调控制而实现具有较高智能性的自主导航功能。它可以降低室外导航系统的成本，提高实时性和系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102184732A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110109168.2
申请日：2011-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分形特征的智能轮椅语音识别控制方法，涉及语音识别方法，首先将语音信号输入，再进行预处理和特征参数提取，然后与模板库中的模板进行匹配判断获得命令控制智能轮椅，采用将语音信号的分形特征参数和传统的MFCC特征参数有机结合得到的混合特征参数，提高了系统的识别率，用于智能轮椅语音控制系统中的语音识别，实现了对智能轮椅的精确控制，达到用户与智能轮椅之间语音交互的目的，同时，这种混合特征参数提取方法还适用于其它的语音识别系统，另外还公开了一种基于分形特征的智能轮椅语音识别控制系统，包括语音信号输入模块，预处理模块，特征参数提取模块，匹配模块，判断模块，命令转换模块，控制模块。
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公开(公告)号：CN101219708B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200810069335.3
申请日：2008-01-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种仿生机器鱼无半径转弯的控制方法，涉及自动控制领域。本发明以机器鱼质心为原点，建立机器鱼的运动学模型；将机器鱼关节化，根据运动学模型计算出每个关节的旋转角度；控制电路发出控制信号，驱动机器鱼从鱼尾关节开始摆动，通过水的推力F形成力偶，实现仿生机器鱼以质心为原点的无半径转弯。通过水对机器鱼的反作用力，实现机器鱼绕质心的无半径旋转。采用本发明的仿生机器鱼无半径旋转方法，可以使仿生机器鱼实现原地无半径转弯，在改变方向时不影响位置的改变，机器鱼更加灵活。这种可以很好控制某个位置上方向的改变的方法，能实现水下原地探测或水下考古中的原地摄影。
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