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公开(公告)号：CN110428617A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910666308.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法，该方法利用5G便携式智能终端、5G MEC服务器之间相互通信进行信息交互，通过行人携带5G便携式智能终端中的行为状态传感器获取行人的状态数据，可以通过5G通信将这些数据上传给5G MEC服务器进行行人状态识别，也可以利用便携式终端的本地资源将状态识别后发送给5G MEC服务器。5G MEC服务器根据行人的位置、速度、姿态等状态信息，再根据行人行走、奔跑、骑自行车、坐乘用车、开车、坐公交车不同的行为状态模型，对交通场景中的个人和群体进行状态聚类分析，识别出交通场景中的不同交通对象。本发明识别结果能够为车辆防撞预警、交通路口实时调度等提供更加低成本、高实时性、高准确性的数据。
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公开(公告)号：CN109672996A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811632821.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/44 , H04W72/12 , H04L29/08 , H04L12/865
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X路侧设备系统及信息分发方法，主要包括：通信网络管理模块、消息代理模块、信息安全组件模块、日志管理组件模块、消息总线接口模块等组成。RSU消息代理模块负责应用层经消息总线接口发送的消息的解析、优先级调度、分发到消息总线。RSU通信网络管理模块负责屏蔽平台及RSU附属通信设备协议差异性，提供给中间件消息代理统一通信调用接口。本发明对V2X RSU统一对来自道路传感器、车辆、云平台、差分定位基站等异构网络多源信息进行管理，向上层应用提供统一的通信调用接口，提高应用开发的效率和功能可扩展性；基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧程度较高的信息优先发送。
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公开(公告)号：CN109147354A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810927995.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X和ZigBee通信的智能交通信号灯系统及其控制方法，其用于交叉路口车辆通行引导。该系统以路侧单元(RSU)、各组交通信号灯、边缘计算(MEC)服务器和通用强制遥控器为基础，实现了MEC根据其数据库中历史的车道级车辆统计数据和绿波带通行引导策略，RSU根据当前路口各车道中车辆的实时分布数据，对该路口各组交通信号灯进行双级动态配时和自动控制；在必要时，在通用强制遥控器中输入某路口ZigBee网络ID向该路口RSU请求该系统，RSU在向MEC在线验证该设备后，允许其加入该系统的ZigBee网络，进而使其对该系统进行强制控制。本发明简化了传统交通信号灯的布线方式，提高了配时方案的合理性和强制控制的安全性。
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公开(公告)号：CN109143215A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810988867.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目视觉与V2X通信的协同预警方法与设备，该设备由双目摄像机、信息处理模块、V2X通信模块、高精度定位模块以及蜂窝通信模块组成。一方面是对障碍物的检测及定位与V2X信息发送：首先把双目摄像机采集的图像进行有效区域分割，检测左右视图的障碍物，通过立体匹配算法得到障碍物相对摄像机的三维坐标，同时结合高精度定位计算出障碍物的位置信息，最后把障碍物的类别及位置信息通过V2X通信模块向周围车辆广播，传到车联网云平台，并发送给地图云平台更新地图。另一方面，信息处理模块对周围车辆、车联网云平台发送的障碍物参数进行信息融合获取有效的障碍物信息，并建立障碍物与自身车辆的关联性设计预警方法辅助车辆安全驾驶。
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公开(公告)号：CN103729480B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410042680.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，查找调度内核和快速调度任务到指定的内核；通过基于核间中断消息的核间调度请求的方法，内核在不需要重新查找就续表的情况下快速运行高优先级任务，解决实时多核系统中多高优先级就绪任务快速响应问题。基于事件触发同一优先级多任务调度，针对实时嵌入式系统中的同步任务组实时性要求，设计一种同一优先级多任务实现方法，解决实时系统中同步任务组的并行调度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118967748A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411038914.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于C‑V2X和雷视融合的交叉路口跨域多目标跟踪系统与方法，属于车路协同与智慧交通领域。该系统包括目标检测模块、C‑V2X感知补偿模块、目标外观特征重识别模块、非感知区域轨迹估计模块、跨域多目标跟踪模块，利用路侧相机和雷达对车辆进行融合感知，提出一种目标外观特征重识别模型和多源信息融合的级联匹配策略，提高目标跨域匹配和跟踪的准确率，针对视野盲区内无法提取车辆的视觉信息导致车辆轨迹中断的问题，提出一种基于多模型扩展卡尔曼滤波的自适应车辆轨迹预测方法，对盲区内车辆的姿态进行估计。本发明提高了智能交通系统的环境感知能力和跨域多目标跟踪的可靠性，为更安全高效的智慧交通提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN116798232B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310998816.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种联合车辆优先级和人工鱼群的多车协同决策系统，属于交通信息化领域。系统发明分为三部分：车间力场分析子系统、车车协同关系分析子系统和多车协同规划决策制定子系统。针对传统力场处理动态环境存在建模效果差的问题，设计一种考虑车速的势场模型，考虑基于距离关系的车间作用力和车速变化过程中的相互作用力，提高在动态环境下车群之间相互作用力的建模准确度。在单车处理中设计优先级算法，针对多车情况设计三种协同方案。本发明充分利用路端智能路侧感知与V2X通信技术获取交通实时数据，将数据处理主要集中在路侧高性能计算设备中，并对路侧多车协同决策模型进行优化，可有效提高路口通行效率、减少路口拥堵。
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公开(公告)号：CN117690425A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311591954.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语音的智能座舱与移动终端互联的社交软件交互方法与系统，属于车载语音交互技术领域。该系统包括：座舱中控端包括语音与文本转换模块、语音接收模块、语音播报模块、手机互联协议模块和人机交互模块；移动终端包括社交软件交互管理模块、车机互联协议模块和语音识别模块；社交软件交互管理模块负责执行座舱端的语音命令，监听社交软件的消息，获得接收消息文本或语音；移动终端将接收消息文本或语音从移动终端发送至座舱端，在座舱端通过语音交互软件将文本与语音分别处理后通过扬声器播报，或者通过人机交互模块实现对车机的功能操作。本发明降低了应用的不断增加对座舱端硬件与软件的要求，降低了安全事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116170749A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211596927.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿。本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。
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公开(公告)号：CN116095639A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211637511.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X车联网RSU的V2X消息过滤与转发系统，属于车联网领域，包括：消息过滤模块去除无效的待转发消息；消息更新融合模块减少冗余的待转发消息；特定区域转发模块基于电子围栏的路侧信息转发方法，提取待转发消息的关键信息，选择转发区域，通过PC5通信针对性转发；消息协同转发模块针对路侧节点感知与通信盲区问题，基于道路拓扑结构和局部RSU部署情况，通过V2X通信利用其他节点进行补盲，节点将相关消息选择性转发给附近其他节点RSU，以补盲和扩大节点感知覆盖范围。本发明能提高智能网联汽车系统中RSU的V2X消息转发能力，扩大节点感知范围，提高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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