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公开(公告)号：CN116967540A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311172268.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法，包括如下步骤：步骤一：在机测量几何误差补偿：11)搭建在机测量平台；12)在机测量几何误差建模；13)在机测量几何误差辨识；14)以辨识得到的直线轴几个误差和旋转轴几何误差，补偿在机测量几何误差；步骤二：齿面误差在机测量：21)在齿面上规划测量点，并得到各个测量点的齿面法向量；22)建立测量坐标系；23)依次对各个测量点进行测量，得到面齿轮在各个测量点的实际齿面点；24)根据面齿轮在各个测量点的实际齿面点与理论齿面点，得到面齿轮的齿形误差与齿距误差；25)根据得到的面齿轮齿形误差与齿距误差，对面齿轮进行反调修正。
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公开(公告)号：CN109623461B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910103223.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有散热功能的双驱滚珠丝杠进给系统及散热方法，所述散热方法具体分为以下步骤：步骤1：设计合理的振荡热管，并在振荡热管中加入具有相变能力的冷却介质加以密封；步骤2：在需要散热的装置内部套设如步骤1所述的振荡热管；步骤3：在如步骤2所述的振荡热管一端设置冷却装置。本发明通过设计一种高效率的散热方法以及基于此散热方法的散热装置，提高了散热装置的冷却效率，并使冷却系统对环境更加友好，同时设计了设置此散热装置的滚珠丝杠进给系统，通过调整低温冷却气体的流量和温度以控制振荡热管低温段温度差，实现对滚珠丝杠进给系统温度场和热变形的实时调控。
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公开(公告)号：CN109827692B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910218023.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了轮齿装夹装置，包括用于找正轮齿位置的轮齿找正板，轮齿找正板上设有用于中心线和至少两条与中心线垂直的刻度线；轮齿找正板上设有用于固定轮齿的轮齿固定结构和用于驱动其旋转进而调节轮齿齿面上的测量点至设定位置的旋转驱动机构。本发明还公开了一种采用如上轮齿装夹装置的齿面残余应力测量方法，并具有以下优点：1)可快速方便地对焦；2)摄像头光路或对焦探针不会被遮挡和干涉，可对齿面的任意位置进行测量；3)衍射环光路也不会被其它轮齿遮挡，使测量结果更稳定；通过选择满足kd≤R条件的位置点为测量点，可有效提高测量精度；4)通过采用轮齿装夹装置，可以快速地将切下的轮齿找正位姿，以实现对测量点的精确定位。
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公开(公告)号：CN110597183A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910752446.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种磨齿关键误差高效补偿方法，首先基于成形磨齿机床几何误差分布及机床实际运动链，构建磨齿加工实际前向运动学模型，反映几何误差影响下刀具坐标系中的刀具位姿与工件坐标系中的刀位数据间的函数关系；然后，基于实际逆向运动学补偿原理，推导误差补偿后的运动轴实际运动指令的解析表达式，揭示几何误差、理想刀位数据与实际运动指令间的映射规律；最后，根据共轭磨削原理，建立几何误差-齿面误差模型，计算评价实际齿廓、齿向精度，并针对齿廓偏差的关键误差源进行识别，对实际逆向运动学补偿方法进行简化，实现面向齿廓偏差消减的高效误差补偿。
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公开(公告)号：CN109827692A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910218023.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了轮齿装夹装置，包括用于找正轮齿位置的轮齿找正板，轮齿找正板上设有用于中心线和至少两条与中心线垂直的刻度线；轮齿找正板上设有用于固定轮齿的轮齿固定结构和用于驱动其旋转进而调节轮齿齿面上的测量点至设定位置的旋转驱动机构。本发明还公开了一种采用如上轮齿装夹装置的齿面残余应力测量方法，并具有以下优点：1)可快速方便地对焦；2)摄像头光路或对焦探针不会被遮挡和干涉，可对齿面的任意位置进行测量；3)衍射环光路也不会被其它轮齿遮挡，使测量结果更稳定；通过选择满足kd≤R条件的位置点为测量点，可有效提高测量精度；4)通过采用轮齿装夹装置，可以快速地将切下的轮齿找正位姿，以实现对测量点的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109129012A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811012037.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴与刀柄装配刚度测量系统，包括螺柱、螺母和防松垫圈，用以调整待测件之间的接触应力；激励锤，用于待测件的激励加载；以及依次电连接的加速度传感器、电荷放大器、信号采集器、终端机，用于数据的采集与处理。本发明通过传感器与数据处理系统的能够准确测量机床主轴‑刀柄刚度；本发明通过旋转六角螺母调整主轴模块与刀柄模块的过盈量，实现对不同接触应力下的刚度的测量；本发明通过简单加工主轴模块的内锥孔和刀柄模块的外锥面，实现对不同接触状态的主轴‑刀柄刚度的测量。
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公开(公告)号：CN104809313B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510253575.9
申请日：2015-05-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本多元工艺参数分析优化的滚齿干切加工方法，其特征在于，按照以下步骤进行小样本情况下的滚齿干切加工工艺参数的分析优化，具体步骤为：（1）实现滚齿干切工艺参数样本集的规范化；（2）实现滚齿干切输入参数属性优化核的生成；（3）实现滚齿干切工艺参数支持矢量回归估计。本发明的优点是：针对滚齿干切工艺参数小样本的特点，利用支持矢量机进行工艺参数的回归估计，该方法运算简单，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN104778497B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510225284.9
申请日：2015-05-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种滚齿加工方法，其特征在于，滚齿加工过程中，按照以下步骤进行滚齿加工工艺参数的自学习优化，具体步骤为：（1）实现滚齿加工效果评价模型的构建；（2）实现滚齿工艺参数优化种群的生成；（3）实现滚齿加工工艺参数的自学习优化。本发明的优点是：在滚齿加工过程中使用改进的反向传播神经网络和差分进化算法来改进加工工艺参数，能够实现工艺参数的自学习优化，并寻求更优的工艺参数；将优化后的工艺参数存入工艺实例集中，能够为新的滚齿加工问题提供有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN103970886B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410213426.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种两阶段滚齿工艺相似实例检索方法，其特征在于，滚齿加工工艺参数决策时，按照以下步骤进行滚齿工艺相似实例检索，具体包括步骤为：（1）实现滚齿工艺实例库的建立和存储；（2）实现检索规则和数据字典的制定；（3）实现基于表达式驱动的滚齿工艺实例一阶段检索；（4）实现基于工艺实例网络的滚齿工艺实例二阶段相似检索。本发明的优点是：采用两阶段检索，利用表达式驱动初步检索得到较为合理的候选决策实例，再利用工艺实例网络进行相似检索，得到优选决策实例，提高了检索算法的检索效率和相似实例的检索准确性。
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公开(公告)号：CN103729525A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410038194.4
申请日：2014-01-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种滚齿加工方法，其特征在于，滚齿加工时，按照以下步骤进行滚齿加工工艺参数的优化决策，具体包括步骤为：（1）实现滚齿加工工艺本体库的构建；（2）实现滚齿加工工艺参数决策目标空间的表达；（3）实现滚齿加工工艺参数的综合优化决策。本发明的优点是：用数据库存储的滚齿加工工艺领域本体库可以实现该领域知识的共享和重用，将实例推理和层次分析法结合运用，既能将滚齿加工工艺参数作为一个系统考虑，又能够解决新的滚齿工艺参数优化决策问题。
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