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公开(公告)号:CN112476446A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011299492.0
申请日:2020-11-19
申请人: 郑州科技学院
摘要: 本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种智能送货机器人。具体技术方案为:一种智能送货机器人,包括柜体、纵向设置在柜体内的隔板和横向设置在柜体与隔板之间的底板和设置在柜体对应两侧的若干个柜门,底板上设置有货物输送板,货物输送板底部开设有条形槽,条形槽的其中一个侧壁上设置有齿条;靠近柜门的底板上通过轴承固定有转轴,转轴的另一端固定有齿轮,齿轮与底板之间的转轴上固定有槽轮,齿轮与齿条啮合,槽轮上套设有传动带,传动带连接有第一电机,货物输送板靠近柜门铰接处的一侧设置有固定块,固定块的端面上铰接有滑块,滑块位于横向设置在柜门上的滑道内。本发明解决了现有技术中电控锁失灵后无法再进行投放快递的问题。
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公开(公告)号:CN110242298B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201910490026.1
申请日:2019-06-06
申请人: 郑州科技学院
摘要: 本发明涉及矿山设备辅助装置技术领域,具体涉及一种矿山设备快速安装装置。本发明所述技术方案,采用分体式安装方法实现大型待安装设备的固定,可以实现快速作业,提高效率、缩短工期。其中,预装机构利用预埋套可以直接将基座固定在地面上,再将旋推杆旋入预埋套中,将紧固瓣推开卡入地下,实现基座的完全固定。其中,连接机构采用锁紧杆的旋转下降推动滑杆穿出连接块内腔,插入锁紧孔中,从而实现待安装设备与基座的安装固定。本技术方案能够实现矿山设备等大型机械的快速、稳固的安装,还可以实现矿山设备等大型机械快速拆卸转移,具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN110643794A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201911048961.9
申请日:2019-10-31
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: C21D1/667
摘要: 本发明涉及加工工件快速淬火装置,有效的解决了现有装置淬火效率较低,工件淬火不均匀的问题;其解决的技术方案是包括置于地面的底座,底座上转动连接有主支架,主支架上均匀的固定连接有多个淬火筒,每个淬火筒侧壁从上至下开均匀的固定连通有多个接入口,每个接入口处均固定连接有单向阀;主支架和固定连接在底座上的槽轮传动结构相连,槽轮传动结构和固定连接在底座上的驱动电机相连,槽轮传动结构和往复半齿轮相连;本发明结构简洁,便于操作,在提高工件淬火效率的同时,保证了工件淬火的均匀,实用性强。
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公开(公告)号:CN105448167B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201511006201.3
申请日:2015-12-29
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: G09B23/18
摘要: 一种模块化数控实训装置,包括台柜和电气部分,电气部分包括电源模块、数控装置模块、行程开关模块、继电器模块、进给模块、主轴模块和辅助模块;数控装置模块分别与行程开关模块、继电器模块、进给模块、主轴模块、辅助模块对应连接;台柜包括台架上部的操作面板和下部的放置柜,台柜顶部设置有用于防护的凸出部;操作面板包括供电总线和用于安装各模块的安装件。本发明不仅可以作为一项多功能教学科研仪器,实现原理性教学、实践性教学、和数控故障检测仪器等三方面功能,同时还可以作为数控装置外围功能开发设备和数控装置以及外围器件故障诊断设备使用。
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公开(公告)号:CN107697842A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711154848.X
申请日:2017-11-20
申请人: 郑州科技学院
摘要: 本发明公开了一种提升机翻转支架机构,包括支架和翻转机构,支架包括倾斜支架和底部支架,倾斜支架斜向下倾斜设置,倾斜支架的底部与底部支架固定连接;倾斜支架的顶部和底部设置有上转轴和下转轴,上转轴和下转轴的左、右两侧均设置有从动链轮,从动链轮位于倾斜支架内侧,所述上转轴和下转轴上的两对从动链轮之间分别设置有一条提升链条;翻转装置包括凸轮、固定臂、旋转臂和弯板,本发明解帮助工人减轻劳动强度,提高工人的工作效率,同时也有效的减少地板砖破损,降低地板砖搬移和转运成本。
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公开(公告)号:CN105500494A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610014534.9
申请日:2016-01-11
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: B28B1/00
CPC分类号: B28B1/001
摘要: 本发明公开了一种粘土3D打印机,包括机架、设置于机架上的储料装置和挤出装置;储料装置包括储料罐、空压机、活塞和输料管;空压机与储料罐的顶部进气口相连通,活塞设置于储料罐内;挤出装置包括壳体、送料部件、设置于所述壳体内的挤出料筒和设置于挤出料筒下部的喷嘴。本发明解决了打印过程中材料夹杂着气泡的难题,有效克服材料黏度的问题,同时还能使喷嘴挤出量得到有效控制,保证产品的打印质量和精致度。本发明还可根据不同黏度的粘土更换不同尺寸的储料罐,扩大了该粘土3D打印机的适用范围,本发明的输料管采用PU软管,可减少流态粘土阻力,防止粘土阻塞于输料管内。
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公开(公告)号:CN105448167A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201511006201.3
申请日:2015-12-29
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: G09B23/18
摘要: 一种模块化数控实训装置,包括台柜和电气部分,电气部分包括电源模块、数控装置模块、行程开关模块、继电器模块、进给模块、主轴模块和辅助模块;数控装置模块分别与行程开关模块、继电器模块、进给模块、主轴模块、辅助模块对应连接;台柜包括台架上部的操作面板和下部的放置柜,台柜顶部设置有用于防护的凸出部;操作面板包括供电总线和用于安装各模块的安装件。本发明不仅可以作为一项多功能教学科研仪器,实现原理性教学、实践性教学、和数控故障检测仪器等三方面功能,同时还可以作为数控装置外围功能开发设备和数控装置以及外围器件故障诊断设备使用。
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公开(公告)号:CN221709442U
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202420141493.X
申请日:2024-01-19
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: H02J3/46
摘要: 光伏逆变电路并网用控制系统,包括光伏板组串、升压电路、母线、逆变电路、采样电路、第一控制器和第二控制器;光伏板组串连接升压电路;升压电路通过母线连接逆变电路;采样电路采集光伏板组串输出功率、母线电压和母线电流;采样电路将采集到的功率信息、电流信息和电压信息传输到第一控制器,第一控制器将接收到的信号传输到第二控制器,第二控制器向升压电路和逆变电路输出不同占空比的PWM。本实用新型所述的光伏逆变电路并网用单、双极MPPT控制系统可以实现光伏板组串输出的并网,根据光伏板组串输出功率调整逆变和升压环节,实时响应好,降低光伏发电系统组装成本,提高电能转换效率,最大限度实现最大功率跟踪。
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公开(公告)号:CN216823712U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202123037686.6
申请日:2021-12-06
申请人: 郑州科技学院 , 河南新博睿数字医疗科技有限公司
IPC分类号: A61C8/00
摘要: 本实用新型涉及一种钛合金种植牙基台,本实用新型有效解决现有的种植牙基台缺少内部固定结构,防止牙冠自转松动的情况,因为该基台为旋转加工,很容易使种植牙产生自转,当防自转圈边缘填充粘结剂,防自转圈就需要克服粘结剂进行自转,边环和倾斜体的设置一组倾斜角度进行保护底部预埋件,防止食物残渣进入到底部预埋件,外螺纹的设置能够方便连接种植体,密封圈的作用就是堵住连通孔保证密封环上方形成密封空腔,该基台采用多种固定结构,方便进行固定种植牙。
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公开(公告)号:CN212145237U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020700178.8
申请日:2020-04-30
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: B23P19/06
摘要: 一种拧螺丝机器人,包括底架、固定在底架上的导轨,导轨滑动连接有导向块,导向块上固定有竖向架,竖向架的上端固定有活塞杆朝下的液压缸,液压缸的活塞杆端部固定有步进电机,步进电机的输出轴朝下且其端部固定有安装件,安装件设有向下端开通的安装孔,安装孔内滑动连接有螺丝刀架,安装孔的底部和螺丝刀架之间设有弹簧,螺丝刀架的上设有向下开动的螺丝刀孔,螺丝刀架两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔内的安装螺栓,所述底架上安装有直线驱动装置,直线驱动装置与导向块连接带动导向块沿着导轨进行滑动。通过安装架、螺丝刀架、弹簧之间的连接,降低对拧螺丝距离驱动精度的要求,降低了制造成本;适用对不同螺丝的作业。
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