公开(公告)号：CN110826405A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910944224.0

申请日：2019-09-30

Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许继集团有限公司

Inventor： 和红伟 ,  翟登辉 ,  路光辉 ,  许丹 ,  张彦龙 ,  张旭 ,  郭宏燕 ,  卢声

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155

Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。

公开(公告)号：CN110802608A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911038637.9

申请日：2019-10-29

Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许继集团有限公司

Inventor： 王行 ,  李明道 ,  雍明超 ,  魏永强 ,  胡建斌 ,  路光辉 ,  翟登辉 ,  王志成 ,  曾国辉 ,  牛成玉 ,  姬希军 ,  许丹 ,  张彦龙 ,  卢声 ,  和红伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  H02G1/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。

公开(公告)号：CN110674808A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910799175.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司

Inventor： 刘力卿 ,  翟登辉 ,  王伟 ,  路光辉 ,  张弛 ,  刘广振 ,  张彦龙 ,  许丹 ,  张鑫 ,  冯军基 ,  马昊 ,  魏菊芳 ,  张旭

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11

Abstract: 一种变电站压板状态智能识别方法及装置，包括以下步骤：确定变电站保护屏柜压板图像；将所述压板图像与预先确定的模板图像进行匹配，根据所述模板图像中的感兴趣ROI区域，对所述压板图像进行分割；利用预先训练得到的SSD深度神经网络训练模型对分割后的压板图像进行识别，得到压板状态。本发明可以实现对变电站压板状态的智能识别，识别准确率较高，能有效提升变电站运检工作效率。