-
公开(公告)号：CN103137216A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310036163.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种双轴微角摆平台柔性约束结构，包括固连于微角摆平台下端的柔性轴向约束铰链，柔性轴向约束铰链的另一端固定在固定外壳底部，还包括四个具有相同形状与尺寸的第一柔性横向约束铰链、第二柔性横向约束铰链、第三柔性横向约束铰链和第四柔性横向约束铰链，第一柔性横向约束铰链、第二柔性横向约束铰链、第三柔性横向约束铰链和第四柔性横向约束铰链一端分别固定于微角摆平台四周的一端，另一端固定于固定外壳内壁；柔性轴向约束铰链轴向刚度相对较大，用以约束微角摆平台轴向运动，四个柔性横向约束铰链具有较大的横向刚度，用以约束微角摆平台横向运动；约束可靠，为实现亚微弧度转角的高速调节提供了基础，同时具备体积小，重量轻的特点。
-
公开(公告)号：CN103107733A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310036395.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种输出动态微角位移的压电作动器，包括输出杆，分别连接于输出杆两侧上下端的第一簧片和第二簧片，与第一簧片相连第一T形柔性约束端，与第二簧片相连的第二T形柔性约束端，第一T形柔性约束端通过其两侧的第一柔性铰链和第二柔性铰链连接于外部固定框架内，第二T形柔性约束端通过其两侧的第三柔性铰链和第四柔性铰链连接于外部固定框架内，第一压电堆和第二压电堆固定在第一T形柔性约束端和外部固定框架上，第三压电堆和第四压电堆固定在第二T形柔性约束端和外部固定框架上；施加正向电压后，四个压电堆长度增加，推动两个T形柔性约束端向两侧运动，从而向两侧拉动两个簧片导致输出杆绕其对称中心旋转，进而输出微转角；该作动器结构紧凑，体积小，重量轻。
-
公开(公告)号：CN106059386B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610532462.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法，该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成，整个作动器结构对称；钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆，质量块和上述部件均不与底座接触，质心均在平行于底座的同一平面内；输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接，端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧，钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直，两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接，质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方；本发明结构新颖，钳位可靠，能够实现双向旋转。
-
公开(公告)号：CN106208806B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610530701.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法，该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成；双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环，其内部过盈配合有压电堆，两者串联衔接处存在摩擦块；作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接，双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间，装配完成时，摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触；通过控制压电堆的电压时序和幅值，能够使作动器带动负载输出双向旋转运动；本发明具有装配简单，响应迅速，作动精准的特点。
-
公开(公告)号：CN106026763A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610326612.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种基于压电陶瓷驱动的三自由度调节装置，由位于底部的Z方向偏转机构、以及安装在底部的X方向偏转机构、安装X方向偏转机构上的Y方向偏转机构和安装在偏转机构角度输出的偏转块上的载物台组成；Z方向偏转机构位于底部，由安装基板和两个带预紧的压电堆组成；Z方向偏转机构内的压电堆在大小和方向相同的电压下输出Z方向偏转；X方向偏转机构和Y方向偏转机构原理类似，包含偏转机构框架和一对压电堆，X方向偏转机构和Y方向偏转机构垂直安装，整体垂直于Z方向偏转机构平面；当某一偏转机构内的一对压电堆在差分电压作用下产生差分位移，并在柔性铰链的导向作用下使偏转块产生角位移输出；本发明由于三个轴独立驱动，无摩擦，可实现三自由度大范围、高精度调节。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362889B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410649219.4
申请日：2014-11-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 自适应步进式角位移压电作动器及实现步进式旋转的方法，该作动器包括圆周轨道底座，位于其中心孔内的精密轴承、自适应调节臂，位于自适应调节臂内用于箝位的第一压电陶瓷驱动器和用于驱动的第二压电陶瓷驱动器，直角臂与自适应调节臂内部的柔性铰链处以及第二压电陶瓷驱动器的输出端固定，输出轴一端固定于精密轴承的内圈，一端与固定于自适应调节臂的中心孔；仅使用两个压电陶瓷驱动器即可将直线位移转化为角位移，同时通过协调两个压电陶瓷驱动器按一定规律运动使其步进式旋转从而达到输出大行程角位移的目的，可以实现顺时针逆时针两个方向的转动，极大的降低了结构的复杂性，另外，本发明通过自身自适应调节结构可以在存在加工误差的情况下自适应调节内部尺寸。
-
公开(公告)号：CN104037319B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410239747.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01L41/09
Abstract: 一种半菱形结构的压电位移放大机构，包括底座，通过第一柔性铰链和第二柔性铰链与底座两端连接的一体化设计的外部位移放大机构，放置在底座上、并通过第三柔性铰链和第四柔性铰链固定在外部位移放大机构内底部的压电堆放置结构以及置于其内部的始终处于受压状态的压电堆；外部位移放大机构包括分别以第一柔性铰链和第二柔性铰链为支点的第一杠杆和第二杠杆，第一杠杆和第二杠杆的另一端为一体化设计的半菱形结构，半菱形结构的长轴两端分别与第一杠杆和第二杠杆连接，以实现位移两级放大，在半菱形结构的顶端为方形力输出平台，压电堆的极化方向与第一杠杆和第二杠杆垂直；本发明同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
-
公开(公告)号：CN103326616B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310202368.1
申请日：2013-05-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种大步长尺蠖式作动器，所述作动器安装于滑轨内部，包括连接环，固定连接于连接环两端的第一箝位机构和第二箝位机构，固定连接于连接环中部的作动环，伸长压电堆安装在作动环内部，第一箝位压电堆安装在第一箝位机构内部，第二箝位压电堆安装在第二箝位机构内部，所述第一箝位机构、连接环和第二箝位机构组成作动器外部框架；所述外部框架采用慢走丝线切割机床一体加工而成；所述第一箝位机构、第二箝位机构、连接环和作动环采用桥式位移放大机构；本发明作动器步长大，行进速率高，可实现断电箝位，同时具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
-
公开(公告)号：CN104092403A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410312908.6
申请日：2014-07-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于压电材料的柔性桁架结构振动主动抑振系统及方法，该系统包括固定于地面的主支撑杆，在主支撑杆上固定有柔性横杆和位于柔性横杆两侧的柔性斜杆，在主支撑杆上固定有安装夹具，安装夹具另一端通过第一刚性绳索与菱形作动器短轴侧一端连接，菱形作动器短轴侧的另一端通过第二刚性绳索和固定在柔性斜杆上的定位夹具连接；第一和第二刚性绳索和定位夹具的长度方向在同一直线上，并与柔性斜杆垂直，柔性横杆和柔性斜杆的另一端均与柔性桁架结构主体相连；本发明还提供了该系统的控制方法；本发明利用压电堆的逆压电效应，输出微位移和较大的控制力，通过菱形位移放大机构放大输出位移，对柔性桁架结构施加控制，即可实现柔性桁架结构的振动主动抑振。
-
公开(公告)号：CN104037319A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410239747.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01L41/09
Abstract: 一种半菱形结构的压电位移放大机构，包括底座，通过第一柔性铰链和第二柔性铰链与底座两端连接的一体化设计的外部位移放大机构，放置在底座上、并通过第三柔性铰链和第四柔性铰链固定在外部位移放大机构内底部的压电堆放置结构以及置于其内部的始终处于受压状态的压电堆；外部位移放大机构包括分别以第一柔性铰链和第二柔性铰链为支点的第一杠杆和第二杠杆，第一杠杆和第二杠杆的另一端为一体化设计的半菱形结构，半菱形结构的长轴两端分别与第一杠杆和第二杠杆连接，以实现位移两级放大，在半菱形结构的顶端为方形力输出平台，压电堆的极化方向与第一杠杆和第二杠杆垂直；本发明同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.039 seconds)
