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公开(公告)号：CN105301762B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510726064.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种低厚度含二级放大的二维快速偏转装置及偏转方法，该装置包括在XOZ面内，X轴的第一驱动机构和第三驱动机构；在YOZ面内，Y轴的第二驱动机构和第四驱动机构；每个驱动机构由基于压电堆的桥式位移放大机构和基于杠杆原理的L形杠杆式位移放大机构组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构的压电堆在差分驱动信号的作用下，基于逆压电效应产生位移，通过桥式位移放大机构进行面内的第一级位移放大以及L形杠杆式位移放大机构的第二级位移放大，L形杠杆式位移放大机构的末端即长边端会产生一个较大的位移；从而通过柔性铰链带动镜片支撑块偏转，实现二维角度的输出；本发明具有体积小尤其是厚度低、重量轻，功耗低、发热少、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN105656345B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201511016218.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于挠曲电原理的极微小位移作动器，包括刚性屏蔽罩，位于屏蔽罩内壁的固定台，与挠曲电作动梁上驱动电极电连接的控制器，刚性梁一端与固定台刚性连接，另一端与挠曲电作动梁刚性连接，挠曲电作动梁端部刚性连接作动头，挠曲电作动梁的弧面上附着驱动电极，驱动电极与控制器电连接；当需要进行极微小位移输出时，通过控制器输出位移控制信号至驱动电极，挠曲电作动梁因受到电压作用，在其结构上产生电场梯度，由于逆挠曲电效应发生极微小形变，带动与挠曲电作动梁刚性连接的作动头进行位移输出；本发明能够实现极微小的位移输出。
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公开(公告)号：CN106394873B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610850630.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64C13/50
CPC classification number: B64C13/50
Abstract: 一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法，该舵机包括电磁驱动装置、屈曲梁控制装置、与屈曲梁控制装置相连接的舵片；电磁驱动装置包括第一铁芯，缠绕于第一铁芯上的第一线圈，第二铁芯，缠绕于第二铁芯上的第二线圈，以及位于第一铁芯与第二铁芯之间的两端并排放置的第一衔铁和第二衔铁；屈曲梁控制装置包括并排放置的第一屈曲梁及第二屈曲梁，第一屈曲梁及第二屈曲梁控制端及尾部通过转轴安装于固定装置；第一屈曲梁及第二屈曲梁中部有用于安装第一衔铁和第二衔铁的槽；本发明还公开了该舵机的控制方法；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动负载，提供了断电钳位的功能；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
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公开(公告)号：CN106655879A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611130840.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高精度大载荷复合压电主动作动杆及主动控制方法，该作动杆包括顶盖、力传感器、连接片、压电堆、支撑杆、圆形套筒和压簧；力传感器和顶盖连接，两组压电堆分别采用并联方式将四个压电堆作动器连接，两组压电堆通过连接片连接，以串联方式组合为两级压电驱动单元，下级压电堆底部坐在支撑底座上，支撑底座连接支撑杆，支撑底座通过压簧与预紧装置连接，通过调节预紧装置螺纹的深度从而调节预压力；当顶盖轴向受到外部扰动力时，力传感器检测扰动力信号，并通过外部控制器驱动两级压电驱动单元，产生与顶盖轴向扰动力相反的控制力，推动大载荷对象，实现振动主动控制；本发明能够实现大载荷对象的高精度指向调节与振动主动隔振。
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公开(公告)号：CN105301761A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726063.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0858
Abstract: 一种基于粗压电纤维复合材料的二维偏转装置及偏转方法，该装置包括在XOZ面内，X轴方向的第一驱动机构和第三驱动机构；在YOZ面内，Y轴方向的第二驱动机构和第四驱动机构；每个驱动机构由类似柔性铰链的不规则梁和粘贴在梁上下曲面的粗压电纤维复合材料组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构上相反位置的粗压电纤维复合材料输入大小相等的驱动电压，在粗压电纤维复合材料逆压电效应下伸长或收缩，从而带动所粘贴的不规则梁产生方向相反的弯曲，从而梁的末端通过柔性铰链带动中心的偏转体绕中心轴线偏转；此外，本发明具有双轴独立驱动、体积小、重量轻、功耗低、发热少、精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116667699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310657451.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器及作动方法，该作动器包括装置底座、圆弧形菱形环、关节轴承、作动环、传动板、预紧转板、预紧安装轴、碟簧、预紧转动顶丝和外壳。本发明旨在提供一种结构简单、寿命高、精度高、功耗低，步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器。
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公开(公告)号：CN108443382B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810299031.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种采用电磁负刚度的主被动复合隔振器及控制方法，该隔振器包括外壳、传力杆、十字梁弹簧片、环形动子、永磁体、定子、固定铁芯、工作气隙、线圈骨架和励磁线圈；永磁体产生静态偏置磁通；给励磁线圈通电产生励磁磁通与偏置磁通叠加，该叠加磁通在环形动子表面与定子表面之间的工作气隙中产生电磁应力并作用到环形动子上，使环形动子沿竖直方向运动，与环形动子连接的传力杆也沿竖直方向运动；十字梁弹簧片将传力杆与上外壳连接，十字梁弹簧片将传力杆与下外壳连接；通过检测传力杆的输出位移并反馈给隔振器，实现主动闭环控制；本发明能够实现微振动主被动隔振控制。
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公开(公告)号：CN108144829B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711257093.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法，其特征在于：该正应力电磁式振动平台包括振动平台、底座和连接振动平台与底座的悬臂梁支撑结构，还包括固定在平台与底座之间的正应力电磁作动器；和正应力电磁作动器依次连接的是十字形质量块、作动杆、组合弹簧以及预紧装置；正应力电磁作动器围绕十字形质量块对称布置；振动平台下端安装导向套筒，使作动杆沿导向套筒做竖直方向运动；本发明正应力电磁式振动平台，根据电容式位移传感器监测振动平台位移信号，通过正应力电磁作动器产生与振动位移成正比的电磁正应力，并且与弹簧的弹性力串联补偿，实现弹性力的控制与振动系统的刚度控制，本发明结构紧凑，频带范围宽，安装方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN107907992B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711258186.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种正应力电磁驱动的快速偏转反射镜作动机构及作动方法，该作动机构包括镜面支撑结构、底座以及连接镜面支撑结构和底座的万向柔性铰支撑，还包括固定在镜面支撑结构和底座之间关于万向柔性铰支撑呈对称分布的四个正应力电磁作动器，四个正应力电磁作动器底部固定在底座上，顶部通过作动杆与杆式位移放大机构连接，杆式位移放大机构与镜面支撑结构通过直梁型柔性铰链连接；所述四个正应力电磁作动器结构尺寸相同，包括固定铁芯，永磁铁，励磁线圈，运动铁芯；四个正应力电磁作动器分别通过其杆式位移放大机构与镜面支撑结构采用直梁型柔性铰链连接；本发明还提供该快速偏转反射镜的作动方法，该作动机构具有较高的分辨率，并且还有结构紧凑，响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN108494288B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810444246.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法，该作动器包括外壳、挠曲电梳齿式作动单元、输出轴、控制中枢和控制器；其中挠曲电梳齿式作动单元由梳齿式上钳位机构、螺旋式旋转机构和梳齿式下钳位机构一体化加工而成，上下梳齿式钳位机构的结构相同，都是由每一层开口对立且互相保留间隙的弧形梳齿结构嵌套在一起形成的环形梳齿阵列；本发明还公开了该作动器的作动方法；该作动器锁止及驱动结构一体化加工，避免了机械间隙，且单步作动位移极小，精度高，作动方法可以实现双向角位移输出，对其角位移输出速度、大小、方向精确可控。
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