公开(公告)号：CN210487120U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921803866.0

申请日：2019-10-25

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 段文军 ,  莫继良 ,  章龙管 ,  李恒 ,  曹伟 ,  范志勇 ,  杨鹏 ,  冯赟杰 ,  张成帆 ,  王好平 ,  周仲荣

IPC: G01K13/08 ,  G01M13/04 ,  G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种盾构主轴承温度场测试系统，包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统、基座、加载盘、润滑系统和控制柜，待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中；驱动系统、加载系统、润滑系统分别与控制柜电连接，驱动系统用于驱动待测主轴承转动，加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统，润滑系统包括注油泵和注油管，主轴承固定座的轴向槽中安装有温度传感器，密封后盖板的圆筒上安装有润滑油喷嘴。本实用新型可以研究在单作用载荷或多种载荷耦合作用下主轴承温度场的分布特性，也可以研究在不同转速、良好润滑、润滑失效、无润滑状态下主轴承温度场的分布特性。

公开(公告)号：CN219095178U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222437254.2

申请日：2022-09-14

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 牟松 ,  段文军 ,  张中华 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  李恒 ,  章龙管 ,  谭远良 ,  刁鹏 ,  韩彦朋 ,  武汉城 ,  吴小平 ,  谭小波 ,  李云

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN218235949U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222389888.5

申请日：2022-09-08

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 何海波 ,  牟松 ,  段文军 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  章龙管 ,  李恒 ,  张中华 ,  高旭东 ,  韩彦朋 ,  吴小平 ,  张旭东 ,  杨登慧

IPC: F16F15/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。